本發(fā)明涉及焊接，具體是指一種電機(jī)外殼焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)外殼一般由筒形殼體和端蓋構(gòu)成，筒形殼體和端蓋一般采取法蘭連接或焊接的連接形式，對(duì)于一些具備水冷結(jié)構(gòu)的電機(jī)外殼會(huì)選取焊接來(lái)提供良好的密封效果，目前常見(jiàn)的電機(jī)外殼焊接設(shè)備會(huì)通過(guò)外部夾持的方式固定殼體和端蓋，采用焊接機(jī)械臂對(duì)殼體外部接縫焊接，焊接的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)殼體和端蓋來(lái)移動(dòng)焊接點(diǎn)。

2、為了殼體和端蓋旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中能夠保持對(duì)齊，焊接裝置的夾持機(jī)構(gòu)一般會(huì)固定于同一轉(zhuǎn)軸夾持殼體和端蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但目前的各種新型電機(jī)往往會(huì)在殼體外部增加各種控制設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)，使得外夾持的焊接設(shè)備難以適配這類電機(jī)，同時(shí)這類電機(jī)往往對(duì)焊接效果有更高的要求，除了外接縫焊接外也需要對(duì)內(nèi)接縫焊接，采用內(nèi)夾持的焊接設(shè)備難以在位于殼體內(nèi)的空間設(shè)置焊接機(jī)械臂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的電機(jī)外殼焊接裝置難以適配殼體外部形狀復(fù)雜的電機(jī)，且難以實(shí)現(xiàn)內(nèi)接縫的焊接，提供一種電機(jī)外殼焊接裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種電機(jī)外殼焊接裝置，它包括底座、外焊接機(jī)械臂和內(nèi)焊接機(jī)械臂，外焊接機(jī)械臂固定于底座外部，內(nèi)焊接機(jī)械臂設(shè)置于底座上方，底座中心旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置中心桿，中心桿滑動(dòng)套設(shè)升降滑套，底座頂面邊緣滑動(dòng)設(shè)置多個(gè)滑塊，滑塊頂部設(shè)置垂直的限位滾輪和水平的承托滾輪，承托滾輪頂部放置設(shè)有電機(jī)外殼，電機(jī)外殼頂部放置電機(jī)端蓋，限位滾輪與電機(jī)外殼貼合，電機(jī)端蓋中心設(shè)有軸承孔，升降滑套外側(cè)一周設(shè)置多個(gè)l形限位塊，l形限位塊與軸承孔內(nèi)壁貼合。

3、所述底座內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置調(diào)距盤(pán)，調(diào)距盤(pán)設(shè)有多個(gè)傾斜的調(diào)距槽，滑塊底部設(shè)有垂直向下延伸的延長(zhǎng)筒，延長(zhǎng)筒穿過(guò)調(diào)距槽，并在末端懸吊設(shè)置減速機(jī)，減速機(jī)側(cè)面設(shè)置輸入軸，減速機(jī)指向底座中軸心，輸入軸軸線設(shè)為多邊形軸孔，底座內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)置多個(gè)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸截面配合多邊形軸孔設(shè)置并穿過(guò)多邊形軸孔。

4、所述升降滑套側(cè)面鉸接設(shè)有多個(gè)第一連桿和第二連桿，第一連桿末端與l形限位塊背側(cè)頂部鉸接連接，第二連桿與l形限位塊背側(cè)底部鉸接連接，升降滑套底部垂直滑動(dòng)套接設(shè)置牽引環(huán)，牽引環(huán)鉸接設(shè)置多個(gè)牽引桿，牽引桿末端與l形限位塊底部鉸接連接。

5、進(jìn)一步的，所述底座頂面設(shè)置多個(gè)滑槽，滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，滑槽軸線方向與傳動(dòng)軸軸線方向平行。

6、進(jìn)一步的，所述調(diào)距盤(pán)中心設(shè)置蝸輪，底座內(nèi)設(shè)有與蝸輪嚙合的蝸桿，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)蝸桿的調(diào)距電機(jī)。

7、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸指向底座中軸心的一端設(shè)置第一傘齒輪，底座中心設(shè)置第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合。

8、進(jìn)一步的，所述第二傘齒輪底部設(shè)置第一齒輪，底座內(nèi)設(shè)有主電機(jī)，主電機(jī)動(dòng)力連接分動(dòng)箱，分動(dòng)箱設(shè)有分別動(dòng)力連接延長(zhǎng)軸和無(wú)級(jí)變速器，無(wú)級(jí)變速器輸出端設(shè)置第二齒輪與第一齒輪嚙合。

9、進(jìn)一步的，所述延長(zhǎng)軸向上延伸與中心桿動(dòng)力連接，中心桿截面設(shè)為多邊形。

10、進(jìn)一步的，所述減速機(jī)輸出端與限位滾輪動(dòng)力連接。

11、進(jìn)一步的，所述升降滑套底部旋轉(zhuǎn)套接升降平臺(tái)，內(nèi)焊接機(jī)械臂吊裝于升降平臺(tái)底部，底座頂面設(shè)置驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)的升降絲杠。

12、進(jìn)一步的，所述牽引環(huán)底部旋轉(zhuǎn)套接延伸臂，升降平臺(tái)側(cè)面垂直設(shè)置液壓缸，液壓缸自由端與延伸臂連接。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

