本發(fā)明屬于數(shù)控加工，尤其涉及一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率自動(dòng)化機(jī)床。在加工過(guò)程中需要使用大量刀具，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的刀庫(kù)在使用時(shí)，通常都是通過(guò)復(fù)雜的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)的配合才能實(shí)現(xiàn)刀具的拆裝和更換，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于后期的維護(hù)和保養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，包括頂板，還包括：

3、存貯模塊，所述存貯模塊安裝于頂板的底部，用于放置多個(gè)刀具；

4、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括安裝于頂板底部的安裝板，所述安裝板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸的底部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向座，所述空心轉(zhuǎn)軸中沿其軸向貫穿設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述安裝板上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行間歇性旋轉(zhuǎn)（即空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一次間歇旋轉(zhuǎn)的時(shí)間等于內(nèi)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間），且所述空心轉(zhuǎn)軸的間歇旋轉(zhuǎn)周期與內(nèi)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)周期相同，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的頂部貫穿安裝板并延伸至安裝板的上方，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)板并延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)板的下方，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)桿，且兩個(gè)所述移動(dòng)桿分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)第一導(dǎo)向座中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，各所述移動(dòng)桿靠近轉(zhuǎn)盤(pán)的一端均設(shè)置有滑動(dòng)柱，且所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)安裝于調(diào)節(jié)滑槽中，各所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)的一端安裝有用于夾持刀具的夾持單元；

