本發(fā)明涉及機(jī)械臂，具體為一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂是現(xiàn)代制造業(yè)中關(guān)鍵的自動(dòng)化設(shè)備，特別適用于對(duì)零件安裝有嚴(yán)格方向要求的生產(chǎn)線。該系統(tǒng)通過兩臺(tái)攝影機(jī)與一臺(tái)機(jī)械臂的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的零件抓取與安裝。這種兩臺(tái)攝影機(jī)配合一臺(tái)機(jī)械臂的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不僅提高了零件安裝的準(zhǔn)確性和速度，還大大減少了人工操作的誤差和勞動(dòng)強(qiáng)度。其廣泛應(yīng)用于電子裝配、汽車制造、精密儀器生產(chǎn)等領(lǐng)域，為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化提供了高效可靠的解決方案。

2、但是現(xiàn)有的用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂需要頻繁在傳送帶之間來回移動(dòng)，以拾取和裝配零件。這種重復(fù)運(yùn)動(dòng)不僅浪費(fèi)時(shí)間，還降低了裝配效率。頻繁的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)需要消耗大量的電能，加速機(jī)械臂及其組件的磨損，導(dǎo)致能耗較高，縮短其使用壽命，增加了生產(chǎn)成本。并且由于機(jī)械臂在傳送帶之間來回移動(dòng)的頻率較高，每次只能處理一個(gè)或少量零件，從而使得裝配過程效率較低，生產(chǎn)周期較長，影響產(chǎn)能，而且在裝配過程中不能有效處理零件的余溫，可能導(dǎo)致零件因高溫而變形或性能下降，從而影響裝配質(zhì)量和產(chǎn)品壽命。并且傳統(tǒng)機(jī)械臂無法在裝配前清除零件表面的加工碎屑，這可能導(dǎo)致裝配不良或成品瑕疵，而如果在裝配線中增加額外的設(shè)備和工序來處理零件的降溫或除屑功能，會(huì)增加生產(chǎn)線的復(fù)雜性和成本。同時(shí)還會(huì)延長裝配時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，具備通過減少重復(fù)運(yùn)動(dòng)、降低能耗和磨損，實(shí)現(xiàn)了高效的裝配過程，同時(shí)具備氣流降溫和清潔功能，提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂存在頻繁移動(dòng)導(dǎo)致時(shí)間浪費(fèi)和效率低下、高能耗和加速磨損、只能處理少量零件、無法有效處理零件余溫和表面碎屑的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述通過減少重復(fù)運(yùn)動(dòng)、降低能耗和磨損，實(shí)現(xiàn)了高效的裝配過程，同時(shí)具備氣流降溫和清潔功能，提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

5、一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、第一傳送帶、第二傳送帶，所述機(jī)械臂主體設(shè)置在所述第一傳送帶及第二傳送帶之間，所述第一傳送帶及第二傳送帶頂部均設(shè)置有攝像模組，所述機(jī)械臂主體的末端上安裝有夾具模組，所述夾具模組包括連接桿、滑動(dòng)夾板、固定夾板，所述連接桿底部兩端固定設(shè)置所述固定夾板，所述固定夾板兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)夾板，所述滑動(dòng)夾板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有氣囊，所述氣囊頂部設(shè)置有伸縮氣桿，所述氣囊外側(cè)設(shè)置有吸附工件的吸盤，所述吸盤上開設(shè)有與其內(nèi)部相通的吸孔，所述吸盤吸附工件時(shí)，所述氣囊內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并使所述伸縮氣桿向上收縮，所述固定夾板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)用于裝夾工件的夾具板，所述夾具板可沿垂直于固定夾板內(nèi)表面方向滑動(dòng)，所述固定夾板內(nèi)還豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有螺桿，所述螺桿底部形狀為倒錐形，所述螺桿豎直向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂起所述夾具板向固定夾板外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使所述夾具板夾緊工件。

6、優(yōu)選的，所述連接桿內(nèi)部裝配有活塞，所述活塞的推板端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)被所述夾具板裝夾的工件向下運(yùn)動(dòng)，且推動(dòng)過程中，所述機(jī)械臂主體同步向下運(yùn)動(dòng)，使所述固定夾板與所述滑動(dòng)夾板發(fā)生滑動(dòng)，直至所述固定夾板底邊接觸所述第二傳送帶。

7、優(yōu)選的，所述氣囊底部設(shè)置有磁板，所述滑動(dòng)夾板底端內(nèi)部設(shè)置有磁塊，所述磁塊與所述磁板磁極不同；所述磁塊吸附所述磁板并使所述氣囊復(fù)位。

