本發(fā)明涉及金融設(shè)備，具體涉及一種自動蓋章裝置、方法及票據(jù)發(fā)放模塊。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟與科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，金融等行業(yè)對于自動化設(shè)備的需求越來越大，對于設(shè)備功能的需求也越來越多。但現(xiàn)有的金融設(shè)備或多或少還存在各自的缺陷，例如現(xiàn)有的票據(jù)發(fā)放模塊往往采用熱轉(zhuǎn)印的打印方式，當(dāng)客戶有打印印章需求時，此種打印方式往往有如下缺點：1、無法打印紅色印章；2、打印印章后碳帶(熱轉(zhuǎn)印打印介質(zhì))易斷，造成客戶使用體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提供一種自動蓋章裝置及方法，以便在實現(xiàn)自動蓋章功能的同時，兼具印油不易干、印油更換簡便的優(yōu)點；本發(fā)明的目的之二是提供一種票據(jù)發(fā)放模塊，采用本申請的自動蓋章裝置，其實至少具備上述優(yōu)點。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

3、本發(fā)明提供了一種自動蓋章裝置，包括通道組件和蓋章組件，所述蓋章組件包括蓋章移動組件和蓋章工作組件；所述蓋章移動組件包括蓋章移動電機、曲柄、驅(qū)動桿、導(dǎo)軌、滑塊、移動架、直線軸承、蓋章位置傳感器和印章位置傳感器；所述蓋章工作組件包括蓋章支架、蓋章電機、蓋章凸輪軸、蓋章聯(lián)軸器、蓋章凸輪、蓋章轉(zhuǎn)動銷、蓋章連桿、印章、復(fù)位彈簧、印油海綿、蓋章抬起傳感器擋片和蓋章抬起傳感器。

4、進一步，所述通道組件包括通道上板、通道下板、主側(cè)板和通道電機；所述通道上板和通道下板安裝在主側(cè)板上，通道上板和通道下板之間的縫隙為進票通道。

5、進一步，所述通道上板安裝有進票被動輪組，所述通道下板安裝有進票主動輪組、傳動輪組、檢票傳感器組和蓋章定位傳感器，所述通道電機通過傳動輪組與進票主動輪組傳動連接。

6、進一步，所述蓋章移動電機安裝在主側(cè)板上，蓋章移動電機的輸出端與曲柄的一端直連，曲柄的另一端與驅(qū)動桿連接；所述導(dǎo)軌安裝在主側(cè)板上，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動裝配，所述移動架固定安裝在滑塊上，移動架的底部兩端分別設(shè)置有蓋章位置傳感器擋片和印章位置傳感器擋片；所述直線軸承固定安裝在移動架的孔內(nèi)，所述驅(qū)動桿穿過直線軸承且與直線軸承滑動裝配，驅(qū)動桿遠離曲柄的一端與蓋章支架固定連接，所述蓋章位置傳感器和印章位置傳感器均安裝在主側(cè)板上。

7、進一步，所述蓋章電機安裝在蓋章支架上，蓋章電機的輸出端通過蓋章聯(lián)軸器與蓋章凸輪軸傳動連接，所述蓋章凸輪固定安裝在蓋章凸輪軸上；所述蓋章連桿通過蓋章轉(zhuǎn)動銷與蓋章支架擺動鉸接，蓋章連桿的一端與蓋章凸輪的表面貼合，另一端與印章的頂部貼合；所述印章穿過蓋章支架且與蓋章支架上下滑動裝配，印章與蓋章支架之間通過復(fù)位彈簧實現(xiàn)滑動復(fù)位；所述印油海綿安裝在通道下板上；所述蓋章抬起傳感器安裝在蓋章支架上，所述蓋章抬起傳感器擋片安裝在蓋章聯(lián)軸器上。

