本申請(qǐng)涉及加勁環(huán)焊接技術(shù)設(shè)備的領(lǐng)域,尤其是涉及一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置。
背景技術(shù):
1、在建設(shè)調(diào)峰調(diào)頻抽水蓄能電站時(shí)均包含大量加勁環(huán),且加勁環(huán)直徑大,鋼板厚度大,焊角要求大,每根壓力鋼支管有216道加勁環(huán),與壓力鋼支管焊接形式為雙面角焊縫。壓力鋼支管直徑平均3000mm,引水鋼支管加勁環(huán)的焊接量達(dá)4070多米,加勁環(huán)板厚平均為44mm,焊縫的焊角為焊后的0.7倍,單側(cè)焊角達(dá)31mm。
2、僅統(tǒng)計(jì)分析,單個(gè)焊工焊接加勁環(huán)的平均速度為3m/h,焊接完成壓力鋼支管加勁環(huán)的總時(shí)間需要2713小時(shí),按照每天工作20小時(shí),全部完成壓力鋼支管加勁環(huán)需要約45.2天,焊接壓力鋼支管加勁環(huán)工序在生產(chǎn)上安排的時(shí)間僅為15天,即要按進(jìn)度計(jì)劃完成該道工序的工作則至少要安排10個(gè)焊工。
3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù),發(fā)明人認(rèn)為壓力鋼支管加勁環(huán)的焊接工作量巨大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,大量人工手工焊接是目前壓力鋼支管加勁環(huán)焊接的不足之處。人工焊接受現(xiàn)場(chǎng)操作人員情緒、疲勞等影響容易引起焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,導(dǎo)致返工影響周期和焊接質(zhì)量的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決利用半自動(dòng)焊接優(yōu)勢(shì),提高壓力鋼支管加勁環(huán)焊接效率,同時(shí)提升壓力鋼支管加勁環(huán)焊接質(zhì)量的問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置采用如下的技術(shù)方案:
3、一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,包括有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件一側(cè)設(shè)置有支撐組件,所述支撐組件上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件,所述角度調(diào)節(jié)部件底部設(shè)置有夾持組件,所述角度調(diào)節(jié)部件帶動(dòng)所述夾持部件進(jìn)行角度變換,所述夾持組件上固定有焊槍。
4、可選的,所述支撐組件位于加勁環(huán)兩側(cè)設(shè)置有多個(gè),所述支撐組件包括支撐立柱,所述加勁環(huán)位于所述支撐立柱之間,所述支撐立柱距離所述加勁環(huán)的距離相等。
5、可選的,所述滑動(dòng)軌道底部與所述工作平臺(tái)上表面固定連接,所述滑動(dòng)軌道的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐立柱底端固定連接。
6、可選的,所述角度調(diào)節(jié)部件包括與所述支撐部件鉸接設(shè)置的定位斜撐桿,所述夾持組件安裝在所述定位斜撐桿上。
7、可選的,所述定位斜撐桿靠近加勁環(huán)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位輪,所述定位輪與所述加勁環(huán)的側(cè)壁相對(duì)抵接。
8、可選的,所述定位斜撐桿背離所述加勁環(huán)的一側(cè)設(shè)置有頂緊零件,所述頂緊零件的一端與支撐組件固定連接,所述頂緊零件的另一端與所述定位斜撐桿固定連接,所述頂緊零件推動(dòng)所述定位斜撐桿朝向靠近所述加勁環(huán)的一側(cè)移動(dòng)。
9、可選的,所述定位斜撐桿上鉸鏈有垂直支撐桿,所述垂直支撐桿豎直設(shè)置。
10、可選的,所述垂直支撐桿上固定設(shè)置有距離微調(diào)節(jié)器,所述距離微調(diào)節(jié)器與所述垂直支撐桿固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器的輸出端與所述夾持組件固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器帶動(dòng)所述夾持組件沿著所述加勁環(huán)的軸線方向移動(dòng)。
11、可選的,所述距離微調(diào)節(jié)器的輸出端固定連接有往復(fù)擺動(dòng)裝置,所述往復(fù)擺動(dòng)裝置的輸出端與所述夾持組件固定連接,所述往復(fù)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)所述夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
