本發(fā)明涉及脫模收料，具體為一種脫模收料一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，脫模時(shí)往往需要使用專門的脫模機(jī)進(jìn)行脫模，脫模后再依次將物料進(jìn)行收料，現(xiàn)有技術(shù)cn115847593b中提供了一種自動(dòng)化預(yù)制件脫模機(jī)，通過(guò)移動(dòng)板在第一往復(fù)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)，不斷將密封推板和泄壓閥之間的氣體進(jìn)行擠壓，使得壓強(qiáng)越來(lái)越大，當(dāng)預(yù)制件通過(guò)移動(dòng)塊的移動(dòng)被帶動(dòng)脫?？滋帟r(shí)，密封推板下方的氣壓達(dá)到臨界點(diǎn)，重開泄壓閥，將高壓氣體以空氣炮的方式推出，從而將預(yù)制件從模具中推出；然后通過(guò)收料組件和卸料組件的相互配合，使得當(dāng)脫模后的模具遠(yuǎn)離脫模孔時(shí)，可以帶動(dòng)連接塊向緩沖箱移動(dòng)，從而帶動(dòng)推動(dòng)塊穿過(guò)通孔，將置于緩沖腔上端的預(yù)制件進(jìn)行推下，通過(guò)滑坡完成對(duì)預(yù)制件的收料過(guò)程，該脫模收料過(guò)程繁瑣，效率不高，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)制件的成批收料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種脫模收料一體機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種脫模收料一體機(jī)，包括脫模機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及收料倉(cāng)；

3、脫模機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架分為第一機(jī)架與第二機(jī)架，第一機(jī)架與第二機(jī)架之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接至旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一側(cè)由軸承桿連接至軸承，第一機(jī)架上設(shè)有直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于該直線電機(jī)的移動(dòng)平臺(tái)上，第二機(jī)架上設(shè)有滑動(dòng)塊，軸承嵌于滑動(dòng)塊內(nèi)；

4、所述旋轉(zhuǎn)架的底部設(shè)有氣缸，所述氣缸連接至移動(dòng)架，所述移動(dòng)架位于旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)，所述移動(dòng)架的頂部設(shè)有夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)連接有一連動(dòng)塊，所述連動(dòng)塊活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)架的頂部。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)架底部的四角均設(shè)有滑桿，所述滑桿穿過(guò)移動(dòng)架的底部，滑桿上設(shè)有多個(gè)固定塊。

6、優(yōu)選的，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于脫模機(jī)構(gòu)的末端，包括運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶由傳送輪與傳送皮帶組成，傳送輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳送皮帶進(jìn)行滾動(dòng)，從而使放置于輸送帶上的料盤進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶分為第一運(yùn)輸帶與第二運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶位于脫模機(jī)構(gòu)末端的正下方。

7、優(yōu)選的，所述第一運(yùn)輸帶與第二運(yùn)輸帶的結(jié)構(gòu)一致且互相垂直布置，第一運(yùn)輸帶與第二運(yùn)輸帶的交叉處設(shè)有換向機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述換向機(jī)構(gòu)包括縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿上均設(shè)置有多個(gè)滾動(dòng)輪，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一運(yùn)輸帶一致，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二運(yùn)輸帶一致。

9、優(yōu)選的，所述收料倉(cāng)位于第二運(yùn)輸帶的末端，所述第二運(yùn)輸帶的末端還設(shè)有延伸臂，所述延伸臂伸入收料倉(cāng)內(nèi)，所述收料倉(cāng)包括倉(cāng)架，所述倉(cāng)架兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)固定桿，所述固定桿上設(shè)有多個(gè)擋臂，每個(gè)固定桿的斜上方均設(shè)有一限位桿。

10、優(yōu)選的，所述倉(cāng)架的底部設(shè)有氣缸，所述氣缸的頂部設(shè)有頂升板。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、通過(guò)可進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)的脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模，物料垂直落入料盤內(nèi)，由可換向的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將料盤送至收料倉(cāng)，在收料倉(cāng)內(nèi)完成料盤堆垛，實(shí)現(xiàn)快捷高效的脫模收料；

13、在脫模機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架，通過(guò)移動(dòng)架的升降完成夾塊的夾緊與松開，保證脫模過(guò)程中模具盤的固定；

14、在收料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有多個(gè)擋臂，配合頂升板與限位桿實(shí)現(xiàn)多個(gè)料盤堆垛，完成收料，方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：包括脫模機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及收料倉(cāng)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架（4）底部的四角均設(shè)有滑桿（45），所述滑桿（45）穿過(guò)移動(dòng)架（5）的底部，滑桿（45）上設(shè)有多個(gè)固定塊（46）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于脫模機(jī)構(gòu)的末端，包括運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶由傳送輪（21）與傳送皮帶（22）組成，傳送輪（21）由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳送皮帶（22）進(jìn)行滾動(dòng)，從而使放置于輸送帶上的料盤（6）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶分為第一運(yùn)輸帶（23）與第二運(yùn)輸帶（24），所述第一運(yùn)輸帶（23）位于脫模機(jī)構(gòu)末端的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述第一運(yùn)輸帶（23）與第二運(yùn)輸帶（24）的結(jié)構(gòu)一致且互相垂直布置，第一運(yùn)輸帶（23）與第二運(yùn)輸帶（24）的交叉處設(shè)有換向機(jī)構(gòu)（25）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)（25）包括縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（251）與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（252），所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（251）與橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（252）上均設(shè)置有多個(gè)滾動(dòng)輪（253），所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（251）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一運(yùn)輸帶（23）一致，橫向轉(zhuǎn)動(dòng)桿（252）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第二運(yùn)輸帶（24）一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述收料倉(cāng)（3）位于第二運(yùn)輸帶（24）的末端，所述第二運(yùn)輸帶（24）的末端還設(shè)有延伸臂（31），所述延伸臂（31）伸入收料倉(cāng)（3）內(nèi)，所述收料倉(cāng)（3）包括倉(cāng)架（32），所述倉(cāng)架（32）兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)固定桿（33），所述固定桿（33）上設(shè)有多個(gè)擋臂（34），每個(gè)固定桿（33）的斜上方均設(shè)有一限位桿（35）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種脫模收料一體機(jī)，其特征在于：所述倉(cāng)架（32）的底部設(shè)有氣缸，所述氣缸的頂部設(shè)有頂升板（36）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及脫模收料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種脫模收料一體機(jī)，包括脫模機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及收料倉(cāng)；脫模機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接至旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一側(cè)由軸承桿連接至軸承，所述旋轉(zhuǎn)架的底部設(shè)有氣缸，所述氣缸連接至移動(dòng)架，所述移動(dòng)架位于旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)，所述移動(dòng)架的頂部設(shè)有夾塊，夾塊的內(nèi)側(cè)連接有一連動(dòng)塊，所述連動(dòng)塊活動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)架的頂部；本發(fā)明通過(guò)可進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)的脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模，物料垂直落入料盤內(nèi)，由可換向的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將料盤送至收料倉(cāng)，在收料倉(cāng)內(nèi)完成料盤堆垛，實(shí)現(xiàn)快捷高效的脫模收料。

技術(shù)研發(fā)人員：王敬星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇鳴動(dòng)智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6