8、一種采用上述裝置的自動蓋章方法，當(dāng)紙類介質(zhì)從進票通道進入，檢票傳感器組檢測到紙類介質(zhì)，通道電機開始動作，通過進票主動輪組帶動介質(zhì)向前移動，當(dāng)蓋章定位傳感器檢測到介質(zhì)時，通道電機走動設(shè)定步數(shù)后停止；此時印章處于印章位置，在通道電機停止動作后，蓋章移動電機順時針旋轉(zhuǎn)180度，曲柄隨之順時針旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)過程中使得驅(qū)動桿帶動移動架實現(xiàn)向上抬起、向右移動、向下復(fù)位的三個動作，當(dāng)蓋章位置傳感器檢測到蓋章位置傳感器擋片時，即傳遞信號使蓋章移動電機停止動作，蓋章移動電機停止動作后蓋章電機旋轉(zhuǎn)半周，通過蓋章聯(lián)軸器帶動蓋章凸輪旋轉(zhuǎn)半周，從而抬起蓋章連桿的一端，蓋章連桿的另一端則帶動印章下壓蓋章，完成蓋章動作后，蓋章電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，印章在復(fù)位彈簧的作用下抬起；此時蓋章抬起傳感器擋片在蓋章抬起傳感器范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，蓋章抬起傳感器檢測到信號后傳遞給通道電機，驅(qū)動介質(zhì)往前移動，直到脫離進票通道；此時檢票傳感器組檢測到介質(zhì)脫離，傳遞信號給蓋章移動電機，蓋章移動電機逆時針旋轉(zhuǎn)180度，曲柄隨之逆時針旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)過程中使得驅(qū)動桿帶動移動架實現(xiàn)向上抬起、向左移動、向下復(fù)位的三個動作；當(dāng)印章位置傳感器檢測到印章位置傳感器擋片，即傳遞信號使蓋章移動電機停止動作。

9、一種采用上述裝置的票據(jù)發(fā)放模塊，包括票箱模組、分張模組、打印模組、自動蓋章模組和票倉模組。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、本申請公開了一種自動蓋章裝置、方法及票據(jù)發(fā)放模塊，該自動蓋章裝置包括通道組件和蓋章組件，所述蓋章組件包括蓋章移動組件和蓋章工作組件；所述蓋章移動組件包括蓋章移動電機、曲柄、驅(qū)動桿、導(dǎo)軌、滑塊、移動架、直線軸承、蓋章位置傳感器和印章位置傳感器；所述蓋章工作組件包括蓋章支架、蓋章電機、蓋章凸輪軸、蓋章聯(lián)軸器、蓋章凸輪、蓋章轉(zhuǎn)動銷、蓋章連桿、印章、復(fù)位彈簧、印油海綿、蓋章抬起傳感器擋片和蓋章抬起傳感器。采用本申請的自動蓋章裝置及方法，一方面，實現(xiàn)了自動蓋章功能，另一方面，不使用時印章可自由放置于印油海綿上，防止落灰，同時不易干，因此，兼具了印油不易干、印油更換簡便的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種自動蓋章裝置，其特征在于：包括通道組件和蓋章組件，所述蓋章組件包括蓋章移動組件和蓋章工作組件；所述蓋章移動組件包括蓋章移動電機、曲柄、驅(qū)動桿、導(dǎo)軌、滑塊、移動架、直線軸承、蓋章位置傳感器和印章位置傳感器；所述蓋章工作組件包括蓋章支架、蓋章電機、蓋章凸輪軸、蓋章聯(lián)軸器、蓋章凸輪、蓋章轉(zhuǎn)動銷、蓋章連桿、印章、復(fù)位彈簧、印油海綿、蓋章抬起傳感器擋片和蓋章抬起傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動蓋章裝置，其特征在于：所述通道組件包括通道上板、通道下板、主側(cè)板和通道電機；所述通道上板和通道下板安裝在主側(cè)板上，通道上板和通道下板之間的縫隙為進票通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動蓋章裝置，其特征在于：所述通道上板安裝有進票被動輪組，所述通道下板安裝有進票主動輪組、傳動輪組、檢票傳感器組和蓋章定位傳感器，所述通道電機通過傳動輪組與進票主動輪組傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動蓋章裝置，其特征在于：所述蓋章移動電機安裝在主側(cè)板上，蓋章移動電機的輸出端與曲柄的一端直連，曲柄的另一端與驅(qū)動桿連接；所述導(dǎo)軌安裝在主側(cè)板上，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動裝配，所述移動架固定安裝在滑塊上，移動架的底部兩端分別設(shè)置有蓋章位置傳感器擋片和印章位置傳感器擋片；所述直線軸承固定安裝在移動架的孔內(nèi)，所述驅(qū)動桿穿過直線軸承且與直線軸承滑動裝配，驅(qū)動桿遠離曲柄的一端與蓋章支架固定連接，所述蓋章位置傳感器和印章位置傳感器均安裝在主側(cè)板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動蓋章裝置，其特征在于：所述蓋章電機安裝在蓋章支架上，蓋章電機的輸出端通過蓋章聯(lián)軸器與蓋章凸輪軸傳動連接，所述蓋章凸輪固定安裝在蓋章凸輪軸上；所述蓋章連桿通過蓋章轉(zhuǎn)動銷與蓋章支架擺動鉸接，蓋章連桿的一端與蓋章凸輪的表面貼合，另一端與印章的頂部貼合；所述印章穿過蓋章支架且與蓋章支架上下滑動裝配，印章與蓋章支架之間通過復(fù)位彈簧實現(xiàn)滑動復(fù)位；所述印油海綿安裝在通道下板上；所述蓋章抬起傳感器安裝在蓋章支架上，所述蓋章抬起傳感器擋片安裝在蓋章聯(lián)軸器上。

