1.一種高壓管道焊接裝置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方設有活動座(2),底座(1)安裝有用于固定主管道的夾持支撐件,活動座(2)固定安裝有兩個安裝架(3),底座(1)安裝有用于驅(qū)動兩個安裝架(3)移動的平移機構(gòu),安裝架(3)的頂部安裝有用于固定分管道的定位結(jié)構(gòu),兩個安裝架(3)相靠近的一側(cè)均固定連接有安裝殼(6),安裝殼(6)的下方設有安裝座(5),安裝座(5)安裝有激光焊接組件,安裝殼(6)安裝有用于驅(qū)動安裝座(5)圍繞分管道轉(zhuǎn)動的焊接調(diào)整結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述焊接調(diào)整結(jié)構(gòu)包括設置于安裝殼(6)內(nèi)的調(diào)整座(7),且安裝殼(6)為底端開口的空腔結(jié)構(gòu),調(diào)整座(7)上貫穿有轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸(8),第一轉(zhuǎn)軸(8)的底端固定連接有第一齒輪(9),安裝殼(6)的內(nèi)壁上固定連接有與第一齒輪(9)相嚙合的第一齒條(10),安裝座(5)的頂部固定連接有與第一齒輪(9)相嚙合的第二齒條(12),第二齒條(12)的頂部固定連接有第一導向條(13),調(diào)整座(7)的底部開設有第一導向槽(14),且第一導向條(13)貫穿第一導向槽(14),安裝殼(6)的兩端分別開設有與第二齒條(12)和第一導向條(13)相適配的第一避讓孔(18),安裝殼(6)安裝有與調(diào)整座(7)相適配的導向件,活動座(2)安裝有用于撥動第一轉(zhuǎn)軸(8)移動的撥動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述導向件包括固定安裝于安裝殼(6)頂部內(nèi)壁的固定條(15),固定條(15)的底部開設有第二導向槽(16),調(diào)整座(7)的頂部固定連接有第二導向條(17),且第二導向條(17)位于第二導向槽(16)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述撥動機構(gòu)包括設置于安裝殼(6)頂部的活動板(19),安裝殼(6)的頂部內(nèi)壁開設有與第一轉(zhuǎn)軸(8)相適配的第三避讓孔(73),且第一轉(zhuǎn)軸(8)貫穿第三避讓孔(73),活動板(19)上開設有矩形孔(20),且第一轉(zhuǎn)軸(8)的頂端位于矩形孔(20)內(nèi),活動板(19)上貫穿有第一絲桿(21)和第一導向柱(22),兩個第一絲桿(21)上的螺紋反向相反,且活動板(19)和第一絲桿(21)的連接方式為螺紋連接,第一導向柱(22)和活動座(2)固定連接,第一絲桿(21)和活動座(2)轉(zhuǎn)動連接,且活動座(2)上設有用于驅(qū)動第一絲桿(21)旋轉(zhuǎn)的阻尼驅(qū)動器,安裝殼(6)的頂部固定連接有兩個止動塊(23),且兩個止動塊(23)分別位于活動板(19)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述阻尼驅(qū)動器包括固定安裝于第一絲桿(21)端部的第一阻尼盤(24),第一阻尼盤(24)遠離活動座(2)的一側(cè)設有第一支撐軸(11),第一支撐軸(11)的外部轉(zhuǎn)動套設有第一固定架(25),且第一固定架(25)和活動座(2)固定連接,第一支撐軸(11)的兩端分別固定連接有第二阻尼盤(26)和第二齒輪(30),第二阻尼盤(26)和第一阻尼盤(24)相接觸,活動座(2)安裝有與第二齒輪(30)相適配的驅(qū)動件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述驅(qū)動件包括設置于活動座(2)遠離安裝架(3)一側(cè)的兩個第一防護箱(27),第一防護箱(27)的外部套設有密封套(38),且密封套(38)和活動座(2)固定連接,兩個第一防護箱(27)通過連接板(28)固定連接,活動座(2)固定安裝有至少一個第一液壓伸縮桿(29),且第一液壓伸縮桿(29)的伸縮端和連接板(28)固定連接,第一防護箱(27)內(nèi)固定連接有第一支撐部(33),第一支撐部(33)上貫穿有轉(zhuǎn)動連接的第一連接軸(31),第一連接軸(31)固定安裝有與第二齒輪(30)相嚙合的第三齒輪(32),其中一個第一防護箱(27)固定安裝有第一電機(37),第一電機(37)的輸出端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(34),且第二轉(zhuǎn)軸(34)分別與兩個第一