本發(fā)明主要涉及機(jī)械產(chǎn)品加工相關(guān)，具體是一種消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、消防管件(主要是消防機(jī)械三通)它可用于直接在鋼管上接出支管，在消防管道及噴淋管道的安裝上有較多應(yīng)用。在需要分流或合流的時(shí)候可以采用消防管件。其性能良好，密封度高，安裝簡易，使用廣泛。已逐漸取代了法蘭和焊接的兩種傳統(tǒng)管道連接方式，成為當(dāng)前液體、氣體管道連接的首推技術(shù)。

2、消防管件根據(jù)連接管路的管徑不同，有多種型號，其基本結(jié)構(gòu)如圖1、圖2中所示，主要包括有弧形部11、柱形凸起部12，弧形部11的兩側(cè)具有連接耳13，弧形部11的內(nèi)部中間具有凸臺14。在消防管件加工生產(chǎn)過程中，每個(gè)型號的消防管件均需要在柱形凸起部12中心的開孔處加工螺紋，并清理加工后的鐵屑等。

3、當(dāng)前，多數(shù)廠家消防管件的螺紋加工是通過人工將管件裝夾在工裝上，然后操作通過攻絲機(jī)來完成，在加工后手動通過吹氣管清理鐵屑，之后檢驗(yàn)是否有磕碰后補(bǔ)漆。因?yàn)橄缆菁y消防管件本身屬于異形物件，所以在市面上沒有實(shí)現(xiàn)其在攻絲機(jī)上料下料的以及自動吹掃對應(yīng)的自動化設(shè)備。所以目前市場上現(xiàn)有上下料方式只能采用人工將攻絲消防管件單個(gè)的進(jìn)行裝夾拆卸，后進(jìn)行吹掃鐵屑，極大耗費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，且難以保證產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，提供一種消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，可以極大得提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全，并且能夠自動清掃加工后得鐵屑等，保證其加工精度和減少加工磕碰，操作簡單，易換工裝，可適用于多規(guī)格的消防管件。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，包括：

4、上料板鏈線，用于并列輸送消防管件，上料板鏈線在兩側(cè)設(shè)置側(cè)部擋板，上料板鏈線在末端設(shè)置定位組件；

5、軌道輸送線，包括一個(gè)長條形的軌道板、對中夾持組件以及推料組件，所述推料組件設(shè)置于軌道板的一端，推料組件具有可沿軌道板長度方向運(yùn)動的推板，通過所述推板推動消防管件沿軌道板向后運(yùn)動至加工工位，所述對中夾持組件設(shè)置在加工工位處，用于夾持固定消防管件的同時(shí)使消防管件對中定位在攻絲機(jī)的絲錐正下方；

6、多自由度機(jī)械手，設(shè)置在上料板鏈線以及輸送軌道線之間，用于將上料板鏈線末端的消防管件夾持輸送至軌道板，在推料組件配合下使消防管件依次排列在軌道板上；

7、吹掃裝置，設(shè)置在加工工位后方，用于通過氣嘴清理加工后的消防管件；

8、接料裝置，設(shè)置在軌道板末端，用于承接加工完畢的消防管件。

9、采用上述結(jié)構(gòu)的上下料設(shè)備，人工只需在上料板鏈線一端向輸送鏈上放置消防管件即可，消防管件依次向后運(yùn)行，通過機(jī)械手逐個(gè)抓取到軌道輸送線上，在軌道輸送線上通過推料組件、對中夾持組件、攻絲機(jī)的配合下將消防管件逐個(gè)攻絲加工出螺紋，之后進(jìn)行自動吹掃和下料，實(shí)現(xiàn)了全面的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了人力勞動。

10、進(jìn)一步，所述上料板鏈線的定位組件后方設(shè)置有端部擋板，所述端部擋板在上料板鏈線長度方向可調(diào)節(jié)位置，所述側(cè)部擋板在上料板鏈線寬度方向可調(diào)節(jié)位置。

11、采用可調(diào)節(jié)擋板式結(jié)構(gòu)，能夠在更換不同規(guī)格的消防管件時(shí)進(jìn)行快速的調(diào)整，從而保證本設(shè)備對不同規(guī)格消防管件的通用性。

