本發(fā)明涉及產(chǎn)品制造,特別涉及一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線及加工生產(chǎn)方法。
背景技術:
1、雙碳背景下,汽車車體部件輕量化是行業(yè)發(fā)展的大趨勢,輕量化可以在保證汽車安全性等性能的基礎上,盡可能地降低整車車重,從而可以提升續(xù)航里程,將車體部件采用一體化鑄鋁技術可以實現(xiàn)汽車的輕量化;車體部件包含車身(前艙、后地板、前梁等)、車輪、控制臂和副車架等部件。
2、隨著一體化壓鑄零部件的使用,其加工制造成為必備的生產(chǎn)工藝需求。為解決一體化壓鑄零部件加工制造的生產(chǎn)需求,需要提出智能加工制造的解決方案。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線及加工生產(chǎn)方法,旨在解決現(xiàn)有一體化壓鑄零部件加工制造的生產(chǎn)需求的問題。
2、為解決上述技術問題,本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:提供一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,包括:
3、多個加工中心,用于對物料進行多道工序加工并得到一體化壓鑄件的成品;
4、至少一個物料工站,用于存放物料;
5、至少一個成品工站,用于存放成品;
6、軌道,用于串聯(lián)各個加工中心、物料工站及成品工站并形成生產(chǎn)調(diào)度線;
7、中轉(zhuǎn)裝置,可移動地設置于所述軌道上,用于夾取所述物料或成品并在所述生產(chǎn)調(diào)度線上進行運送。
8、主控制模塊,用于控制所述中轉(zhuǎn)裝置基于工序流程和任務流程進行自動化上下料工作。
9、進一步地,所述多個加工中心包括:
10、第一加工中心,設置于所述軌道的一側(cè);
11、第二加工中心,設置于所述軌道的一側(cè)且與所述第一加工中心相鄰;
12、第三加工中心,設置于所述軌道的另一側(cè)且與所述第二加工中心相對;
13、其中,所述物料工站和成品工站設置于所述軌道的另一側(cè),且與所述第一加工中心相對。
14、進一步地,所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,還包括:
15、第一緩存臺,設置于所述第一加工中心和軌道之間,所述中轉(zhuǎn)裝置和第一加工中心之間通過第一緩存臺進行上下料交互;
16、第二緩存臺,設置于所述第二加工中心和軌道之間,所述中轉(zhuǎn)裝置和第二加工中心之間通過第二緩存臺進行上下料交互;
17、第三緩存臺,設置于所述第三加工中心和軌道之間,所述中轉(zhuǎn)裝置和第三加工中心之間通過第三緩存臺進行上下料交互。
18、進一步地,所述中轉(zhuǎn)裝置包括:
19、隨動中轉(zhuǎn)臺,可移動地設置于所述軌道上,所述隨動中轉(zhuǎn)臺上設有多個用于放置物料或成品的放置位;
20、上下料機器人,設置于所述隨動中轉(zhuǎn)臺上,用于夾取物料或成品并對多個加工中心進行上下料操作;
21、掃碼器,設置于所述隨動中轉(zhuǎn)臺上,用于對所述上下料機器人進行上下料的物料和成品進行識別,以獲取產(chǎn)品工序進度。
22、進一步地,所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,還包括:
23、多個夾具站,分別用于放置不同的上下料夾具;
24、其中,所述上下料機器人可在不同的夾具站更換不同的上下料夾具,不同的上下料夾具用于夾取不同工序下的物料。
25、進一步地,所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,還包括:
26、至少一個不良品工站,設置于所述軌道的一側(cè)且位于所述第一加工中心和第二加工中心之間,用于存放生產(chǎn)加工過程中的不良品;
27、至少一個抽檢工站,設置于所述軌道兩側(cè)中的其中一側(cè)。
28、進一步地,所述主控制模塊包括上位機調(diào)度系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),所述上位機調(diào)度系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)用于實時檢測所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線中的所有工序流程和任務流程。
29、本發(fā)明實施例還提供一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,應用于如上所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,包括:
30、控制所述中轉(zhuǎn)裝置運動至所需的物料工站并夾取所需的物料;
31、控制所述中轉(zhuǎn)裝置帶動物料運動至執(zhí)行第一道工序的加工中心處,并進行上料操作,以使對應的加工中心對物料執(zhí)行第一道工序;
32、控制所述中轉(zhuǎn)裝置在執(zhí)行第一道工序的加工中心處進行下料操作,并繼續(xù)運動至執(zhí)行第二道工序的加工中心處,并進行上料操作,以使對應的加工中心對物料執(zhí)行第二道工序;
33、控制所述中轉(zhuǎn)裝置在執(zhí)行第二道工序的加工中心處進行下料操作,并繼續(xù)運動至執(zhí)行第三道工序的加工中心處,并進行上料操作,以使對應的加工中心對物料執(zhí)行第三道工序,并得到一體化壓鑄件的成品;
34、控制所述中轉(zhuǎn)裝置在執(zhí)行第三道工序的加工中心處進行下料操作,并將下料的成品運送至所述成品工站進行存放。
35、進一步地,所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,還包括:
36、當加工過程中出現(xiàn)不良品時,控制所述中轉(zhuǎn)裝置移動至不良品所在工位并進行產(chǎn)品夾取,并移送至所述不良品工站進行存放;
37、當接收到抽檢指令時,根據(jù)抽檢指令控制所述中轉(zhuǎn)裝置移動至抽檢指令中所指的工位并進行產(chǎn)品夾取,并移送至所述抽檢工站進行存放。
38、進一步地,所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,還包括:
39、通過主控制模塊獲取所有工序流程和任務流程;
40、以保持所述第三加工中心持續(xù)運作為調(diào)度策略,結(jié)合工序流程和任務流程的優(yōu)先級權(quán)重比進行實時調(diào)度分析,得到調(diào)度優(yōu)先級排序;
41、控制所述中轉(zhuǎn)裝置按調(diào)度優(yōu)先級排序從高至低執(zhí)行對應的上下料操作。
42、本發(fā)明實施例的有益效果為:基于產(chǎn)品的外形特征、加工工藝工序和加工節(jié)拍,設計了由多個加工中心為主要節(jié)點的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,以主控制模塊為控制中心,利用多個加工中心、軌道、中轉(zhuǎn)裝置、夾具站、物料工站、成品工站等組件實現(xiàn)自動化加工控制的方案,解決了一體化壓鑄件的多工序調(diào)度、自動化上下料和產(chǎn)品全流程信息的追溯問題。
43、本發(fā)明實施例還通過檢測所有工序流程和任務流程,實現(xiàn)產(chǎn)品加工全過程的動態(tài)記錄,并以保持第三加工中心持續(xù)運作為調(diào)度策略,實現(xiàn)最優(yōu)和最少時間的智能加工調(diào)度,從而提高產(chǎn)品產(chǎn)出效率。
1.一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,多個加工中心包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,所述中轉(zhuǎn)裝置包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,所述主控制模塊包括上位機調(diào)度系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),所述上位機調(diào)度系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)用于實時檢測所述一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線中的所有工序流程和任務流程。
8.一種一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,應用于如權(quán)利要求1~7任一項所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,應用于如權(quán)利要求6所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,還包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)方法,應用于如權(quán)利要求7所述的一體化壓鑄件加工生產(chǎn)線,其特征在于,還包括: