本技術涉及一種夾具，尤其是涉及一種對中抱夾裝置。

背景技術：

1、汽車制造的工藝流程包括沖壓、焊接、涂裝和總裝。焊接生產批量大、生產速度快、對被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業(yè)的生產方式，機械化、自動化程度高，大量采用專用設備及工裝夾具，焊接工作越來越多的由自動焊機、焊接機器人來完成。

2、車架在焊接時，待焊接的車架采用夾具進行固定，現(xiàn)有的車架焊裝線往往采用左右兩組機構分別夾緊車架進行焊接，由于兩個氣缸動作不完全同步，無法保證車架左右縱梁同時夾緊，會導致其中一邊夾緊不到位，影響焊接質量。

3、因此，設計一種可以對車架兩側實現(xiàn)同時夾緊的裝置為需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的車架兩側夾緊裝置夾緊動作不同步導致夾緊不到位的缺陷而提供一種對中抱夾裝置。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種對中抱夾裝置，包括氣缸和抱夾結構，所述抱夾結構有兩套，每套抱夾結構包括支撐座、夾臂、連桿和夾塊，所述支撐座一端與夾臂一端鉸接，所述夾臂包括第一夾臂和第二夾臂，其上安裝夾塊，所述連桿一端與第一夾臂鉸接；所述氣缸包括驅動氣缸，所述驅動氣缸位于兩套抱夾結構之間，驅動氣缸的輸出軸與兩個連桿另一端鉸接。

4、作為優(yōu)選的技術方案，所述的驅動氣缸輸出軸方向上設有安裝架，所述安裝架上設有兩個氣缸位置傳感器。

5、作為優(yōu)選的技術方案，所述的安裝架上還設有限位器。

6、作為優(yōu)選的技術方案，所述的支撐座包括支座和連接件，所述連接件一端與支座連接，另一端與第一夾臂一端鉸接。

7、作為優(yōu)選的技術方案，所述的支撐座還包括加固連接件，所述支座包括第一支座和第二支座，所述第一支座與連接件一端連接，所述第二支座與連接件另一端通過加固連接件連接，所述第二夾臂一端與第二支座鉸接。

8、作為優(yōu)選的技術方案，所述的驅動氣缸上還安裝有快速排氣閥和先導式調速閥。

9、作為優(yōu)選的技術方案，所述的氣缸還包括輔助氣缸，所述輔助氣缸安裝在支撐座上，所述輔助氣缸的輸出軸與第二夾臂鉸接。

10、作為優(yōu)選的技術方案，所述的第一夾臂和第二夾臂之間的支撐座上還安裝有工件檢測傳感器。

11、作為優(yōu)選的技術方案，所述的第一夾臂上的夾塊為夾緊塊，所述的第二夾臂上的夾塊為支撐塊。

12、作為優(yōu)選的技術方案，所述的夾臂和支撐座之間還安裝有限位塊。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

14、1)本實用新型采用一個氣缸驅動兩側抱夾結構，將兩個夾緊動作合并為一個，減少了氣缸數(shù)量，實現(xiàn)了對車架兩側的同時夾緊，優(yōu)化了夾緊動作，保證了焊接質量，達到了降低成本和提高質量的目的；

15、2)本實用新型通過設置氣缸位置傳感器和限位器，實現(xiàn)對驅動氣缸輸出軸位置的限定，便于驅動氣缸帶動夾臂運動到設定位置；

16、3)本實用新型通過先導式調速閥保證了氣缸斷氣時可以保持鎖定狀態(tài)；通過快速排氣閥可以減少氣缸夾緊和打開的動作時間；

17、4)本實用新型適用于大部分車架焊裝線，且不僅限于車架焊裝線，適用于所有需要同步夾緊的場合。

技術特征：

1.一種對中抱夾裝置，其特征在于，包括氣缸和抱夾結構，所述抱夾結構有兩套，每套抱夾結構包括支撐座、夾臂、連桿(22)和夾塊，所述支撐座一端與夾臂一端鉸接，所述夾臂包括第一夾臂(211)和第二夾臂(212)，其上安裝夾塊，所述連桿(22)一端與第一夾臂(211)鉸接；所述氣缸包括驅動氣缸(10)，所述驅動氣缸(10)位于兩套抱夾結構之間，驅動氣缸(10)的輸出軸與兩個連桿(22)另一端鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的驅動氣缸(10)輸出軸方向上設有安裝架(3)，所述安裝架(3)上設有兩個氣缸位置傳感器(30)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的安裝架(3)上還設有限位器(31)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的支撐座包括支座和連接件(201)，所述連接件(201)一端與支座連接，另一端與第一夾臂(211)一端鉸接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的支撐座還包括加固連接件(202)，所述支座包括第一支座(2001)和第二支座(2002)，所述第一支座(2001)與連接件(201)一端連接，所述第二支座(2002)與連接件(201)另一端通過加固連接件(202)連接，所述第二夾臂(212)一端與第二支座(2002)鉸接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的驅動氣缸(10)上還安裝有快速排氣閥(100)和先導式調速閥(101)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的氣缸還包括輔助氣缸(11)，所述輔助氣缸(11)安裝在支撐座上，所述輔助氣缸(11)的輸出軸與第二夾臂(212)鉸接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的第一夾臂(211)和第二夾臂(212)之間的支撐座上還安裝有工件檢測傳感器(4)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的第一夾臂(211)上的夾塊為夾緊塊(231)，所述的第二夾臂(212)上的夾塊為支撐塊(232)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種對中抱夾裝置，其特征在于，所述的夾臂和支撐座之間還安裝有限位塊(5)。

技術總結
本技術涉及一種對中抱夾裝置，包括氣缸和抱夾結構，抱夾結構有兩套，包括支撐座、夾臂、連桿和夾塊，支撐座一端與夾臂一端鉸接，夾臂包括第一夾臂和第二夾臂，其上安裝夾塊，連桿一端與第一夾臂鉸接；氣缸包括驅動氣缸，驅動氣缸位于兩套抱夾結構之間，驅動氣缸的輸出軸與兩個連桿另一端鉸接。與現(xiàn)有技術相比，本技術具有采用一個氣缸驅動兩側抱夾結構，將兩個夾緊動作合并為一個，減少了氣缸數(shù)量，優(yōu)化了夾緊動作，保證了焊接質量；通過設置氣缸位置傳感器和限位器，實現(xiàn)對驅動氣缸輸出軸位置的限定；通過先導式調速閥保證了氣缸斷氣時可以保持鎖定狀態(tài)；通過快速排氣閥可以減少氣缸夾緊和打開的動作時間等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：王彥凱
受保護的技術使用者：博飛特(上海)智能設備股份有限公司
技術研發(fā)日：20240112
技術公布日：2024/12/23