6.一種采用如權(quán)利要求5所述裝置的自動蓋章方法，其特征在于：當(dāng)紙類介質(zhì)從進票通道進入，檢票傳感器組檢測到紙類介質(zhì)，通道電機開始動作，通過進票主動輪組帶動介質(zhì)向前移動，當(dāng)蓋章定位傳感器檢測到介質(zhì)時，通道電機走動設(shè)定步數(shù)后停止；此時印章處于印章位置，在通道電機停止動作后，蓋章移動電機順時針旋轉(zhuǎn)180度，曲柄隨之順時針旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)過程中使得驅(qū)動桿帶動移動架實現(xiàn)向上抬起、向右移動、向下復(fù)位的三個動作，當(dāng)蓋章位置傳感器檢測到蓋章位置傳感器擋片時，即傳遞信號使蓋章移動電機停止動作，蓋章移動電機停止動作后蓋章電機旋轉(zhuǎn)半周，通過蓋章聯(lián)軸器帶動蓋章凸輪旋轉(zhuǎn)半周，從而抬起蓋章連桿的一端，蓋章連桿的另一端則帶動印章下壓蓋章，完成蓋章動作后，蓋章電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，印章在復(fù)位彈簧的作用下抬起；此時蓋章抬起傳感器擋片在蓋章抬起傳感器范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)一周，蓋章抬起傳感器檢測到信號后傳遞給通道電機，驅(qū)動介質(zhì)往前移動，直到脫離進票通道；此時檢票傳感器組檢測到介質(zhì)脫離，傳遞信號給蓋章移動電機，蓋章移動電機逆時針旋轉(zhuǎn)180度，曲柄隨之逆時針旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)過程中使得驅(qū)動桿帶動移動架實現(xiàn)向上抬起、向左移動、向下復(fù)位的三個動作；當(dāng)印章位置傳感器檢測到印章位置傳感器擋片，即傳遞信號使蓋章移動電機停止動作。

7.一種采用如權(quán)利要求5所述裝置的票據(jù)發(fā)放模塊，其特征在于：包括票箱模組、分張模組、打印模組、自動蓋章模組和票倉模組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動蓋章裝置、方法及票據(jù)發(fā)放模塊，該自動蓋章裝置包括通道組件和蓋章組件，所述蓋章組件包括蓋章移動組件和蓋章工作組件；所述蓋章移動組件包括蓋章移動電機、曲柄、驅(qū)動桿、導(dǎo)軌、滑塊、移動架、直線軸承、蓋章位置傳感器和印章位置傳感器；所述蓋章工作組件包括蓋章支架、蓋章電機、蓋章凸輪軸、蓋章聯(lián)軸器、蓋章凸輪、蓋章轉(zhuǎn)動銷、蓋章連桿、印章、復(fù)位彈簧、印油海綿、蓋章抬起傳感器擋片和蓋章抬起傳感器。采用本申請的自動蓋章裝置及方法，實現(xiàn)了自動蓋章功能的同時，兼具印油不易干、印油更換簡便的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：陳振宇,邱晶,謝波,章景云,唐尊南,孫欣
受保護的技術(shù)使用者：長城信息股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6