本發(fā)明涉及機(jī)床,尤其是一種組合式機(jī)床及其加工方法。
背景技術(shù):
1、工件的機(jī)械加工一般需要經(jīng)過頂面和底面的銑削工序、側(cè)面的銑削工序和棱邊倒角工序。實(shí)際生產(chǎn)中,上述三個(gè)工序分別由三臺機(jī)床完成,工件每完成一個(gè)加工工序后,需要通過人工操作天車將工件吊運(yùn)至下一個(gè)機(jī)床進(jìn)行加工,而且每次轉(zhuǎn)運(yùn)后需重新對工件進(jìn)行定位才能進(jìn)行加工。現(xiàn)有工件加工機(jī)床缺少整合,加工效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種組合式機(jī)床及其加工方法,減少技術(shù)人員投入,提高加工效率高,降低生產(chǎn)成本。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種組合式機(jī)床,包括床身和設(shè)在床身上的加工裝置,所述加工裝置包括設(shè)在床身第一加工工位的第一加工裝置和設(shè)在床身第二加工工位的第二加工裝置,所述床身一側(cè)設(shè)有來往第一加工工位和第二加工工位的翻轉(zhuǎn)輸送裝置,所述第一加工工位處設(shè)有固定工件的第一工作臺,所述第二加工工位處設(shè)有固定工件的第二工作臺;所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括設(shè)在機(jī)床床身一側(cè)的x軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在x軸移動機(jī)構(gòu)上的y軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在y軸移動機(jī)構(gòu)上的z軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在z軸移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾緊機(jī)構(gòu);所述x軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在床身上的第一滑軌、與第一滑軌滑動配合的第一滑座和驅(qū)動第一滑座的第一驅(qū)動組件,所述第一滑軌設(shè)在床身的側(cè)面且沿床身長度方向設(shè)置;所述第二加工裝置包括設(shè)在床身兩側(cè)的銑面倒角一體銑頭,所述銑面倒角一體銑頭包括銑面機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu),所述銑面機(jī)構(gòu)包括面銑刀、第一主軸箱和驅(qū)動面銑刀的第一電機(jī);所述倒角機(jī)構(gòu)包括上倒角機(jī)構(gòu)和下倒角機(jī)構(gòu)。本發(fā)明原理:將多臺具有不同加工工序的裝置集成在同一個(gè)床身上,各個(gè)加工工位的位置相對固定且精準(zhǔn),方便對工件進(jìn)行精準(zhǔn)輸送;各個(gè)加工裝置共用一個(gè)床身,布局更緊湊,有效減少機(jī)床占用的空間,而且降低成本;利用翻轉(zhuǎn)輸送裝置可實(shí)現(xiàn)工件的自動翻轉(zhuǎn)和輸送,滿足工件的加工需求,而且無需經(jīng)過繁瑣的定位,一步到位,大大提升工件的加工效率。
3、作為改進(jìn),所述y軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一滑座上的第二滑軌、與第二滑軌滑動配合的第二滑座和驅(qū)動第二滑座的第二驅(qū)動組件;所述z軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二滑座上的第三滑軌、與第三滑軌滑動配合的第三滑座和驅(qū)動第三滑座的第三驅(qū)動組件;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括樞接在第三滑座上的旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的第四驅(qū)動組件和與旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)座;所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)座上的第四滑軌、兩個(gè)與第四滑軌滑動配合的夾頭和驅(qū)動兩夾頭反向運(yùn)動的液壓缸。
4、作為改進(jìn),所述第一加工裝置包括雙主軸銑頭和驅(qū)動雙主軸銑頭上下左右行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5、作為改進(jìn),所述第一工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺和設(shè)在旋轉(zhuǎn)套中間的隔板,所述隔板將旋轉(zhuǎn)臺分隔成兩個(gè)區(qū)域,其中一個(gè)區(qū)域?yàn)樯狭蠀^(qū)域,另一個(gè)區(qū)域?yàn)榧庸^(qū)域,所述第一加工裝置位于加工區(qū)域的一側(cè)。