14、通過(guò)外擴(kuò)張機(jī)構(gòu)從電機(jī)端蓋和電機(jī)外殼內(nèi)部實(shí)現(xiàn)限位夾持，不會(huì)與電機(jī)外殼的凸出結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，也能適配不同尺寸的電機(jī)殼體。

15、通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)殼體的形式來(lái)移動(dòng)焊點(diǎn)，且能夠保持電機(jī)端蓋和電機(jī)外殼的旋轉(zhuǎn)速度等速，保證殼體縫隙不發(fā)生滑移，實(shí)現(xiàn)良好的焊接效果。

16、提供一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)外擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的距離調(diào)節(jié)、動(dòng)力傳遞以及轉(zhuǎn)速匹配，并且可根據(jù)待焊接殼體的尺寸自動(dòng)匹配。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)外殼焊接裝置，它包括底座（4）、外焊接機(jī)械臂（5）和內(nèi)焊接機(jī)械臂（9），外焊接機(jī)械臂（5）固定于底座（4）外部，內(nèi)焊接機(jī)械臂（9）設(shè)置于底座（4）上方，底座（4）中心旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置中心桿（6），中心桿滑動(dòng)套設(shè)升降滑套（7），底座（4）頂面邊緣滑動(dòng)設(shè)置多個(gè)滑塊（13），滑塊（13）頂部設(shè)置垂直的限位滾輪（14）和水平的承托滾輪（15），承托滾輪（15）頂部放置設(shè)有電機(jī)外殼（3），電機(jī)外殼（3）頂部放置電機(jī)端蓋（1），限位滾輪（14）與電機(jī)外殼（3）貼合，電機(jī)端蓋（1）中心設(shè)有軸承孔（2），升降滑套（7）外側(cè)一周設(shè)置多個(gè)l形限位塊（36），l形限位塊（36）與軸承孔（2）內(nèi)壁貼合，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述底座（4）頂面設(shè)置多個(gè)滑槽（12），滑塊（13）與滑槽（12）滑動(dòng)連接，滑槽（12）軸線方向與傳動(dòng)軸（24）軸線方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述調(diào)距盤(pán)（18）中心設(shè)置蝸輪（20），底座（4）內(nèi)設(shè)有與蝸輪（20）嚙合的蝸桿（21），底座（4）殼體內(nèi)設(shè)有調(diào)距電機(jī)（22），調(diào)距電機(jī)（22）動(dòng)力端設(shè)有與蝸輪（20）嚙合的蝸桿（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（24）指向底座（4）中軸心的一端設(shè)置第一傘齒輪（25），蝸輪（20）中心軸線下方旋轉(zhuǎn)設(shè)置第二傘齒輪（26）與第一傘齒輪（25）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述第二傘齒輪（26）底部設(shè)置第一齒輪（27），底座（4）內(nèi)設(shè)有主電機(jī)（28），主電機(jī)（28）動(dòng)力連接分動(dòng)箱（29），分動(dòng)箱（29）分別動(dòng)力連接設(shè)有延長(zhǎng)軸（30）和無(wú)級(jí)變速器（31），無(wú)級(jí)變速器（31）輸出端設(shè)置第二齒輪（33）與第一齒輪（27）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述延長(zhǎng)軸（30）向上延伸與中心桿（6）動(dòng)力連接，中心桿（6）截面設(shè)為多邊形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述減速機(jī)（17）輸出端與限位滾輪（14）動(dòng)力連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述升降滑套（7）底部旋轉(zhuǎn)套接升降平臺(tái)（8），升降平臺(tái)（8）底部吊裝有內(nèi)焊接機(jī)械臂（9），底座（4）頂面設(shè)置驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)（8）移動(dòng)的升降絲杠（10）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機(jī)外殼焊接裝置，其特征在于：所述牽引環(huán)（39）底部旋轉(zhuǎn)套接設(shè)有延伸臂（41），升降平臺(tái)（8）側(cè)面垂直設(shè)置液壓缸（42），液壓缸（42）自由端與延伸臂（41）連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)外殼焊接裝置，它包括底座、外焊接機(jī)械臂和內(nèi)焊接機(jī)械臂，外焊接機(jī)械臂固定于底座外部，內(nèi)焊接機(jī)械臂設(shè)置于底座上方，底座中心旋轉(zhuǎn)連接設(shè)置中心桿，中心桿滑動(dòng)套設(shè)升降滑套，底座頂面邊緣滑動(dòng)設(shè)置多個(gè)滑塊，滑塊頂部設(shè)置內(nèi)垂直的限位滾輪和水平的承托滾輪，升降滑套外側(cè)一周設(shè)置多個(gè)L形限位塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)外漲機(jī)構(gòu)不會(huì)與電機(jī)外殼的凸出結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，也能適配不同尺寸的電機(jī)殼體，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)殼體的形式來(lái)移動(dòng)焊點(diǎn)，且能夠保持電機(jī)端蓋和電機(jī)外殼的旋轉(zhuǎn)速度等速，保證殼體縫隙不發(fā)生滑移，實(shí)現(xiàn)良好的焊接效果。

技術(shù)研發(fā)人員：趙巍錢(qián)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫嶺市協(xié)大機(jī)電配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2