本發(fā)明屬于機械安裝，具體涉及一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、三級羅茨真空機組是一種高真空度的真空設(shè)備，主要由多個羅茨泵串聯(lián)組成，以提高真空系統(tǒng)的極限真空度和抽氣速率；

2、三級羅茨真空機組在出廠之前需要將多個羅茨泵安裝在安裝架上，目前，最常見的對羅茨泵進行安裝的方式有兩種，一種是通過人工對羅茨泵進行搬運安裝，另一種是通過抬升機與人工的配合對羅茨泵進行安裝，由于羅茨泵較重，因此人工搬運的方式較為麻煩，而且存在較大的安全隱患，若是抬升機與人工的配合對羅茨泵安裝，雖然能夠減輕工人的負(fù)擔(dān)，但是抬升機僅能夠?qū)α_茨泵進行升降，在將羅茨泵安裝到安裝架上時，仍舊需要人工的幫助使羅茨泵降落到安裝架上，抬升機升降的不穩(wěn)定性將會在安裝時使羅茨泵重重的落到安裝架上，造成危險，由于羅茨泵的安裝不僅僅是通過升降完成的，還需要對羅茨泵進行推送，抬升機無法完成對羅茨泵推送的動作。

3、現(xiàn)有的三級羅茨真空機組安裝設(shè)備通常是通過人工的觀察判斷是否定位準(zhǔn)確，人工觀察的定位方式需要人工反復(fù)的去對準(zhǔn)，從而造成定位不準(zhǔn)確，也有一些通過紅外線儀器進行定位，但是紅外線儀器定位還是需要肉眼觀察判斷從而進行對準(zhǔn)，人工的參與會使偏差的概率加大，造成定位不準(zhǔn)確。

4、針對以上問題，本發(fā)明設(shè)計了一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，具有安裝穩(wěn)定且定位精準(zhǔn)的優(yōu)點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，包括三維位移機構(gòu)以及安裝在三維位移機構(gòu)內(nèi)可在三維空間內(nèi)移動的承托機構(gòu)，承托機構(gòu)上設(shè)置有用于對羅茨泵進行放料夾持的放料夾持機構(gòu)；承托機構(gòu)包括安裝在三維位移機構(gòu)內(nèi)部的承托框，承托框的內(nèi)部滑動連接有滑板；放料夾持機構(gòu)包括框架板和兩對支撐座，兩對支撐座均固定安裝在承托框的上表面，位于后側(cè)的一對支撐座之間固定安裝有導(dǎo)向桿，位于前側(cè)的一對支撐座之間轉(zhuǎn)動連接有反向螺桿，反向螺桿通過固定安裝在支撐座上的執(zhí)行電機一驅(qū)動，導(dǎo)向桿和反向螺桿的外側(cè)滑動套接有兩個左右對稱的條形板，框架板的底部與條形板的頂部通過兩對斜桿活動連接，框架板的兩側(cè)均固定安裝有單級電動伸縮桿，單級電動伸縮桿的伸縮端穿過框架板的外表面且延伸至框架板的內(nèi)部，位于框架板內(nèi)部的單級電動伸縮桿的伸縮端固定安裝有弧形夾持板。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，承托框的底部開設(shè)有兩個沿前后方向的導(dǎo)向槽，滑板通過固定安裝在承托框內(nèi)部的多級電動伸縮桿一驅(qū)動。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，框架板的兩側(cè)面均開設(shè)有兩個立槽；弧形夾持板上固定安裝有用于導(dǎo)向的穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿穿過框架板的內(nèi)壁且延伸至框架板的外側(cè)。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三維位移機構(gòu)包括底座以及固定安裝在底座上的兩個平行分布的水平電動導(dǎo)軌，每個水平電動導(dǎo)軌的上方均滑動有兩個水平電動滑塊，四個水平電動滑塊的頂部共同固定安裝有一個底框架，底框架上以固定的方式安裝有四個呈矩形分布的豎直電動導(dǎo)軌，每個豎直電動導(dǎo)軌上均滑動連接有一豎直電動滑塊，四個豎直電動滑塊上共同固定安裝有一個升降框，升降框的內(nèi)部固定安裝有兩個平行分布的前后電動導(dǎo)軌，每個前后電動導(dǎo)軌上均滑動連接有兩個前后電動滑塊，承托框固定安裝在四個前后電動滑塊上；底座的后側(cè)外壁固定安裝有兩對稱設(shè)置的背板，背板上螺紋連接有限位螺栓，四個豎直電動導(dǎo)軌的頂部共同固定安裝有一個頂框架。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三維位移機構(gòu)的后側(cè)外壁安裝有用于對羅茨泵進行定位的支撐定位機構(gòu)，承托機構(gòu)的上方以固定的方式安裝有兩個用于對放料夾持機構(gòu)進行豎直導(dǎo)向的防偏機構(gòu)。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，防偏機構(gòu)包括固定安裝在承托框上表面的固定架，固定架上固定安裝有兩個與立槽相適配的防偏立板。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐定位機構(gòu)包括彎板，彎板固定安裝在升降框的后側(cè)外壁，彎板的上方固定安裝有支撐組件，彎板的后側(cè)外壁固定安裝有兩個用于對左右方向和上下方向進行定位的定位組件一，彎板的內(nèi)部固定安裝有用于對前后方向進行定位的定位組件二。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐組件包括固定安裝在彎板上的水平板，水平板上轉(zhuǎn)動連接有兩個與導(dǎo)向槽對應(yīng)的導(dǎo)向輪。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，定位組件一包括固定安裝在彎板后側(cè)外壁的回形框，回形框的后側(cè)貫穿有定位柱，定位柱位于回形框內(nèi)部的一端固定安裝有隨動板，回形框的內(nèi)部且位于隨動板的前側(cè)安裝有套接在定位柱外側(cè)的復(fù)位彈簧，隨動板上固定安裝有凸板。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，定位組件二包括固定安裝在彎板前側(cè)的多級電動伸縮桿二，多級電動伸縮桿二的伸縮端穿過彎板的前側(cè)且延伸至彎板的內(nèi)部，多級電動伸縮桿二的伸縮端上固定安裝有電機箱，電機箱的內(nèi)部固定安裝有執(zhí)行電機二，執(zhí)行電機二的輸出端穿過電機箱的內(nèi)壁且延伸至電機箱的外側(cè)，執(zhí)行電機二的輸出端固定安裝有定位轉(zhuǎn)板，電機箱的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)板，側(cè)板的前側(cè)固定安裝有穿過彎板的導(dǎo)向長桿。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