6、作為改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)臺的上料區(qū)域和加工區(qū)域內(nèi)設(shè)有擋屑板,旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動擋屑板來回移動的清屑驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述擋屑板的兩端伸出工作臺面外形成外延部,所述清屑驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用在外延部上,所述旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向部件,所述外延部與所述導(dǎo)向部件滑動配合;所述擋屑板的下端設(shè)有與所述工作臺面貼合的刮屑板,所述擋屑板的一側(cè)設(shè)有若干朝向旋轉(zhuǎn)臺的高壓噴嘴。
7、作為改進(jìn),所述上倒角機(jī)構(gòu)包括上倒角銑刀、第二主軸箱、驅(qū)動上倒角銑刀旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)和驅(qū)動第二主軸箱升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述下倒角機(jī)構(gòu)包括下倒角銑刀、第三主軸箱和驅(qū)動下倒角銑刀旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī),所述上倒角銑刀位于下倒角銑刀的上方。
8、作為改進(jìn),所述面銑刀包括平面粗銑刀和平面精銑刀,平面精銑刀位于平面粗銑刀的后方,平面精銑刀比平面粗銑刀凸出,所述第一主軸箱內(nèi)設(shè)有與平面精銑刀連接的平面精銑主軸和與平面粗銑刀連接的平面粗銑主軸,所述平面精銑主軸與平面粗銑主軸通過皮帶或齒輪聯(lián)動并通過第一電機(jī)驅(qū)動。
9、作為改進(jìn),所述第二工作臺包括滑動臺、設(shè)在滑動臺中間的墊塊和設(shè)在墊塊上方的中心壓緊油缸,所述墊塊長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有第一支撐油缸,所述墊塊寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有第二支撐油缸,所述第一支撐油缸的上方對應(yīng)設(shè)有第一壓緊油缸,所述第二支撐油缸的上方對應(yīng)設(shè)有第二壓緊油缸。
10、作為改進(jìn),所述滑動臺上設(shè)有墊板,所述墊塊設(shè)在墊板的中間,所述墊塊與墊板為一體結(jié)構(gòu),所述第一支撐油缸和第二支撐油缸設(shè)在墊板上;所述第一支撐油缸包括設(shè)在墊板上的第一油腔、與第一油腔配合的第一油封和設(shè)在第一油腔內(nèi)的第一活塞桿;所述第二支撐油缸包括設(shè)在墊板上的第二油腔、與第二油腔配合的第二油封和設(shè)在第二油腔內(nèi)的第二活塞桿。
11、本發(fā)明加工方法,包括以下步驟:
12、(1)利用第一加工裝置對第一工作臺上的工件的頂面進(jìn)行銑削加工,
13、(2)工件的頂面加工完成后,利用翻轉(zhuǎn)輸送裝置對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),將工件的頂面和底面調(diào)換位置加工;
14、(3)工件的頂面和底面均完成加工后,利用翻轉(zhuǎn)輸送裝置將工件輸送至第二工作臺;
15、(4)利用第二工作臺對工件進(jìn)行夾緊,夾緊后輸送至兩側(cè)銑面倒角一體銑頭之間;
16、(5)利用銑面機(jī)構(gòu)對工件的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行銑削,同時(shí),利用倒角機(jī)構(gòu)對工件的棱邊進(jìn)行倒角;
17、(6)完成工件的六個(gè)面銑削及四條邊的倒角。
18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
19、將多臺具有不同加工工序的裝置集成在同一個(gè)床身上,各個(gè)加工工位的位置相對固定且精準(zhǔn),方便對工件進(jìn)行精準(zhǔn)輸送;各個(gè)加工裝置共用一個(gè)床身,布局更緊湊,有效減少機(jī)床占用的空間,而且降低成本;利用翻轉(zhuǎn)輸送裝置可實(shí)現(xiàn)工件的自動翻轉(zhuǎn)和輸送,滿足工件的加工需求,而且無需經(jīng)過繁瑣的定位,一步到位,大大提升工件的加工效率。
1.一種組合式機(jī)床,包括床身和設(shè)在床身上的加工裝置,其特征在于:所述加工裝置包括設(shè)在床身第一加工工位的第一加工裝置和設(shè)在床身第二加工工位的第二加工裝置,所述床身一側(cè)設(shè)有來往第一加工工位和第二加工工位的翻轉(zhuǎn)輸送裝置,所述第一加工工位處設(shè)有固定工件的第一工作臺,所述第二加工工位處設(shè)有固定工件的第二工作臺;所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括設(shè)在機(jī)床床身一側(cè)的x軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在x軸移動機(jī)構(gòu)上的y軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在y軸移動機(jī)構(gòu)上的z軸移動機(jī)構(gòu)、設(shè)在z軸移動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾緊機(jī)構(gòu);所述x軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在床身上的第一滑軌、與第一滑軌滑動配合的第一滑座和驅(qū)動第一滑座的第一驅(qū)動組件,所述第一滑軌設(shè)在床身的側(cè)面且沿床身長度方向設(shè)置;所述第二加工裝置包括設(shè)在床身兩側(cè)的銑面倒角一體銑頭,所述銑