8、優(yōu)選的，所述夾具板兩端與所述固定夾板之間設(shè)置有復(fù)位桿，所述復(fù)位桿采用彈性材料制成。

9、優(yōu)選的，所述夾具板背面設(shè)置有與所述螺桿相匹配的半環(huán)板，所述螺桿未頂起所述夾具板時(shí)，所述半環(huán)板與所述螺桿為偏心設(shè)置，當(dāng)所述螺桿完全頂起所述夾具板時(shí)，所述半環(huán)板與所述螺桿為同軸心設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述連接桿與所述機(jī)械臂主體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述螺桿頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述螺桿之間通過螺紋連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在所述連接桿上。

12、優(yōu)選的，所述伸縮氣桿頂部貫穿所述滑動(dòng)夾板，并與所述滑動(dòng)夾板固定連接，所述伸縮氣桿連接有氣泵組件；所述伸縮氣桿抽氣時(shí)，所述吸盤吸附工件并使所述氣囊內(nèi)形成負(fù)壓，所述伸縮氣桿向上收縮；所述伸縮氣桿充氣時(shí)，所述吸盤與所述工件分離，且所述氣囊內(nèi)壓力增加，所述伸縮氣桿伸長并使所述氣囊復(fù)位。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，具備以下有益效果：

15、1、該用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，通過夾具模組的配合使用，該機(jī)械臂主體在裝配第一傳送帶和第二傳送帶上的外蓋及內(nèi)蓋時(shí)，機(jī)械臂主體能對(duì)第一傳送帶上不同位置的多個(gè)外蓋進(jìn)行拾取并疊加裝夾在夾具模組內(nèi)，夾具模組裝夾多個(gè)外蓋后，機(jī)械臂主體只需要單次轉(zhuǎn)動(dòng)至第二傳送帶上就可以進(jìn)行多個(gè)內(nèi)蓋與外蓋的裝配，從而降低機(jī)械臂主體在裝配過程中的重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減少機(jī)械臂主體的重復(fù)運(yùn)動(dòng)使得裝配過程更加高效，機(jī)械臂主體能夠更快地完成一次裝配循環(huán)，從而提升了生產(chǎn)線的整體效率和產(chǎn)能；并且在外蓋與內(nèi)蓋的裝配過程中，當(dāng)?shù)诙魉蛶系膬?nèi)蓋方向統(tǒng)一時(shí)，由于兩端滑動(dòng)夾板的距離是大于內(nèi)蓋的，因此在重復(fù)裝夾內(nèi)蓋外蓋時(shí)，只需要等待內(nèi)蓋運(yùn)動(dòng)到滑動(dòng)夾板下方，再通過驅(qū)動(dòng)固定夾板的下壓即可完成快速裝夾，期間機(jī)械臂主體無需轉(zhuǎn)動(dòng)只需要固定夾板重復(fù)下壓即可，從而減小了機(jī)械臂主體的運(yùn)動(dòng)，提高了裝配效率。

16、2、該用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，通過伸縮氣桿結(jié)構(gòu)、氣囊結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂主體結(jié)構(gòu)的配合使用，可以通過啟動(dòng)氣泵組件向伸縮氣桿內(nèi)充氣，氣體會(huì)從吸盤表面的吸孔噴出，氣體會(huì)在外蓋或內(nèi)蓋周圍形成轉(zhuǎn)動(dòng)的氣流，氣流會(huì)有效降低外蓋或內(nèi)蓋表面溫度，同時(shí)將其表面附著的加工碎屑吹落，并且這種功能是依附于吸盤結(jié)構(gòu)的附屬功能，不需要增加額外的結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)該功能，因此不需要額外的設(shè)備，就能夠在裝夾過程中對(duì)外蓋及內(nèi)蓋表面的加工碎屑進(jìn)行清除，簡化了生產(chǎn)流程及設(shè)備結(jié)構(gòu)，節(jié)省了人工清理時(shí)間和工序，使生產(chǎn)線能夠以更高的效率運(yùn)行。