12、進(jìn)一步，所述定位組件包括設(shè)置于上料板鏈線寬度方向兩側(cè)的定位氣缸，所述定位氣缸連接有v型定位頭，所述v型定位頭一側(cè)設(shè)置有限位板；

13、所述消防管件在上料板鏈線上輸送狀態(tài)為：弧形部在下、柱形凸起部在上；

14、所述限位板通過阻擋消防管件弧形部兩側(cè)的連接耳實(shí)現(xiàn)消防管件在上料板鏈線上的擋停。

15、消防管件在生產(chǎn)線上一直呈柱形凸起部朝上的狀態(tài)，一方面能夠方便其裝夾定位，另一方面能夠方便后續(xù)的攻絲加工。

16、進(jìn)一步，所述多自由度機(jī)械手配置有用于夾持消防管件的夾具；

17、所述夾具包括手指夾持氣缸以及安裝于手指夾持氣缸兩側(cè)的夾爪，所述夾爪用于抓取消防管件上部的柱形凸起部。

18、進(jìn)一步，所述軌道板采用可拆卸安裝結(jié)構(gòu)，軌道板上部呈凸起的弧形結(jié)構(gòu)，該弧形結(jié)構(gòu)與消防管件的弧形部尺寸相吻合，多自由度機(jī)械手將消防管件抓取至軌道板時(shí)，消防管件的弧形部卡裝于軌道板上部的弧形結(jié)構(gòu)上；

19、所述軌道板中間設(shè)置有滑槽，所述滑槽用于與消防管件弧形部中間的凸臺配合，所述滑槽前端部設(shè)置擴(kuò)充槽，所述擴(kuò)充槽寬度大于滑槽寬度，多自由度機(jī)械手由擴(kuò)充槽位置放置消防管件。

20、軌道板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠與消防管件進(jìn)行吻合，其弧形結(jié)構(gòu)能夠使消防管件恰好卡裝其上，同時(shí)通過滑槽與消防管件本身自帶的凸臺進(jìn)一步配合實(shí)現(xiàn)限位導(dǎo)向，保證了消防管件的限位和運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，在端部設(shè)置擴(kuò)充槽能夠方便機(jī)械手對消防管件的放置。

21、進(jìn)一步，所述推料組件包括推料氣缸，所述推料氣缸上安裝所述推板下表面是與軌道板上表面相適應(yīng)的弧形。

22、進(jìn)一步，所述對中夾持組件包括對中夾持氣缸、兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板均安裝在導(dǎo)軌滑塊上，兩個(gè)夾持板分別連接一個(gè)齒條，兩個(gè)齒條之間設(shè)置齒輪，對中夾持氣缸連接其中一個(gè)夾持板，對中夾持氣缸伸縮時(shí)帶動其中一個(gè)夾持板運(yùn)動，其中一個(gè)夾持板通過齒輪、齒條帶動另一個(gè)夾持板呈相對運(yùn)動，通過安裝在兩個(gè)夾持板上的夾塊實(shí)現(xiàn)消防管件的夾持對中，夾塊作用于消防管件弧形部兩端的連接耳上。

23、在該對中結(jié)構(gòu)中，僅通過一個(gè)氣缸即可推動兩個(gè)夾持板相向運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理緊湊，減少了零部件的使用。

24、進(jìn)一步，所述吹掃裝置包括罩體，所述罩體橫跨軌道板設(shè)置，罩體前后兩側(cè)為擋布，罩體下方設(shè)置接料罩，氣嘴伸入至罩體內(nèi)。

25、通過罩體的設(shè)計(jì)能夠避免鐵屑飛濺至外部，通過擋布的設(shè)置能夠使得消防管件順利的通過吹掃裝置。

26、進(jìn)一步，所述接料裝置包括兩個(gè)接料倉，兩個(gè)接料倉通過換位電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)工位切換，兩個(gè)接料倉通過換位電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)工位切換。

27、進(jìn)一步，所述上料板鏈線平行間隔設(shè)置兩個(gè)，所述多自由度機(jī)械手位于兩個(gè)上料板鏈線之間，每個(gè)上料板鏈線配置一個(gè)軌道輸送線、吹掃裝置、接料倉，多自由度機(jī)械手在兩個(gè)工位之間交替上料。