5、當(dāng)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)桿保持收縮狀態(tài)；當(dāng)空心轉(zhuǎn)軸不旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)桿會(huì)進(jìn)行一次伸縮運(yùn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述存貯模塊包括安裝于頂板底部的安裝柱，所述安裝柱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有放置盤(pán)，且所述安裝柱上還安裝有用于帶動(dòng)放置盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)單元，所述放置盤(pán)的邊緣處環(huán)列開(kāi)設(shè)有若干用于放置刀具的放置槽，各所述放置槽的邊緣處均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)弧形卡塊，所述弧形卡塊沿放置盤(pán)的周向滑動(dòng)安裝于放置盤(pán)的側(cè)壁上，且各所述弧形卡塊均通過(guò)一個(gè)第一彈簧與放置盤(pán)連接，同一個(gè)放置槽中的兩個(gè)弧形卡塊相對(duì)的一端均設(shè)置有傾斜面。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)單元包括安裝于安裝柱上的調(diào)節(jié)電機(jī)，以及安裝于放置盤(pán)頂部的第二直齒輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接有第一直齒輪，且所述第一直齒輪與第二直齒輪嚙合。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括安裝于安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝有完全驅(qū)動(dòng)齒輪和不完全驅(qū)動(dòng)齒輪，所述不完全驅(qū)動(dòng)齒輪在0°至180°設(shè)置有齒牙，所述空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸上均安裝有傳動(dòng)齒輪，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪安裝于其頂部并與完全驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪與不完全驅(qū)動(dòng)齒輪間歇性嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上還設(shè)置有用于對(duì)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位的限位單元。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，當(dāng)不完全驅(qū)動(dòng)齒輪與空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，限位單元不與空心轉(zhuǎn)軸接觸，此時(shí)空心轉(zhuǎn)軸可隨不完全驅(qū)動(dòng)齒輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)不完全驅(qū)動(dòng)齒輪不與空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，限位單元與空心轉(zhuǎn)軸接觸并對(duì)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，此時(shí)空心轉(zhuǎn)軸被固定住，無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述限位單元包括兩個(gè)安裝于安裝板底部的第二導(dǎo)向座，以及套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上的菱形塊，且兩個(gè)所述第二導(dǎo)向座對(duì)稱(chēng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)，所述菱形塊的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)推桿，且兩個(gè)所述推桿分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)第二導(dǎo)向座上，且所述推桿與第二導(dǎo)向座之間還設(shè)置有若干第二彈簧，所述第二彈簧的彈性力會(huì)使得推桿始終與菱形塊的側(cè)壁抵接，所述推桿靠近空心轉(zhuǎn)軸的一端連接有限位齒條，且所述空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有與限位齒條匹配的齒槽。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾持單元包括電動(dòng)伸縮桿和夾持塊，所述電動(dòng)伸縮桿安裝于移動(dòng)桿上，所述夾持塊設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述夾持塊對(duì)稱(chēng)安裝于移動(dòng)桿的端部并可進(jìn)行滑動(dòng)，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端安裝有連接座，所述連接座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)連桿，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)連桿遠(yuǎn)離連接座的一端分別與兩個(gè)夾持塊鉸接。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，使用時(shí)，存貯模塊上放置有多種刀具。當(dāng)要進(jìn)行刀具更換時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸保持同步旋轉(zhuǎn)（僅旋轉(zhuǎn)90°），從而將其中一個(gè)移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)至主軸處，此時(shí)，另一個(gè)移動(dòng)桿會(huì)位于存貯模塊處。然后驅(qū)動(dòng)模塊會(huì)帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸獨(dú)自進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)180°），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板被固定住，從而使得轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)板發(fā)生相對(duì)位移，從而使得調(diào)節(jié)滑槽與滑動(dòng)柱發(fā)生相對(duì)位移，通過(guò)調(diào)節(jié)滑槽與滑動(dòng)柱的配合，兩個(gè)移動(dòng)桿均會(huì)進(jìn)行一次伸縮，從而將主軸上的刀具取下，并將后續(xù)要使用的刀具夾持住。然后驅(qū)動(dòng)模塊再次帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸保持同步旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)180°），從而將拆卸下來(lái)的刀具轉(zhuǎn)移到存貯模塊處，并將要使用的刀具轉(zhuǎn)移至靠近主軸處。然后驅(qū)動(dòng)模塊會(huì)再次帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸獨(dú)自進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)180°），通過(guò)控制移動(dòng)桿進(jìn)行一次伸縮運(yùn)動(dòng)，將拆卸下來(lái)的刀具放置到存貯模塊中，并將要使用的刀具移動(dòng)至主軸下方進(jìn)行安裝。最后，驅(qū)動(dòng)模塊再次帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)（僅旋轉(zhuǎn)90°），使得轉(zhuǎn)運(yùn)模塊處于停機(jī)狀態(tài)，便可使用相應(yīng)的刀具進(jìn)行加工。該裝置無(wú)需復(fù)雜的氣動(dòng)和液壓結(jié)構(gòu)，僅采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)刀具的更換和存儲(chǔ)，操作便捷，使用效果好。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，包括頂板，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，所述存貯模塊包括安裝于頂板底部的安裝柱，所述安裝柱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有放置盤(pán)，且所述安裝柱上還安裝有用于帶動(dòng)放置盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)單元，所述放置盤(pán)的邊緣處環(huán)列開(kāi)設(shè)有若干用于放置刀具的放置槽，各所述放置槽的邊緣處均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)弧形卡塊，所述弧形卡塊沿放置盤(pán)的周向滑動(dòng)安裝于放置盤(pán)的側(cè)壁上，且各所述弧形卡塊均通過(guò)一個(gè)第一彈簧與放置盤(pán)連接，同一個(gè)放置槽中的兩個(gè)弧形卡塊相對(duì)的一端均設(shè)置有傾斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元包括安裝于安裝柱上的調(diào)節(jié)電機(jī)，以及安裝于放置盤(pán)頂部的第二直齒輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端連接有第一直齒輪，且所述第一直齒輪與第二直齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括安裝于安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝有完全驅(qū)動(dòng)齒輪和不完全驅(qū)動(dòng)齒輪，所述不完全驅(qū)動(dòng)齒輪在0°至180°設(shè)置有齒牙，所述空心轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸上均安裝有傳動(dòng)齒輪，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪安裝于其頂部并與完全驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪與不完全驅(qū)動(dòng)齒輪間歇性嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上還設(shè)置有用于對(duì)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位的限位單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，當(dāng)不完全驅(qū)動(dòng)齒輪與空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，限位單元不與空心轉(zhuǎn)軸接觸，此時(shí)空心轉(zhuǎn)軸可隨不完全驅(qū)動(dòng)齒輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)不完全驅(qū)動(dòng)齒輪不與空心轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，限位單元與空心轉(zhuǎn)軸接觸并對(duì)空心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，此時(shí)空心轉(zhuǎn)軸被固定住，無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，所述限位單元包括兩個(gè)安裝于安裝板底部的第二導(dǎo)向座，以及套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上的菱形塊，且兩個(gè)所述第二導(dǎo)向座對(duì)稱(chēng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)，所述菱形塊的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)推桿，且兩個(gè)所述推桿分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)第二導(dǎo)向座上，且所述推桿與第二導(dǎo)向座之間還設(shè)置有若干第二彈簧，所述第二彈簧的彈性力會(huì)使得推桿始終與菱形塊的側(cè)壁抵接，所述推桿靠近空心轉(zhuǎn)軸的一端連接有限位齒條，且所述空心轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)置有與限位齒條匹配的齒槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，其特征在于，所述夾持單元包括電動(dòng)伸縮桿和夾持塊，所述電動(dòng)伸縮桿安裝于移動(dòng)桿上，所述夾持塊設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述夾持塊對(duì)稱(chēng)安裝于移動(dòng)桿的端部并可進(jìn)行滑動(dòng)，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端安裝有連接座，所述連接座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)連桿，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)連桿遠(yuǎn)離連接座的一端分別與兩個(gè)夾持塊鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種數(shù)控加工中心用刀庫(kù)，包括頂板，還包括：存貯模塊；轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括安裝板，所述安裝板的底部安裝有空心轉(zhuǎn)軸，所述空心轉(zhuǎn)軸的底部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向座，所述空心轉(zhuǎn)軸中設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，各所述移動(dòng)桿靠近轉(zhuǎn)盤(pán)的一端均設(shè)置有滑動(dòng)柱，且所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)安裝于調(diào)節(jié)滑槽中，各所述移動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)的一端安裝有用于夾持刀具的夾持單元。該裝置無(wú)需復(fù)雜的氣動(dòng)和液壓結(jié)構(gòu)，僅采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)刀具的更換和存儲(chǔ)，操作便捷，使用效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)瑩瑩,袁杏存
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江哈勒精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26