本技術(shù)涉及軸承上料安裝,具體為一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、端蓋在安裝時(shí),其內(nèi)常常需要放置軸承,現(xiàn)有的工作方式是通過人工將軸承放置于端蓋內(nèi),效率比較低,效果不佳,不能滿足企業(yè)長(zhǎng)久使用的需求;
2、鑒于上述情況,有必要對(duì)現(xiàn)有的軸承上料安裝方式加以改進(jìn),使其能夠適應(yīng)現(xiàn)在對(duì)軸承上料安裝使用的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu)。
2、實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為,一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),包括上料振動(dòng)盤、設(shè)置于上料振動(dòng)盤一側(cè)的取料裝置、設(shè)置于上料振動(dòng)盤一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述取料裝置與上料振動(dòng)盤的出料口連接。
3、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述取料裝置包括支撐塊、設(shè)置于支撐塊上的連接塊、設(shè)置于連接塊上方的取料塊,所述連接塊固定安裝于支撐塊上,所述取料塊固定安裝于連接塊上,所述取料塊靠近上料振動(dòng)盤一側(cè)設(shè)有連接槽供軸承流動(dòng),所述取料塊的上方設(shè)有取料槽供搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取料。
4、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支撐架、設(shè)置于支撐架上的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾持機(jī)構(gòu),所述取料塊、夾持機(jī)構(gòu)的橫向中心線重合。
5、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述支撐架上還設(shè)有橫向滑軌,所述橫向滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊,所述滑塊與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接,所述橫向滑軌固定安裝于支撐架上。
7、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定塊、設(shè)置于固定塊上的驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸連接的移動(dòng)塊,所述驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有z向滑軌,所述移動(dòng)塊滑動(dòng)安裝于z向滑軌上,所述夾持機(jī)構(gòu)固定安裝于移動(dòng)塊上。
8、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向控制氣缸、與雙向控制氣缸連接的第一夾持頭、第二夾持頭,所述雙向控制氣缸固定安裝于移動(dòng)塊上。
9、對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步補(bǔ)充,所述夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括固定板、設(shè)置于固定板上的支撐塊、設(shè)置于支撐塊上的定位軸,所述固定板固定安裝于雙向控制氣缸上,所述固定板與雙向控制氣缸平行設(shè)置,所述支撐塊與固定板垂直設(shè)置,所述定位軸與支撐塊垂直設(shè)置,所述定位軸設(shè)置于第一夾持頭、第二夾持頭之間。
10、其有益效果在于,能夠很好地完成軸承上料以及其夾持搬運(yùn),工作效率高,人工勞動(dòng)強(qiáng)度低,使用效果佳。
1.一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,包括上料振動(dòng)盤(1)、設(shè)置于上料振動(dòng)盤(1)一側(cè)的取料裝置(2)、設(shè)置于上料振動(dòng)盤(1)一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3),所述取料裝置(2)與上料振動(dòng)盤(1)的出料口連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐架(31)上還設(shè)有橫向滑軌(35),所述橫向滑軌(35)上滑動(dòng)安裝有滑塊(36),所述滑塊(36)與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)固定連接,所述橫向滑軌(35)固定安裝于支撐架(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括固定塊(331)、設(shè)置于固定塊(331)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(332)、與驅(qū)動(dòng)氣缸(332)連接的移動(dòng)塊(333),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(332)上設(shè)有z向滑軌(334),所述移動(dòng)塊(333)滑動(dòng)安裝于z向滑軌(334)上,所述夾持機(jī)構(gòu)(34)固定安裝于移動(dòng)塊(333)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(34)包括雙向控制氣缸(341)、與雙向控制氣缸(341)連接的第一夾持頭(342)、第二夾持頭(343),所述雙向控制氣缸(341)固定安裝于移動(dòng)塊(333)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軸承上料夾持安裝機(jī)構(gòu),其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)(34)上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(4),所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(41)、設(shè)置于固定板(41)上的支撐塊(42)(21)、設(shè)置于支撐塊(42)(21)上的定位軸(43),所述固定板(41)固定安裝于雙向控制氣缸(341)上,所述固定板(41)與雙向控制氣缸(341)平行設(shè)置,所述支撐塊(42)(21)與固定板(41)垂直設(shè)置,所述定位軸(43)與支撐塊(42)(21)垂直設(shè)置,所述定位軸(43)設(shè)置于第一夾持頭(342)、第二夾持頭(343)之間。