28、通過同一個(gè)機(jī)械手控制兩個(gè)工位的攻絲作業(yè)，以提高加工效率，兩個(gè)工位中消防管件型號可相同或不同。

29、本發(fā)明的有益效果：

30、1、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)消防管件在進(jìn)行螺紋加工時(shí)的自動上下料，從上料、加工、吹掃鐵屑到下料整個(gè)流程采用自動化作業(yè)，降低了人力勞動強(qiáng)度，提高了消防管件的加工效率，保證了產(chǎn)品的一致性。

31、2、本發(fā)明中，整體結(jié)構(gòu)布局合理，占用空間小，能夠通過快速更換設(shè)備零部件的方式，使設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的消防管件的加工。

32、3、本發(fā)明中，消防管件在設(shè)備生產(chǎn)上的輸送以及夾取定位方式，能夠減少對零部件的磕碰，以盡可能的降低后續(xù)的補(bǔ)漆作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述上料板鏈線的定位組件后方設(shè)置有端部擋板，所述端部擋板在上料板鏈線長度方向可調(diào)節(jié)位置，所述側(cè)部擋板在上料板鏈線寬度方向可調(diào)節(jié)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述定位組件包括設(shè)置于上料板鏈線寬度方向兩側(cè)的定位氣缸，所述定位氣缸連接有v型定位頭，所述v型定位頭一側(cè)設(shè)置有限位板；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述多自由度機(jī)械手配置有用于夾持消防管件的夾具；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述軌道板采用可拆卸安裝結(jié)構(gòu)，軌道板上部呈凸起的弧形結(jié)構(gòu)，該弧形結(jié)構(gòu)與消防管件的弧形部尺寸相吻合，多自由度機(jī)械手將消防管件抓取至軌道板時(shí)，消防管件的弧形部卡裝于軌道板上部的弧形結(jié)構(gòu)上；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述推料組件包括推料氣缸，所述推料氣缸上安裝所述推板下表面是與軌道板上表面相適應(yīng)的弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述對中夾持組件包括對中夾持氣缸、兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板均安裝在導(dǎo)軌滑塊上，兩個(gè)夾持板分別連接一個(gè)齒條，兩個(gè)齒條之間設(shè)置齒輪，對中夾持氣缸連接其中一個(gè)夾持板，對中夾持氣缸伸縮時(shí)帶動其中一個(gè)夾持板運(yùn)動，其中一個(gè)夾持板通過齒輪、齒條帶動另一個(gè)夾持板呈相對運(yùn)動，通過安裝在兩個(gè)夾持板上的夾塊實(shí)現(xiàn)消防管件的夾持對中，夾塊作用于消防管件弧形部兩端的連接耳上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述吹掃裝置包括罩體，所述罩體橫跨軌道板設(shè)置，罩體前后兩側(cè)為擋布，罩體下方設(shè)置接料罩，氣嘴伸入至罩體內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述接料裝置包括兩個(gè)接料倉，兩個(gè)接料倉通過換位電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)工位切換。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述上料板鏈線平行間隔設(shè)置兩個(gè)，所述多自由度機(jī)械手位于兩個(gè)上料板鏈線之間，每個(gè)上料板鏈線配置一個(gè)軌道輸送線、吹掃裝置、接料裝置，多自由度機(jī)械手在兩個(gè)工位之間交替上料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種消防管件螺紋攻絲自動上下料設(shè)備，包括：上料板鏈線，上料板鏈線在兩側(cè)設(shè)置側(cè)部擋板，上料板鏈線在末端設(shè)置定位組件；軌道輸送線，包括軌道板、對中夾持組件以及推料組件，推料組件設(shè)置于軌道板的一端，對中夾持組件設(shè)置在加工工位處；多自由度機(jī)械手，設(shè)置在上料板鏈線以及輸送軌道線之間，用于將上料板鏈線末端的消防管件夾持輸送至軌道板，在推料組件配合下使消防管件依次排列在軌道板上；吹掃裝置，設(shè)置在加工工位后方；接料裝置，設(shè)置在軌道板末端。本設(shè)備可以極大得提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全，并且能夠自動清掃加工后得鐵屑等，保證其加工精度和減少加工磕碰，操作簡單，易換工裝，可適用于多規(guī)格的消防管件。

技術(shù)研發(fā)人員：史繼界
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東銘智達(dá)自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26