面倒角一體銑頭包括銑面機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu),所述銑面機(jī)構(gòu)包括面銑刀、第一主軸箱和驅(qū)動面銑刀的第一電機(jī);所述倒角機(jī)構(gòu)包括上倒角機(jī)構(gòu)和下倒角機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述y軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一滑座上的第二滑軌、與第二滑軌滑動配合的第二滑座和驅(qū)動第二滑座的第二驅(qū)動組件;所述z軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第二滑座上的第三滑軌、與第三滑軌滑動配合的第三滑座和驅(qū)動第三滑座的第三驅(qū)動組件;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括樞接在第三滑座上的旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的第四驅(qū)動組件和與旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)座;所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)座上的第四滑軌、兩個(gè)與第四滑軌滑動配合的夾頭和驅(qū)動兩夾頭反向運(yùn)動的液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述第一加工裝置包括雙主軸銑頭和驅(qū)動雙主軸銑頭上下左右行走的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述第一工作臺包括旋轉(zhuǎn)臺和設(shè)在旋轉(zhuǎn)套中間的隔板,所述隔板將旋轉(zhuǎn)臺分隔成兩個(gè)區(qū)域,其中一個(gè)區(qū)域?yàn)樯狭蠀^(qū)域,另一個(gè)區(qū)域?yàn)榧庸^(qū)域,所述第一加工裝置位于加工區(qū)域的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺的上料區(qū)域和加工區(qū)域內(nèi)設(shè)有擋屑板,旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動擋屑板來回移動的清屑驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述擋屑板的兩端伸出工作臺面外形成外延部,所述清屑驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用在外延部上,所述旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向部件,所述外延部與所述導(dǎo)向部件滑動配合;所述擋屑板的下端設(shè)有與所述工作臺面貼合的刮屑板,所述擋屑板的一側(cè)設(shè)有若干朝向旋轉(zhuǎn)臺的高壓噴嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述上倒角機(jī)構(gòu)包括上倒角銑刀、第二主軸箱、驅(qū)動上倒角銑刀旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)和驅(qū)動第二主軸箱升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述下倒角機(jī)構(gòu)包括下倒角銑刀、第三主軸箱和驅(qū)動下倒角銑刀旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī),所述上倒角銑刀位于下倒角銑刀的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述面銑刀包括平面粗銑刀和平面精銑刀,平面精銑刀位于平面粗銑刀的后方,平面精銑刀比平面粗銑刀凸出,所述第一主軸箱內(nèi)設(shè)有與平面精銑刀連接的平面精銑主軸和與平面粗銑刀連接的平面粗銑主軸,所述平面精銑主軸與平面粗銑主軸通過皮帶或齒輪聯(lián)動并通過第一電機(jī)驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述第二工作臺包括滑動臺、設(shè)在滑動臺中間的墊塊和設(shè)在墊塊上方的中心壓緊油缸,所述墊塊長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有第一支撐油缸,所述墊塊寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有第二支撐油缸,所述第一支撐油缸的上方對應(yīng)設(shè)有第一壓緊油缸,所述第二支撐油缸的上方對應(yīng)設(shè)有第二壓緊油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種組合式機(jī)床,其特征在于:所述滑動臺上設(shè)有墊板,所述墊塊設(shè)在墊板的中間,所述墊塊與墊板為一體結(jié)構(gòu),所述第一支撐油缸和第二支撐油缸設(shè)在墊板上;所述第一支撐油缸包括設(shè)在墊板上的第一油腔、與第一油腔配合的第一油封和設(shè)在第一油腔內(nèi)的第一活塞桿;所述第二支撐油缸包括設(shè)在墊板上的第二油腔、與第二油腔配合的第二油封和設(shè)在第二油腔內(nèi)的第二活塞桿。
10.一種如權(quán)利要求1所述組合式機(jī)床的加工方法,其特征在于,包括以下步驟: