技術(shù)特征：

1.一種焊接工作站，其特征在于，用于對車架(200)進行焊接，所述焊接工作站包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接機器人系統(tǒng)(150)包括以下至少之一或其組合：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接機器人系統(tǒng)(150)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述機器人總成(155)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的焊接工作站，其特征在于，所述第二梁(153)的數(shù)量為至少兩個，每個所述第二梁(153)均可移動地設(shè)于所述第一梁(152)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的焊接工作站，其特征在于，所述雙絲焊接設(shè)備(157)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的焊接工作站，其特征在于，所述地軌(120)沿第四方向設(shè)置，所述第四方向與所述第二方向垂直，且所述第四方向與所述第三方向垂直，所述第四方向與所述第一方向之間的夾角為第一夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的焊接工作站，其特征在于，所述地軌(120)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的焊接工作站，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接工作站，其特征在于，所述第一變位機工裝(170)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種焊接工作站，涉及機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括：工作平臺；地軌，設(shè)于工作平臺；第一焊接變位機，設(shè)于地軌；第二焊接變位機，設(shè)于地軌；焊接機器人系統(tǒng)，包括：立柱，設(shè)于工作平臺；第一梁，設(shè)于立柱；第二梁，能夠沿第一方向相對第一梁移動；第三梁，能夠沿第二方向相對第二梁移動，第三梁沿第三方向設(shè)置；機器人總成，能夠沿第三方向相對第三梁移動；雙絲焊接設(shè)備，設(shè)于機器人總成，雙絲焊接設(shè)備用于對車架進行焊接。本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過第一梁、第二梁、第三梁及機器人總成的相互配合，有利于增加雙絲焊接設(shè)備的移動范圍，能夠做到超多焊縫的高效焊接，有效解決焊接位置不可達的情況，自動化程度高，人工補焊量小。

技術(shù)研發(fā)人員：韓振仙,徐偉,黃錕
受保護的技術(shù)使用者：三一智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6