本發(fā)明涉及激光切割頭，具體來說，涉及一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭。

背景技術(shù)：

1、激光切割頭是激光切割機(jī)中的核心組件之一，直接影響切割的精度、效率以及材料的切割質(zhì)量。激光切割頭通過聚焦激光束，并控制焦點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)材料的高精度切割和打孔?？偟膩碚f，激光切割頭是激光切割設(shè)備的核心，其設(shè)計(jì)和維護(hù)直接決定了設(shè)備的工作效率和切割質(zhì)量。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在激光加工設(shè)備（如激光切割機(jī)或激光焊接機(jī)）中，鏡片是關(guān)鍵的光學(xué)組件，用于聚焦、反射或傳導(dǎo)激光束。因此，在激光切割頭內(nèi)都會(huì)設(shè)置用于保護(hù)鏡片模組的保護(hù)鏡，而由于在激光切割過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熔渣、粉塵等污染物，這些污染物會(huì)飄入切割頭內(nèi)，導(dǎo)致保護(hù)鏡的表面附著上污染物，這些污染物會(huì)影響激光的傳輸效率，降低切割精度。因此，對(duì)鏡片污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)是確保設(shè)備性能穩(wěn)定和延長(zhǎng)鏡片壽命的關(guān)鍵。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

4、一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，包括殼體，其底部向上豎直開設(shè)有激光通道，激光通道的頂部固定連接有激光發(fā)生器，激光通道內(nèi)位于激光發(fā)生器的下方開設(shè)有檢測(cè)槽，檢測(cè)槽的其中一對(duì)相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有l(wèi)形軌道槽；

5、污染監(jiān)測(cè)單元，其包括有光照燈和感光器，光照燈與感光器分別設(shè)置在l形軌道槽的兩側(cè)，并分別與檢測(cè)槽的側(cè)壁固定連接；

6、動(dòng)力組件，其輸出端與激光發(fā)生器的頂部連接，固定端與機(jī)械臂固定連接；

7、清潔機(jī)構(gòu)，其包括有安裝框、刮板、驅(qū)動(dòng)單元和負(fù)壓?jiǎn)卧?，安裝框的中部開設(shè)有用于安裝保護(hù)鏡片的安裝槽，安裝框的外壁兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿，限位桿的兩端分別與兩個(gè)l形軌道槽滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在l形軌道槽的豎直段，并與其中一個(gè)限位桿連接，檢測(cè)槽的內(nèi)壁位于安裝框的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刮板，刮板的尖端與安裝框接觸，刮板內(nèi)中空設(shè)置有吸氣腔，吸氣腔靠近尖端的位置開設(shè)有貫穿刮板的進(jìn)氣槽，殼體的外壁連接有負(fù)壓?jiǎn)卧?fù)壓?jiǎn)卧c進(jìn)氣槽連通。

8、進(jìn)一步的，所述負(fù)壓?jiǎn)卧ㄘ?fù)壓罩、橡膠套、隔板和l形連接桿，負(fù)壓罩與所述殼體固定連接，負(fù)壓罩內(nèi)開設(shè)有負(fù)壓腔，負(fù)壓腔內(nèi)固定連接有隔板，負(fù)壓腔內(nèi)位于隔板的下方滑動(dòng)連接有橡膠套，橡膠套的頂部固定連接有l(wèi)形連接桿，l形連接桿貫穿隔板，并與刮板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橡膠套的中部和l形連接桿內(nèi)共同開設(shè)有與吸氣腔連通的氣道。

9、進(jìn)一步的，所述橡膠套由內(nèi)至外逐漸向下傾斜，以使橡膠套的頂部與隔板之間形成有一用于排氣的空腔，所述負(fù)壓罩位于空腔處設(shè)置有用于排氣的單向閥，l形連接桿的底部位于空腔處開設(shè)有與氣道連通的通槽。

10、進(jìn)一步的，所述刮板的尖端設(shè)置有彈力部，彈力部覆蓋所述進(jìn)氣槽的開口。

11、進(jìn)一步的，所述保護(hù)鏡片的厚度大于所述安裝框的厚度，安裝框的底部向下凸起以形成有包裹鏡片的圓臺(tái)，圓臺(tái)的外壁加工有斜面。

12、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿和滑塊，所述l形軌道槽的豎直段底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，絲桿的外壁螺紋連接有滑塊，滑塊的側(cè)壁與所述限位桿固定連接。

13、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括b軸電機(jī)和c軸電機(jī)，c軸電機(jī)與機(jī)械臂固定連接，c軸電機(jī)的輸出端固定連接有b軸電機(jī)，b軸電機(jī)的輸出端與所述殼體固定連接。

