技術(shù)特征：

1.一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在步驟一中，所述焊接參數(shù)庫中的參數(shù)包括激光功率、掃描速度和焊接深度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在步驟二中，所述計算出焊接點數(shù)量和位置的算法，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在s3中，所述約束條件包括焊接點的數(shù)量限制、鐵板尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在步驟三中，所述調(diào)整激光束的能量，通過脈寬調(diào)制信號和占空比調(diào)節(jié)，控制激光能量輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在步驟三中，所述調(diào)整聚焦透鏡的焦距，使用調(diào)節(jié)工具或機械結(jié)構(gòu)，對透鏡的偏心程度進行微調(diào)，包括旋轉(zhuǎn)或移動透鏡以改變其相對于光軸的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于：在步驟四中，所述反射鏡的角度調(diào)整，包括向反射鏡的驅(qū)動單元發(fā)送角度調(diào)整指令，然后驅(qū)動單元根據(jù)接收到的指令，驅(qū)動反射鏡進行旋轉(zhuǎn)或傾斜，改變激光束的反射方向；

8.一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制系統(tǒng)，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項所述的自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，其特征在于，包括激光發(fā)射模塊、光路調(diào)整模塊、中央處理模塊、軌跡規(guī)劃模塊、焊接工作臺和監(jiān)測模塊；

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，該計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一所述的一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動調(diào)整螺旋激光束軌跡的能量精度控制方法，包括以下步驟：步驟一：根據(jù)焊接需求和鐵板材料，從預(yù)設(shè)的焊接參數(shù)庫中選擇參數(shù)；步驟二：根據(jù)焊接需求和鐵板尺寸，通過預(yù)設(shè)算法計算出焊接點數(shù)量和位置，將焊接點作為激光束的掃描目標。本發(fā)明通過引入高精度的光路調(diào)整模塊，包括可變光闌、聚焦透鏡和反射鏡，可以實現(xiàn)對激光束軌跡的精確控制，利用中央處理模塊可以實現(xiàn)對光路調(diào)整機構(gòu)的自動化控制，從而方便、快速地調(diào)整激光束的軌跡，而且通過軌跡規(guī)劃模塊可以自動規(guī)劃出最優(yōu)的激光束軌跡，實現(xiàn)快速而精確的調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬,朱偉林,羅華勤
受保護的技術(shù)使用者：深圳市澤米激光技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30