13、1、本發(fā)明通過承托機構(gòu)和放料夾持機構(gòu)的結(jié)合使用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠通過承托機構(gòu)先對羅茨泵進行支撐，然后再通過放料夾持機構(gòu)對羅茨泵進行夾持，使羅茨泵在移動時能夠處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免羅茨泵發(fā)生滑動，造成危險，在需要對羅茨泵進行放料時，能夠先將承托機構(gòu)撤掉，然后再通過放料夾持機構(gòu)緩慢的使羅茨泵下降，從而保證了放料的穩(wěn)定性，使本發(fā)明的安裝更加安全。

14、2、本發(fā)明通過設(shè)置支撐定位機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，一方面通過水平板和導(dǎo)向輪的結(jié)合使用能夠?qū)Τ型袡C構(gòu)以及其上的羅茨泵進行支撐，避免羅茨泵在向后側(cè)移動時，三維位移機構(gòu)向后側(cè)傾倒，另一方面通過定位組件一能夠使羅茨泵在左右方向和上下方向準(zhǔn)確定位，通過定位組件二能夠使羅茨泵在前后方向準(zhǔn)確定位，從而達(dá)到對羅茨泵的全方位精準(zhǔn)定位，使羅茨泵的安裝效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：包括三維位移機構(gòu)(1)以及安裝在三維位移機構(gòu)(1)內(nèi)可在三維空間內(nèi)移動的承托機構(gòu)(2)，所述承托機構(gòu)(2)上設(shè)置有用于對羅茨泵(7)進行放料夾持的放料夾持機構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述承托框(201)的底部開設(shè)有兩個沿前后方向的導(dǎo)向槽(202)，所述滑板(203)通過固定安裝在承托框(201)內(nèi)部的多級電動伸縮桿一(204)驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述框架板(306)的兩側(cè)面均開設(shè)有兩個立槽(307)；所述弧形夾持板(310)上固定安裝有用于導(dǎo)向的穩(wěn)定桿(311)，所述穩(wěn)定桿(311)穿過框架板(306)的內(nèi)壁且延伸至框架板(306)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述三維位移機構(gòu)(1)包括底座(101)以及固定安裝在底座(101)上的兩個平行分布的水平電動導(dǎo)軌(102)，每個所述水平電動導(dǎo)軌(102)的上方均滑動有兩個水平電動滑塊(103)，四個水平電動滑塊(103)的頂部共同固定安裝有一個底框架(104)，所述底框架(104)上以固定的方式安裝有四個呈矩形分布的豎直電動導(dǎo)軌(105)，每個所述豎直電動導(dǎo)軌(105)上均滑動連接有一豎直電動滑塊(106)，四個豎直電動滑塊(106)上共同固定安裝有一個升降框(107)，所述升降框(107)的內(nèi)部固定安裝有兩個平行分布的前后電動導(dǎo)軌(108)，每個所述前后電動導(dǎo)軌(108)上均滑動連接有兩個前后電動滑塊(109)，所述承托框(201)固定安裝在四個前后電動滑塊(109)上；所述底座(101)的后側(cè)外壁固定安裝有兩對稱設(shè)置的背板(110)，所述背板(110)上螺紋連接有限位螺栓(111)，四個所述豎直電動導(dǎo)軌(105)的頂部共同固定安裝有一個頂框架(112)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述三維位移機構(gòu)(1)的后側(cè)外壁安裝有用于對羅茨泵(7)進行定位的支撐定位機構(gòu)(5)，所述承托機構(gòu)(2)的上方以固定的方式安裝有兩個用于對放料夾持機構(gòu)(3)進行豎直導(dǎo)向的防偏機構(gòu)(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述防偏機構(gòu