本發(fā)明涉及自動焊接，尤其涉及一種焊接裝置及焊接方法。

背景技術：

1、在一種電子產(chǎn)品中，需要在多個焊接工位進行焊接，以形成多個焊點，多個焊點之間的連線的延伸方向，不同于第一方向、第二方向和第三方向，因此，在多個焊接工位焊接時，一般采用能進行多方向運動的自動焊接設備進行焊接，或?qū)⒑附宇^制備成仿形結(jié)構(gòu)，以覆蓋多個焊接工位。

2、自動焊接設備一般具有機座、設于機座上的運動組件以及設于運動組件末端的焊接頭，運動組件包括第一線性模組、第二線性模組和第三線性模組以驅(qū)動焊接頭在相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移動，以焊接任意位置的焊點，在多個線性模組配合過程，產(chǎn)生的運動誤差在累積后擴大，容易使得移動至后續(xù)焊點位置時容易出現(xiàn)位置偏差，從而導致焊接不合格，合格率降低；同時，定制化的仿形焊接頭，對質(zhì)量要求較高，成本高，且容易出現(xiàn)故障，導致焊接效率降低。

3、為此，亟需研究一種焊接裝置及焊接方法，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焊接裝置及焊接方法，以解決現(xiàn)有技術中焊接合格率低，焊接效率低的問題。

2、一方面，為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、焊接裝置，包括：

4、機架；

5、第一移動件，所述第一移動件設于所述機架，且能沿第一方向往復移動；

6、承載臺，所述承載臺與所述第一移動件轉(zhuǎn)動配合，且能繞旋轉(zhuǎn)軸線相對所述第一移動件轉(zhuǎn)動，所述承載臺用于放置產(chǎn)品，并能帶動產(chǎn)品同步轉(zhuǎn)動；

7、鎖接件，所述鎖接件設于所述第一移動件，并能沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向相對所述第一移動件移動，以向所述承載臺施加壓力并使所述承載臺與所述第一移動件鎖接；

8、第二移動件，所述第二移動件設于所述機架，且能沿第二方向往復移動；

9、第三移動件，所述第三移動件設于所述第二移動件，且能沿第三方向往復移動，所述旋轉(zhuǎn)軸線的延伸方向平行于第三方向；

10、焊接頭，所述焊接頭設于所述第三移動件；

11、所述承載臺帶動產(chǎn)品同步轉(zhuǎn)動后，以使得產(chǎn)品上的至少兩個焊接位置之間的連線平行于第二方向。

12、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述焊接裝置還包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)件通過所述固定部與所述第一移動件固接，所述承載臺具有與所述旋轉(zhuǎn)部配合的配合部，所述承載臺通過所述配合部與所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動配合。

13、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述旋轉(zhuǎn)件包括同軸設置且沿第三方向依次相連接的第一圓臺和第二圓臺，所述第一圓臺的直徑大于第二圓臺的直徑，所述第一圓臺形成固定部并與所述第一移動件連接，所述承載臺具有旋轉(zhuǎn)通道，所述第二圓臺形成旋轉(zhuǎn)部，并穿設于所述旋轉(zhuǎn)通道中。

14、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述第一移動件設有沿第三方向相連通的上通道和下通道，其中，所述下通道的直徑大于所述上通道的直徑，所述第一圓臺位于所述下通道中，且所述第一圓臺朝向所述第二圓臺的端面與所述下通道和所述上通道之間的臺階面抵接；所述第二圓臺部分位于所述上通道，且部分位于所述旋轉(zhuǎn)通道內(nèi)部；所述第一圓臺具有安裝孔，所述第一移動件于所述臺階面處設有螺紋孔，緊固螺釘穿過所述安裝孔并螺接于所述螺紋孔中。