12、可選的,所述往復(fù)擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)軸線與所述焊槍的槍口軸線平行。
13、綜上所述,本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
14、1.往復(fù)擺動(dòng)裝置,通過(guò)控制器可以調(diào)節(jié)其擺動(dòng)的頻率,通過(guò)調(diào)節(jié)擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)幅度調(diào)節(jié)多層多道焊接的速率,使焊縫寬度和道數(shù)符合規(guī)范要求,焊縫成型更加美觀。
15、2.距離微調(diào)節(jié)器,用于多層焊道焊接后的距離調(diào)整,保證每道焊縫厚度均勻,成型美觀,保證焊接質(zhì)量。
16、3.1套工裝布置2把二氧化碳焊槍?zhuān)謩e布置在要壓力鋼支管加勁環(huán)的兩側(cè),可以達(dá)到單個(gè)加勁環(huán)雙面同步焊接,同時(shí)成型,提高焊接效率。
1.一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:包括有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件(1),所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件(1)一側(cè)設(shè)置有支撐組件(3),所述支撐組件(3)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件(4),所述角度調(diào)節(jié)部件(4)底部設(shè)置有夾持組件(5),所述角度調(diào)節(jié)部件(4)帶動(dòng)所述夾持組件(5)進(jìn)行角度變換,所述夾持組件(5)上固定有焊槍(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述支撐組件(3)位于加勁環(huán)(2)兩側(cè)設(shè)置相對(duì)設(shè)置有多個(gè),所述支撐組件(3)包括支撐立柱(33),所述加勁環(huán)(2)位于多個(gè)相對(duì)的所述支撐立柱(33)之間,所述支撐立柱(33)距離所述加勁環(huán)(2)的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述支撐組件(3)還包括有工作平臺(tái)(31),所述工作平臺(tái)(31)上固定連接有滑動(dòng)軌道(32),所述滑動(dòng)軌道(32)的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐立柱(33)底端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)部件(4)包括與所述支撐組件(3)鉸接設(shè)置的定位斜撐桿(42),所述夾持組件(5)安裝在所述定位斜撐桿(42)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)靠近加勁環(huán)(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位輪(44),所述定位輪(44)與所述加勁環(huán)(2)的側(cè)壁相對(duì)抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)背離所述加勁環(huán)(2)的一側(cè)設(shè)置有頂緊零件(43),所述頂緊零件(43)的一端與支撐組件(3)固定連接,所述頂緊零件(43)的另一端與所述定位斜撐桿(42)固定連接,所述頂緊零件(43)推動(dòng)所述定位斜撐桿(42)朝向靠近所述加勁環(huán)(2)的一側(cè)壓緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)上鉸接有垂直支撐桿(46),所述垂直支撐桿(46)豎直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述垂直支撐桿(46)上固定設(shè)置有距離微調(diào)節(jié)器(47),所述距離微調(diào)節(jié)器(47)與所述垂直支撐桿(46)固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器(47)的輸出端與所述夾持組件(5)固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器(47)帶動(dòng)所述夾持組件(5)沿著所述加勁環(huán)(2)的軸線方向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述距離微調(diào)節(jié)器(47)的輸出端固定連接有往復(fù)擺動(dòng)裝置(48),所述往復(fù)擺動(dòng)裝置(48)的輸出端與所述夾持組件(5)固定連接,所述往復(fù)擺動(dòng)裝置(48)帶動(dòng)所述夾持組件(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述往復(fù)擺動(dòng)裝置(48)的擺動(dòng)軸線與所述焊槍(6)的槍口軸線平行。