本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人，具體為一種雙地軌深熔焊機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、地軌式焊接機(jī)器人是為焊件提供精確、高效和一致焊接的焊接設(shè)備，其在制造業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，而焊接機(jī)器人的質(zhì)量以及精度便需要依靠紅外攝像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和捕捉。

2、目前，地軌式焊接機(jī)器人對(duì)焊件的作業(yè)存在一定的缺陷，主要為焊接不完全穿透、氣孔、割縫以及過(guò)多飛濺，而區(qū)別于現(xiàn)有的一些缺陷，針對(duì)固定焊件按照軌道式焊接作業(yè)時(shí)，一旦機(jī)器人力臂隨軌道進(jìn)行橫移而出現(xiàn)異常時(shí)，便會(huì)導(dǎo)致焊縫上的焊接物過(guò)于凸起，嚴(yán)重時(shí)便會(huì)導(dǎo)致焊件局部出現(xiàn)熔焊現(xiàn)象。

3、鑒于上述所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，包括深焊機(jī)械臂、設(shè)置在深焊機(jī)械臂外的誤焊推離機(jī)構(gòu)、安裝在深焊機(jī)械臂正下方的助推機(jī)構(gòu)以及安裝在助推機(jī)構(gòu)外的承載機(jī)構(gòu)，且誤焊推離機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在助推機(jī)構(gòu)上；

4、所述助推機(jī)構(gòu)包括托板、設(shè)置在托板頂部的防護(hù)墊板、安裝在防護(hù)墊板內(nèi)部的兩個(gè)加長(zhǎng)導(dǎo)桿、設(shè)置在加長(zhǎng)導(dǎo)桿外部的壓簧、安裝在防護(hù)墊板頂部的立柱以及安裝在立柱內(nèi)的鎖定銷(xiāo)；

5、所述壓簧的數(shù)量為兩個(gè)；

6、所述誤焊推離機(jī)構(gòu)包括貫穿至深焊機(jī)械臂內(nèi)的連軸桿、設(shè)置在連軸桿外部的限位軌、安裝在限位軌內(nèi)部的軸桿、安裝在軸桿上的兩個(gè)外架以及固定安裝在外架內(nèi)且貼合于焊件表面的凸焊刮件；

7、所述凸焊刮件的外端安裝有扇形刮板。

8、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述承載機(jī)構(gòu)包括地軌、安裝在地軌一端的夾具、安裝在夾具內(nèi)部的軸承、通過(guò)螺栓固定在地軌另一端的機(jī)座、固定安裝在機(jī)座內(nèi)部的伺服電機(jī)以及安裝在伺服電機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)軸上的絲桿。

9、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述地軌頂面的中部開(kāi)設(shè)有向內(nèi)凹陷的半圓柱形橫槽，所述絲桿位于半圓柱形橫槽的中部。

10、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述助推機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)安裝在托板頂部的置物板以及安裝在置物板底部柱頭內(nèi)的橫梁；

11、所述橫梁兩端的螺紋段上分別連接有兩個(gè)限位螺帽。

12、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述助推機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在托板底面中部的基座，且基座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有適配于絲桿的螺紋孔洞。

13、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述托板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有適配于橫梁的滑槽，所述置物板底部的柱頭適配貫穿至托板頂部的槽孔中。

14、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述托板、置物板以及防護(hù)墊板均由不銹鋼材料制成。

15、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述誤焊推離機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在外架底部的滑塊、固定安裝在凸焊刮件上的兩個(gè)夾件以及固定安裝在兩個(gè)夾件內(nèi)的檢測(cè)器。

16、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述軸桿貫穿至其中一個(gè)外架外部的端頭上連接有緊固螺栓。

17、本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述滑塊頂部的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺孔，且兩個(gè)所述滑塊的頂部設(shè)置有鎖扣，所述鎖扣通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)滑塊上；

18、所述鎖扣的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有適配卡接于鎖定銷(xiāo)的銷(xiāo)孔。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

20、1.當(dāng)深焊機(jī)械臂沿著被固定的焊件進(jìn)行橫移時(shí)，隨著焊縫的持續(xù)焊接，一旦因機(jī)器人移動(dòng)異常而導(dǎo)致焊縫的焊接物過(guò)于凸起，過(guò)于凸起的焊接物便會(huì)對(duì)誤焊推離機(jī)構(gòu)反向施壓，最終會(huì)將深焊機(jī)械臂推離焊件，從而避免焊件的焊縫被異常狀態(tài)移動(dòng)的深焊機(jī)械臂持續(xù)焊接，進(jìn)而導(dǎo)致焊件損壞程度變大的問(wèn)題發(fā)生。