15、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述承載臺設有弧形槽，所述弧形槽繞所述旋轉(zhuǎn)軸線設置，所述第一移動件設有調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)螺釘穿設于所述弧形槽，并螺接于所述調(diào)節(jié)螺孔中，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝蹦軌航铀龀休d臺以使得所述承載臺與所述第一移動件鎖接，且所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菝蹦苓h離所述承載臺以使得所述承載臺能與所述第一移動件相對轉(zhuǎn)動。

16、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述焊接裝置還包括載具，所述載具可拆卸連接于所述承載臺，所述載具用于承載產(chǎn)品。

17、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述承載臺包括承載本體和設于承載本體上的第一限位件和兩個第二限位件，所述第一限位件和兩個所述第二限位件形成開口遠離所述第一限位件的限位槽，所述載具放置于所述限位槽中，所述第一限位件用于限制所述載具的長度側(cè)壁，所述第二限位件沿載具的寬度方向間隔設置，且分別用于限制所述載具的兩個寬度側(cè)壁。

18、作為一種焊接裝置的可選技術方案，兩個所述第二限位件中的一個安裝有球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭用于抵接所述載具的一個寬度側(cè)壁，以使所述載具的另一個寬度側(cè)壁抵接另一個所述第二限位件。

19、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述載具包括：

20、承載托盤，設有第一定位件；

21、第一夾持件，沿載具的長度方向滑動設于承載托盤，并能靠近或遠離所述第一定位件；

22、第一彈性件，設于所述承載托盤和所述第一夾持件之間，且用于向所述第一夾持件施加彈性力以使其靠近所述第一定位件；

23、傳動組件，設于所述承載托盤，所述傳動組件的第一輸出端與所述第一夾持件連接；

24、撥動件，所述撥動件具有轉(zhuǎn)動部和撥動部，所述撥動件通過所述轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動設于所述承載托盤，并通過所述撥動部與所述傳動組件的輸入端連接，所述撥動件轉(zhuǎn)動過程能驅(qū)動所述傳動組件的第一輸出端移動并帶動所述第一夾持件遠離所述第一定位件。

25、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述載具還包括：

26、第二夾持件，所述承載托盤設有第二定位件；所述第二夾持件沿所述載具的寬度方向滑動設于所述承載托盤，且能靠近或遠離所述第二定位件；

27、第二彈性件，設于所述承載托盤和所述第二夾持件之間，且用于向所述第二夾持件施加彈性力以使其靠近所述第二定位件；

28、所述傳動組件的第二輸出端與所述第二夾持件連接，所述撥動件轉(zhuǎn)動過程能同步驅(qū)動所述傳動組件的第二輸出端移動，以帶動所述第二夾持件遠離所述第二定位件。

29、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述傳動組件包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件沿載具的長度方向滑動設于所述承載托盤，并與所述第一夾持件抵接，所述撥動件轉(zhuǎn)動過程通過所述撥動部帶動所述第一傳動件遠離所述第一定位件，所述第一傳動件能帶動所述第一夾持件遠離所述第一定位件；所述第二傳動件沿載具的長度方向滑動設于所述承載托盤，且具有第一斜面，所述第一斜面沿靠近第一夾持件的方向向遠離所述第二夾持件的方向傾斜，所述第二夾持件設有與所述第一斜面平行的第二斜面，所述撥動件轉(zhuǎn)動過程通過所述撥動部帶動所述第二傳動件遠離所述第一定位件，所述第二傳動件能帶動所述第二夾持件遠離所述第二定位件。

30、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述撥動件呈桿狀，且兩端形成圓柱狀結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部，中部形成偏心柱狀結(jié)構(gòu)的撥動部，所述撥動部包括環(huán)形布置的弧形面和抵接平面，在所述撥動件轉(zhuǎn)動過程中，能使所述弧形面和所述傳動組件的輸入端抵接，并帶動所述第一夾持件遠離所述第一定位件，或能使所述抵接平面和所述傳動組件的輸入端抵接，并在所述第一彈性件的作用下，所述第一夾持件靠近所述第一定位件。