)(4)包括固定安裝在承托框(201)上表面的固定架(401)，所述固定架(401)上固定安裝有兩個與立槽(307)相適配的防偏立板(402)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述支撐定位機構(gòu)(5)包括彎板(501)，所述彎板(501)固定安裝在升降框(107)的后側(cè)外壁，所述彎板(501)的上方固定安裝有支撐組件，所述彎板(501)的后側(cè)外壁固定安裝有兩個用于對左右方向和上下方向進行定位的定位組件一，所述彎板(501)的內(nèi)部固定安裝有用于對前后方向進行定位的定位組件二。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述支撐組件包括固定安裝在彎板(501)上的水平板(502)，所述水平板(502)上轉(zhuǎn)動連接有兩個與導(dǎo)向槽(202)對應(yīng)的導(dǎo)向輪(503)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述定位組件一包括固定安裝在彎板(501)后側(cè)外壁的回形框(504)，所述回形框(504)的后側(cè)貫穿有定位柱(505)，所述定位柱(505)位于回形框(504)內(nèi)部的一端固定安裝有隨動板(506)，所述回形框(504)的內(nèi)部且位于隨動板(506)的前側(cè)安裝有套接在定位柱(505)外側(cè)的復(fù)位彈簧(507)，所述隨動板(506)上固定安裝有凸板(508)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，其特征在于：所述定位組件二包括固定安裝在彎板(501)前側(cè)的多級電動伸縮桿二(509)，所述多級電動伸縮桿二(509)的伸縮端穿過彎板(501)的前側(cè)且延伸至彎板(501)的內(nèi)部，所述多級電動伸縮桿二(509)的伸縮端上固定安裝有電機箱(510)，所述電機箱(510)的內(nèi)部固定安裝有執(zhí)行電機二(511)，所述執(zhí)行電機二(511)的輸出端穿過電機箱(510)的內(nèi)壁且延伸至電機箱(510)的外側(cè)，所述執(zhí)行電機二(511)的輸出端固定安裝有定位轉(zhuǎn)板(512)，所述電機箱(510)的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)板(513)，所述側(cè)板(513)的前側(cè)固定安裝有穿過彎板(501)的導(dǎo)向長桿(514)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機械安裝技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種三級羅茨真空機組安裝設(shè)備，包括三維位移機構(gòu)以及安裝在三維位移機構(gòu)內(nèi)可在三維空間內(nèi)移動的承托機構(gòu)，承托機構(gòu)上設(shè)置有用于對羅茨泵進行放料夾持的放料夾持機構(gòu)，三維位移機構(gòu)的后側(cè)外壁安裝有用于對羅茨泵進行定位的支撐定位機構(gòu)。本發(fā)明通過承托機構(gòu)和放料夾持機構(gòu)的結(jié)合使用，相對現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠通過承托機構(gòu)先對羅茨泵進行支撐，然后再通過放料夾持機構(gòu)對羅茨泵進行夾持，使羅茨泵在移動時能夠處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免羅茨泵發(fā)生滑動，造成危險，在需要對羅茨泵進行放料時，能夠先將承托機構(gòu)撤掉，然后再通過放料夾持機構(gòu)緩慢的使羅茨泵下降，從而保證了放料的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬兆良
受保護的技術(shù)使用者：淄博沃達(dá)真空設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9