14、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

15、1.該一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，通過設(shè)置的污染監(jiān)測(cè)單元，可以用于檢測(cè)保護(hù)鏡片上的污染物，從而對(duì)激光切割頭的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，而設(shè)置的清潔結(jié)構(gòu)，可以在將保護(hù)鏡片移動(dòng)到污染監(jiān)測(cè)單元內(nèi)的同時(shí)，對(duì)污染情況較為輕微的保護(hù)鏡片進(jìn)行清潔，用于延長(zhǎng)保護(hù)鏡片的使用壽命；

16、2.該一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，通過設(shè)置的負(fù)壓?jiǎn)卧?，可以在刮板將污染物刮下之后，將污染物吸入?fù)壓腔內(nèi)，避免污染物留存在刮板上，使保護(hù)鏡片移動(dòng)的時(shí)候二次污染保護(hù)鏡片，可有效保證刮板的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，包括殼體（1），其底部向上豎直開設(shè)有激光通道（5），激光通道（5）的頂部固定連接有激光發(fā)生器（6），激光通道（5）內(nèi)位于激光發(fā)生器（6）的下方開設(shè)有檢測(cè)槽（7），檢測(cè)槽（7）的其中一對(duì)相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有l(wèi)形軌道槽（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述負(fù)壓?jiǎn)卧?4）包括負(fù)壓罩（441）、橡膠套（442）、隔板（443）和l形連接桿（444），負(fù)壓罩（441）與所述殼體（1）固定連接，負(fù)壓罩（441）內(nèi)開設(shè)有負(fù)壓腔（13），負(fù)壓腔（13）內(nèi)固定連接有隔板（443），負(fù)壓腔（13）內(nèi)位于隔板（443）的下方滑動(dòng)連接有橡膠套（442），橡膠套（442）的頂部固定連接有l(wèi)形連接桿（444），l形連接桿（444）貫穿隔板（443），并與刮板（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橡膠套（442）的中部和l形連接桿（444）內(nèi)共同開設(shè)有與吸氣腔（11）連通的氣道（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述橡膠套（442）由內(nèi)至外逐漸向下傾斜，以使橡膠套（442）的頂部與隔板（443）之間形成有一用于排氣的空腔（15），所述負(fù)壓罩（441）位于空腔（15）處設(shè)置有用于排氣的單向閥（16），l形連接桿（444）的底部位于空腔（15）處開設(shè)有與氣道（14）連通的通槽（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述刮板（42）的尖端設(shè)置有彈力部（18），彈力部（18）覆蓋所述進(jìn)氣槽（12）的開口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述保護(hù)鏡片的厚度大于所述安裝框（41）的厚度，安裝框（41）的底部向下凸起以形成有包裹鏡片的圓臺(tái)（19），圓臺(tái)（19）的外壁加工有斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元（43）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（431）、絲桿（432）和滑塊（433），所述l形軌道槽（8）的豎直段底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（431），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（431）的輸出端固定連接有絲桿（432），絲桿（432）的外壁螺紋連接有滑塊（433），滑塊（433）的側(cè)壁與所述限位桿（10）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，其特征在于，所述動(dòng)力組件（3）包括b軸電機(jī)（31）和c軸電機(jī)（32），c軸電機(jī)（32）與機(jī)械臂固定連接，c軸電機(jī)（32）的輸出端固定連接有b軸電機(jī)（31），b軸電機(jī)（31）的輸出端與所述殼體（1）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，包括殼體，其底部向上豎直開設(shè)有激光通道，激光通道的頂部固定連接有激光發(fā)生器，激光通道內(nèi)位于激光發(fā)生器的下方開設(shè)有檢測(cè)槽，檢測(cè)槽的其中一對(duì)相對(duì)的側(cè)壁均開設(shè)有L形軌道槽；污染監(jiān)測(cè)單元，其包括有光照燈和感光器，光照燈與感光器分別設(shè)置在L形軌道槽的兩側(cè)。本發(fā)明涉及激光切割頭技術(shù)領(lǐng)域。該一種內(nèi)置鏡片污染監(jiān)測(cè)的三維激光切割頭，通過設(shè)置的污染監(jiān)測(cè)單元，可以用于檢測(cè)保護(hù)鏡片上的污染物，從而對(duì)激光切割頭的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，而設(shè)置的清潔結(jié)構(gòu)，可以在將保護(hù)鏡片移動(dòng)到污染監(jiān)測(cè)單元內(nèi)的同時(shí)，對(duì)污染情況較為輕微的保護(hù)鏡片進(jìn)行清潔，用于延長(zhǎng)保護(hù)鏡片的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：石中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳歐斯普瑞智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9