31、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述載具還包括壓接組件，所述壓接組件包括：

32、壓接底座，可拆卸連接于承載托盤，且位于產(chǎn)品的上方；

33、壓接件，轉(zhuǎn)動設于所述壓接底座，所述壓接件能轉(zhuǎn)動至自身的壓接端壓接產(chǎn)品的焊接位置處的焊接件，或能轉(zhuǎn)動至自身的壓接端遠離所述焊接件。

34、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述壓接件的壓接端呈平板狀，且用于隔擋焊接位置處的溫度向外輻射；和/或，

35、所述壓接件的端部形成壓接面以壓接所述焊接件，所述壓接面向下凸起形成分隔部，以分隔兩個所述焊接件。

36、作為一種焊接裝置的可選技術方案，所述壓接組件還包括蓋板，所述蓋板可拆卸連接于所述壓接底座，所述蓋板設有第一凹槽，所述壓接底座設有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽圍成壓接通道，所述壓接件部分位于所述壓接通道中。

37、另一方面，為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

38、焊接方法，應用于上述任一項技術方案所述的焊接裝置，包括以下步驟：

39、調(diào)整承載臺相對第一移動件轉(zhuǎn)動，并通過鎖接件將承載臺和第一移動件鎖定；將產(chǎn)品放置于承載臺，且產(chǎn)品上的至少兩個焊接位置之間的連線沿第二方向延伸；第一移動件動作，將承載臺移動至機架的焊接區(qū)域，第二移動件動作，帶動第三移動件以及第三移動件上的焊接頭移動至其中一個焊接位置，焊接完成后，在第二移動件的作用下將焊接頭移動至另一個焊接位置焊接。

40、本發(fā)明的有益效果為：

41、本發(fā)明提供一種焊接裝置，該焊接裝置包括機架、第一移動件、承載臺和鎖接件，其中，第一移動件沿第一方向移動設于機架，承載臺能轉(zhuǎn)動地設于第一移動件，鎖接件能完成承載臺和第一移動件的鎖接和解鎖；焊接裝置還包括第二移動件、第三移動件和焊接頭，其中，第二移動件沿第二方向可移動地設于機架，第三移動件沿第三方向可移動地設于第二移動件，焊接頭設于第三移動件。上述承載臺轉(zhuǎn)動設于第一移動件的設置，在承載臺相對第一移動件轉(zhuǎn)動調(diào)整后，使得放置于承載臺的產(chǎn)品上的至少兩個焊接位置之間的連線能平行于第二方向，從而可以在焊接過程，避免第一移動件協(xié)同動作，通過第二移動件動作，即可使焊接頭分別移動至兩個焊接位置處進行焊接，第二移動件的單方向移動，使得焊接頭產(chǎn)生的運動誤差降低，便于控制焊接頭移動至后續(xù)的焊接位置處，提高了焊接精度以及合格率；同時，焊接過程使用常規(guī)焊接頭即可，無需設計為仿形焊接頭，結(jié)構(gòu)簡單、耐用，成本低，且不易出現(xiàn)故障，有助于保證焊接效率。

42、本發(fā)明提供一種焊接方法，借助焊接裝置中承載臺的設置，使得焊接前，可以調(diào)整承載臺相對第一移動件的角度，從而使得放置于承載臺的產(chǎn)品上的至少兩個焊接位置之間的連線能平行于第二方向，從而可以在焊接過程，僅僅通過第二移動件動作，即可使焊接頭分別移動至兩個焊接位置處進行焊接，第二移動件的單方向移動，使得焊接頭產(chǎn)生的運動誤差降低，便于控制焊接頭移動至后續(xù)的焊接位置處，提高了焊接精度以及合格率；同時，焊接過程使用常規(guī)焊接頭即可，無需設計為仿形焊接頭，結(jié)構(gòu)簡單、耐用，成本低，且不易出現(xiàn)故障，有助于保證焊接效率。