21、2.本發(fā)明通過(guò)對(duì)深焊機(jī)械臂焊接端頭傾斜角度的預(yù)調(diào)整，配合緊固螺栓將傾斜后的限位軌固定在兩個(gè)外架的頂部，當(dāng)設(shè)備按照軌道對(duì)著焊件進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，得到選擇性角度調(diào)節(jié)的深焊機(jī)械臂便可對(duì)焊件的焊縫進(jìn)行適配性貼合，從而可以確保該裝置配合機(jī)器人對(duì)焊件各部位焊接的保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，包括深焊機(jī)械臂(300)，其特征在于，還包括設(shè)置在深焊機(jī)械臂(300)外的誤焊推離機(jī)構(gòu)(400)、安裝在深焊機(jī)械臂(300)正下方的助推機(jī)構(gòu)(200)以及安裝在助推機(jī)構(gòu)(200)外的承載機(jī)構(gòu)(100)，且誤焊推離機(jī)構(gòu)(400)活動(dòng)安裝在助推機(jī)構(gòu)(200)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)(100)包括地軌(110)、安裝在地軌(110)一端的夾具(120)、安裝在夾具(120)內(nèi)部的軸承(130)、通過(guò)螺栓固定在地軌(110)另一端的機(jī)座(140)、固定安裝在機(jī)座(140)內(nèi)部的伺服電機(jī)(150)以及安裝在伺服電機(jī)(150)內(nèi)部傳動(dòng)軸上的絲桿(160)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述地軌(110)頂面的中部開(kāi)設(shè)有向內(nèi)凹陷的半圓柱形橫槽，所述絲桿(160)位于半圓柱形橫槽的中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述助推機(jī)構(gòu)(200)還包括活動(dòng)安裝在托板(220)頂部的置物板(230)以及安裝在置物板(230)底部柱頭內(nèi)的橫梁(240)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述助推機(jī)構(gòu)(200)還包括固定安裝在托板(220)底面中部的基座(210)，且基座(210)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有適配于絲桿(160)的螺紋孔洞。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述托板(220)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有適配于橫梁(240)的滑槽，所述置物板(230)底部的柱頭適配貫穿至托板(220)頂部的槽孔中。

7.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述托板(220)、置物板(230)以及防護(hù)墊板(250)均由不銹鋼材料制成，所述壓簧(270)的數(shù)量為兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述誤焊推離機(jī)構(gòu)(400)還包括固定安裝在外架(430)底部的滑塊(410)、固定安裝在凸焊刮件(440)上的兩個(gè)夾件(450)以及固定安裝在兩個(gè)夾件(450)內(nèi)的檢測(cè)器(460)，所述凸焊刮件(440)的外端安裝有扇形刮板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述軸桿(470)貫穿至其中一個(gè)外架(430)外部的端頭上連接有緊固螺栓。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊(410)頂部的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺孔，且兩個(gè)所述滑塊(410)的頂部設(shè)置有鎖扣(420)，所述鎖扣(420)通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)滑塊(410)上；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙地軌深熔焊機(jī)器人，包括深焊機(jī)械臂、設(shè)置在深焊機(jī)械臂外的誤焊推離機(jī)構(gòu)、安裝在深焊機(jī)械臂正下方的助推機(jī)構(gòu)以及安裝在助推機(jī)構(gòu)外的承載機(jī)構(gòu)，且誤焊推離機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在助推機(jī)構(gòu)上。當(dāng)深焊機(jī)械臂沿著被固定的焊件進(jìn)行橫移時(shí)，隨著焊縫的持續(xù)焊接，一旦因機(jī)器人移動(dòng)異常而導(dǎo)致焊縫的焊接物過(guò)于凸起，過(guò)于凸起的焊接物便會(huì)對(duì)誤焊推離機(jī)構(gòu)反向施壓，最終會(huì)將深焊機(jī)械臂推離焊件，從而避免焊件的焊縫被異常狀態(tài)移動(dòng)的深焊機(jī)械臂持續(xù)焊接，進(jìn)而導(dǎo)致焊件損壞程度變大的問(wèn)題發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：楊雪冰,戴國(guó)洪,張滿意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江中船日立造船機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2