17、3、該用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，通過伸縮氣桿結(jié)構(gòu)和氣囊結(jié)構(gòu)的配合使用，由于吸盤和氣囊結(jié)構(gòu)本身已經(jīng)能夠通過氣泵組件進(jìn)行充氣和抽氣操作，因此，氣流的產(chǎn)生和控制都是通過現(xiàn)有的氣泵組件完成，而不需要額外的氣流產(chǎn)生設(shè)備，氣泵組件既用于吸盤的負(fù)壓吸附功能，也用于氣流的產(chǎn)生和釋放，只需要?dú)獗媒M件，就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能，不需要加裝額外設(shè)備，直接降低了設(shè)備采購和維護(hù)成本，還簡化了整個(gè)裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體(1)、第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)，所述機(jī)械臂主體(1)設(shè)置在所述第一傳送帶(2)及第二傳送帶(3)之間，所述第一傳送帶(2)及第二傳送帶(3)頂部均設(shè)置有攝像模組(6)，其特征在于：所述機(jī)械臂主體(1)的末端上安裝有夾具模組(4)，所述夾具模組(4)包括連接桿(41)、滑動(dòng)夾板(42)、固定夾板(43)，所述連接桿(41)底部兩端固定設(shè)置所述固定夾板(43)，所述固定夾板(43)兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)夾板(42)，所述滑動(dòng)夾板(42)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有氣囊(421)，所述氣囊(421)頂部設(shè)置有伸縮氣桿(424)，所述氣囊(421)外側(cè)設(shè)置有吸附工件(7)的吸盤(422)，所述吸盤(422)上開設(shè)有與其內(nèi)部相通的吸孔，所述吸盤(422)吸附工件(7)時(shí)，所述氣囊(421)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓并使所述伸縮氣桿(424)向上收縮，所述固定夾板(43)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)用于裝夾工件(7)的夾具板(431)，所述夾具板(431)可沿垂直于固定夾板(43)內(nèi)表面方向滑動(dòng)，所述固定夾板(43)內(nèi)還豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有螺桿(432)，所述螺桿(432)底部形狀為倒錐形，所述螺桿(432)豎直向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂起所述夾具板(431)向固定夾板(43)外側(cè)運(yùn)動(dòng)，使所述夾具板(431)夾緊工件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述連接桿(41)內(nèi)部裝配有活塞(5)，所述活塞(5)的推板端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)被所述夾具板(431)裝夾的工件(7)向下運(yùn)動(dòng)，且推動(dòng)過程中，所述機(jī)械臂主體(1)同步向下運(yùn)動(dòng)，使所述固定夾板(43)與所述滑動(dòng)夾板(42)發(fā)生滑動(dòng)，直至所述固定夾板(43)底邊接觸所述第二傳送帶(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述氣囊(421)底部設(shè)置有磁板(423)，所述滑動(dòng)夾板(42)底端內(nèi)部設(shè)置有磁塊(425)，所述磁塊(425)與所述磁板(423)磁極不同；所述磁塊(425)吸附所述磁板(423)并使所述氣囊(421)復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述夾具板(431)兩端與所述固定夾板(43)之間設(shè)置有復(fù)位桿(434)，所述復(fù)位桿(434)采用彈性材料制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述夾具板(431)背面設(shè)置有與所述螺桿(432)相匹配的半環(huán)板(435)，所述螺桿(432)未頂起所述夾具板(431)時(shí)，所述半環(huán)板(435)與所述螺桿(432)為偏心設(shè)置，當(dāng)所述螺桿(432)完全頂起所述夾具板(431)時(shí)，所述半環(huán)板(435)與所述螺桿(432)為同軸心設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述連接桿(41)與所述機(jī)械臂主體(1)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述螺桿(432)頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(433)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(433)與所述螺桿(432)之間通過螺紋連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(433)固定安裝在所述連接桿(41)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮氣桿(424)頂部貫穿所述滑動(dòng)夾板(42)，并與所述滑動(dòng)夾板(42)固定連接，所述伸縮氣桿(424)連接有氣泵組件；所述伸縮氣桿(424)抽氣時(shí)，所述吸盤(422)吸附工件(7)并使所述氣囊(421)內(nèi)形成負(fù)壓，所述伸縮氣桿(424)向上收縮；所述伸縮氣桿(424)充氣時(shí)，所述吸盤(422)與所述工件(7)分離，且所述氣囊(421)內(nèi)壓力增加，所述伸縮氣桿(424)伸長并使所述氣囊(421)復(fù)位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于調(diào)整零件方向的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、第一傳送帶、第二傳送帶，機(jī)械臂設(shè)置在第一傳送帶及第二傳送帶之間，機(jī)械臂主體上安裝有夾具模組，夾具模組包括連接桿、滑動(dòng)夾板、固定夾板，連接桿兩端固定設(shè)置固定夾板，固定夾板上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)夾板，滑動(dòng)夾板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有氣囊，氣囊頂部設(shè)置有伸縮氣桿，固定夾板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有夾具板，固定夾板內(nèi)還滑動(dòng)設(shè)置有螺桿；所述機(jī)械臂在裝配外蓋和內(nèi)蓋時(shí)，由于固定夾板可裝夾多個(gè)外蓋，減少了機(jī)械臂在第一傳送帶和第二傳送帶之間的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，這樣，只需單次轉(zhuǎn)動(dòng)即可裝夾多個(gè)外蓋進(jìn)行裝配，從而降低機(jī)械臂的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，提升生產(chǎn)線整體效率和產(chǎn)能。

技術(shù)研發(fā)人員：麥騫譽(yù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：路邦科技授權(quán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23