防護箱(27)轉(zhuǎn)動連接,第二轉(zhuǎn)軸(34)的外部固定套設有兩個第一傘齒輪(35),第一連接軸(31)固定安裝有與第一傘齒輪(35)相嚙合的第二傘齒輪(36)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述定位結(jié)構(gòu)包括固定安裝于安裝架(3)上的第二防護箱(39),且第二防護箱(39)位于安裝殼(6)的上方,第二防護箱(39)內(nèi)設有兩個第二支撐軸(40),兩個第二支撐軸(40)相遠離的一端分別與第二防護箱(39)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,兩個第二支撐軸(40)相靠近的一端分別固定連接安裝板(41),第二防護箱(39)上開設有與安裝板(41)相適配的第二避讓孔(43),安裝板(41)貫穿第二避讓孔(43),第二防護箱(39)的兩側(cè)對稱設有定位板(42),且兩個安裝板(41)分別與兩個定位板(42)固定連接,第二防護箱(39)內(nèi)固定連接有第二支撐部(45),第二支撐部(45)上貫穿有轉(zhuǎn)動連接的第二連接軸(44),第二連接軸(44)的兩端分別固定連接有蝸輪(48)和第三傘齒輪(46),第二支撐軸(40)的外部固定套設有第四傘齒輪(47),兩個第四傘齒輪(47)均與第三傘齒輪(46)相嚙合,第二防護箱(39)上轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸(49),第三轉(zhuǎn)軸(49)固定安裝有位于第二防護箱(39)內(nèi)的蝸桿(50),且蝸桿(50)和蝸輪(48)相嚙合,第三轉(zhuǎn)軸(49)和活動座(2)轉(zhuǎn)動連接,第三轉(zhuǎn)軸(49)固定安裝有位于第一防護箱(27)內(nèi)的第三阻尼盤(51),第一防護箱(27)內(nèi)設有第三支撐軸(52),第三支撐軸(52)的外部轉(zhuǎn)動套設有第二固定架(53),第二固定架(53)和活動座(2)固定連接,第三支撐軸(52)的兩端分別固定連接有第四阻尼盤(55)和第四齒輪(56),第四阻尼盤(55)和第三阻尼盤(51)相接觸,第二固定架(53)固定安裝有阻尼塊(54),且阻尼塊(54)和第三阻尼盤(51)相接觸,第四齒輪(56)和第三齒輪(32)相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述激光焊接組件包括設置于安裝座(5)下方的激光焊接器(4),激光焊接器(4)的頂部固定連接有連接塊(57),安裝座(5)的底部開設有第三導向槽(58),第三導向槽(58)內(nèi)設有導向塊(59),連接塊(57)的兩側(cè)對稱設有側(cè)板(60),側(cè)板(60)和導向塊(59)固定連接,且兩個側(cè)板(60)相靠近的一側(cè)分別與連接塊(57)的兩側(cè)相接觸,連接塊(57)的兩側(cè)分別固定連接有第四轉(zhuǎn)軸(61),第四轉(zhuǎn)軸(61)貫穿側(cè)板(60),第四轉(zhuǎn)軸(61)遠離連接塊(57)的一端固定連接有第五阻尼盤(62),第五阻尼盤(62)遠離第四轉(zhuǎn)軸(61)的一側(cè)接觸設有阻尼板(63),阻尼板(63)上貫穿有兩個第二導向柱(64),第二導向柱(64)的一端和安裝座(5)固定連接,第二導向柱(64)的另一端固定連接有固定盤(65),第二導向柱(64)的外部套設有壓縮彈簧(66),壓縮彈簧(66)的兩端分別與阻尼板(63)和固定盤(65)相抵接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓管道焊接裝置,其特征在于:所述夾持支撐件包括若干固定安裝于底座(1)頂部的托架(67),底座(1)的上方設有兩組夾持器,每組夾持器包括兩個夾板(69),相鄰兩個夾板(69)相遠離的一側(cè)分別設有第一支撐板(74),第一支撐板(74)和底座(1)固定連接,第一支撐板(74)朝向夾板(69)的一側(cè)固定連接有第二液壓伸縮桿(68),且第二液壓伸縮桿(68)的伸縮端和夾板(69)固定連接,平移機構(gòu)包括兩個固定安裝于底座(1)頂部的第二支撐板(75),其中一個第二支撐板(75)上固定安裝有第二電機(70),另一個第二支撐板(75)上貫穿有轉(zhuǎn)動連接第二絲桿(71),且第二電機(70)的輸出端和第二絲桿(71)固定連接,底座(1)的上方設有第三導向柱(72),且第三導向柱(72)的兩端分別通過第三支撐板(76)和底座(1)固定連接,第二絲桿(71)和第三導向柱(72)分別貫穿兩個安裝架(3),且第二絲桿(71)和安裝架(3)的連接方式為螺紋連接。
10.一種高壓管道焊接方法,使用如權(quán)利要求1所述的高壓管道焊接裝置,其特征在于:包括以下步驟: