本發(fā)明涉及激光焊接，具體涉及一種全自動雙工位高效率激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的高效精密焊接方法，是常見的焊接方法之一，振鏡掃描激光焊接技術(shù)是激光焊接技術(shù)之一，采用振鏡掃描方式，焊接效率高，精度高，光束模式好，適用于各種零部件的激光精密點(diǎn)焊，然而由于采用了高頻率焊接，鏡體需要經(jīng)受更高的光能和熱能，因此，需要對振鏡進(jìn)行散熱處理，以減少熱透鏡效應(yīng)帶來的影響。

2、基于振鏡散熱，經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)了授權(quán)公告號cn221019156u的中國實(shí)用新型專利，其公開了一種激光焊接裝置及激光焊接設(shè)備，包括第一風(fēng)刀和第二風(fēng)刀的風(fēng)刀組件，風(fēng)刀組件能夠有效的阻擋焊接產(chǎn)生的焊渣飛濺至振鏡組件的保護(hù)鏡片處的可能性，還能夠吹散附著于保護(hù)鏡片上的灰塵，進(jìn)一步提高保護(hù)鏡片的清潔度，從而能夠降低焊接時出現(xiàn)焊接不良或者虛焊等不良情況發(fā)生的可能性，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量和焊接可靠性，同時還能夠?qū)φ耒R進(jìn)行散熱，但是其仍然存在著一些不足之處：根據(jù)其記載，流入第一環(huán)形部和第二環(huán)形部內(nèi)部空腔的氣體經(jīng)由多個第一出風(fēng)風(fēng)道和多個第二出風(fēng)風(fēng)道高速泄出，從而形成穩(wěn)定的風(fēng)幕，也就是說，第一風(fēng)刀與第二風(fēng)刀用于出氣的口呈圓環(huán)形狀，第一風(fēng)刀用于阻擋焊渣飛濺，第二風(fēng)刀用于吹散保護(hù)鏡片上的灰塵雜質(zhì)，順帶對保護(hù)鏡片進(jìn)行散熱，但是用于出氣的口呈圓環(huán)形狀，那么吹出來的風(fēng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對保護(hù)鏡片的清潔，但會在保護(hù)鏡片的中間位置處發(fā)生撞擊，形成不規(guī)則的、無序的紊流，又由于激光束需要被振鏡反射，因此激光束需要穿過這道不規(guī)則的、無序的紊流，這無疑會影響到激光束的穩(wěn)定，從而影響到接下來的焊接過程，有待改進(jìn)；除此之外，其只能夠?qū)崿F(xiàn)對振鏡正面的散熱，振鏡背面無法得到散熱，有待提高。

3、基于上述，本發(fā)明提出了一種全自動雙工位高效率激光焊接機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景中提到的問題，本發(fā)明提供了一種全自動雙工位高效率激光焊接機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下。

3、一種全自動雙工位高效率激光焊接機(jī)，包括保護(hù)罩以及設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)的激光焊接機(jī)構(gòu)，保護(hù)罩沿長度方向的兩個側(cè)面均開設(shè)有進(jìn)出口且每個進(jìn)出口處均匹配安裝有閘門，通過閘門能夠打開或關(guān)閉進(jìn)出口，保護(hù)罩內(nèi)沿長度方向陣列設(shè)置有至少兩個工作臺，工作臺能夠沿保護(hù)罩的長度方向發(fā)生位移；

4、激光焊接機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射單元，激光發(fā)射單元的外形設(shè)置成圓柱形狀且外部套設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上安裝有分別位于激光發(fā)射單元兩側(cè)的阻攔組件與振鏡組件，阻攔組件用于阻攔焊接時產(chǎn)生的灰塵、焊渣靠近振鏡組件，振鏡組件用于和激光發(fā)射單元配合，實(shí)現(xiàn)對工件的激光焊接處理，同時，振鏡組件內(nèi)部設(shè)置有散熱結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ψ陨淼恼孢M(jìn)行風(fēng)冷散熱、背面進(jìn)行液冷散熱，并且風(fēng)冷散熱會在振鏡組件的正面形成一道單向流動的氣膜。

5、進(jìn)一步的，激光焊接機(jī)構(gòu)包括橫支架以及用于驅(qū)使橫支架沿豎直方向發(fā)生運(yùn)動的直線模組一，橫支架上沿保護(hù)罩的寬度方向滑動安裝有活動支架，活動支架被設(shè)置在橫支架上的直線模組二驅(qū)使發(fā)生移動，激光發(fā)射單元安裝在活動支架上；

6、活動支架上安裝有連接支架以及驅(qū)使連接支架沿豎直方向發(fā)生運(yùn)動的直線模組三，連接支架上通過軸承安裝有連接套環(huán)，連接套環(huán)同軸套設(shè)在激光發(fā)射單元外部，連接支架上設(shè)置有驅(qū)使連接套環(huán)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一，連接套環(huán)與旋轉(zhuǎn)支架連接。

7、進(jìn)一步的，阻攔組件包括呈豎直布置且呈空心軸形狀的螺紋軸，螺紋軸能夠發(fā)生如下動作：螺紋軸只沿軸心線方向發(fā)生運(yùn)動；螺紋軸只繞軸心線發(fā)生旋轉(zhuǎn)；螺紋軸一邊繞軸心線旋轉(zhuǎn)、一邊沿軸心線方向發(fā)生運(yùn)動；

8、螺紋軸底部安裝有底座，底座上鉸接安裝有連接座且鉸接處形成的鉸接軸與設(shè)置在底座上的電機(jī)三動力連接，連接座的外表面延伸有呈空心軸形狀的外吹嘴，外吹嘴內(nèi)通過支架體同軸安裝有呈空心軸形狀的內(nèi)芯管，外吹嘴與連接座連接的一端還連接有外軟管，外軟管末端設(shè)置在螺紋軸內(nèi)，螺紋軸的外圓面設(shè)置有側(cè)接嘴，內(nèi)芯管靠近連接座的一端連接有內(nèi)軟管，內(nèi)軟管末端穿過螺紋軸。

9、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)支架上安裝有兩個電機(jī)二，電機(jī)二與螺紋軸之間通過動力傳遞件實(shí)現(xiàn)動力連接，動力傳遞件對應(yīng)設(shè)置有兩個，每個動力傳遞件的從動件均被限制只能發(fā)生旋轉(zhuǎn)，一個動力傳遞件的從動件與螺紋軸之間構(gòu)成螺紋連接，另外一個動力傳遞件的從動件與螺紋軸之間構(gòu)成沿豎直方向的滑動連接。

10、進(jìn)一步的，螺紋軸的外圓面沿軸心線方向貫穿設(shè)置有滑槽，從動件的內(nèi)壁設(shè)置有凸起，凸起滑動位于滑槽內(nèi)。

11、進(jìn)一步的，振鏡組件包括沿激光發(fā)射單元的徑向滑動安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的調(diào)節(jié)支架以及用于驅(qū)使調(diào)節(jié)支架發(fā)生運(yùn)動的直線模組四，調(diào)節(jié)支架的底部安裝有兩個懸臂，兩個懸臂之間轉(zhuǎn)動安裝有鏡支架且轉(zhuǎn)動安裝處形成的轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上的電機(jī)四構(gòu)成動力連接，轉(zhuǎn)軸的軸心線垂直于調(diào)節(jié)支架的滑動方向且垂直于激光發(fā)射單元的軸心線，鏡支架上安裝有振鏡部件。

12、進(jìn)一步的，振鏡部件包括固定在鏡支架上的鏡框，鏡框呈圓柱形狀且鏡框的軸心線垂直于轉(zhuǎn)軸軸心線，鏡框朝向激光發(fā)射單元的一端敞開并設(shè)置有鏡片，鏡框的另一端封閉。

13、進(jìn)一步的，鏡框的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)支架；

14、振鏡部件還包括進(jìn)液管，進(jìn)液管的出液端伸入鏡框內(nèi)并與內(nèi)支架連接，進(jìn)液管的進(jìn)液端用于接收水，鏡框的封閉端開設(shè)有用于避讓進(jìn)液管的避讓孔，避讓孔的孔口處延伸有出液管。

15、進(jìn)一步的，振鏡部件還包括同軸位于鏡框外圍的外罩套，外罩套朝向激光發(fā)射單元的一端敞開并設(shè)置有引導(dǎo)環(huán)，引導(dǎo)環(huán)的內(nèi)徑小于鏡片的外徑，外罩套的另一端封閉并開設(shè)有固定孔，固定孔與出液管的外壁連接，外罩套的封閉端還開設(shè)有進(jìn)氣孔與出氣孔，進(jìn)氣孔的孔口處連接有進(jìn)氣管，出氣孔的孔口處連接有出氣管；

16、外罩套內(nèi)還設(shè)置有隔板，隔板將外罩套的內(nèi)腔分隔成互不連通的兩個腔室，一個腔室與進(jìn)氣孔連接，另一個腔室與出氣孔連接。

17、進(jìn)一步的，進(jìn)氣管的末端連接有正壓泵，出氣管的末端連接有負(fù)壓泵。

18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

19、本發(fā)明的核心之一在于，在激光焊接過程中，對焊接雜質(zhì)的攔截以及對鏡片的散熱，具體的：

20、1、側(cè)接嘴用于接收惰性氣體，例如氮?dú)獾?，可以通過現(xiàn)有鼓風(fēng)機(jī)或氣泵等技術(shù)牽引惰性氣體流入，惰性氣體依次通過側(cè)接嘴、螺紋軸、外軟管以及外吹嘴吹向工件的焊接位置處，一方面，為焊接提供惰性保護(hù)氣體，另一方面，通過惰性保護(hù)氣體在焊接位置外圍形成一道氣幕，對焊接產(chǎn)生的灰塵雜質(zhì)等進(jìn)行攔截，防止其朝振鏡組件飛濺；

21、2、通過水泵牽引水經(jīng)過進(jìn)液管流入鏡框內(nèi)，然后通過出液管排走，在鏡框內(nèi)形成一股流動水，對鏡片的背面進(jìn)行液冷散熱；

22、通過正壓泵牽引空氣經(jīng)過進(jìn)氣管進(jìn)入進(jìn)氣腔室中，然后順著引導(dǎo)環(huán)與鏡片之間的間隙吹向鏡片的正面，與此同時，鏡片正面的空氣被負(fù)壓泵牽引，依次通過出氣腔室與出氣管排走，如此一個向外吹空氣，一個抽走空氣，能夠在鏡片的正面形成一個單向流動的氣膜，該氣膜的流動是有序的，因此不會形成背景技術(shù)中提到的不規(guī)則的、無序的紊流，能夠最大程度的降低對激光束的影響，同時還能夠起到對鏡片正面的風(fēng)冷散熱及清潔效果。