本發(fā)明涉及pcb生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，激光打標(biāo)技術(shù)較為廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，且激光打標(biāo)技術(shù)是激光加工的主要應(yīng)用之一。激光打標(biāo)是利用高能量密度的激光對(duì)工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。在pcb生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)殼體進(jìn)行打標(biāo)，接著將pcb裝入殼體，再對(duì)殼體進(jìn)行鎖緊，從而完成裝配。在現(xiàn)有方式中，需要通過(guò)不同的加工工位之間相互配合完成，并依靠人工方式完成上述工作流程。然而各個(gè)工位之間裝配工位通常是依靠人工方式完成。

2、現(xiàn)有技術(shù)的不足在于，首先各個(gè)工位之間有一定的距離，作業(yè)人員需要在不同工位之間進(jìn)行往復(fù)，由此需要花費(fèi)較多時(shí)間，降低了生產(chǎn)裝配效率；并且需要投入較多的人力，由此增加了人力成本；并且由于作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)和操作水平差異，作業(yè)的精準(zhǔn)度不能得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，便于調(diào)試，能夠節(jié)省工作空間，并且自動(dòng)化程度高，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率，并在一定程度上保證作業(yè)的精準(zhǔn)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，另外，還能夠有效節(jié)約人力成本投入。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，用于對(duì)殼體打標(biāo)，裝配pcb至所述殼體后，再將所述殼體鎖緊，所述打標(biāo)及鎖緊設(shè)備包括，

3、加工平臺(tái)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體和載具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體在所述加工平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載具可拆卸地安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述殼體和所述pcb能夠置放于所述載具；

4、打標(biāo)單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的打標(biāo)組件和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述打標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)，所述打標(biāo)組件用于對(duì)所述殼體進(jìn)行打標(biāo)；

5、移載單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的吸取組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述吸取組件運(yùn)動(dòng)，所述吸取組件能夠吸取所述pcb，并將所述pcb置放于所述殼體內(nèi)；

6、鎖緊單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的鎖螺絲組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述鎖螺絲組件用于對(duì)裝配了所述pcb的所述殼體進(jìn)行鎖緊；

7、其中，所述打標(biāo)單元、所述移載單元以及所述鎖緊單元沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。

8、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括安裝座和激光傳感器，所述安裝座安裝于所述加工平臺(tái)，所述激光傳感器連接于所述安裝座，所述激光傳感器朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)體表面設(shè)置，所述激光傳感器用于對(duì)所述pcb以及所述殼體的放置位置進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述pcb和所述殼體在所述載具的位置擺放是否符合要求，所述激光傳感器的數(shù)量設(shè)有至少一個(gè)。

9、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元、所述打標(biāo)單元、所述移載單元、以及所述鎖緊單元沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。

10、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于提供所述pcb的上料單元，所述上料單元與所述加工平臺(tái)臨接設(shè)置，所述上料單元包括架體和傳送帶，所述傳送帶安裝于所述架體，至少一個(gè)所述pcb能夠通過(guò)所述傳送帶輸送至指定位置。

11、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元包括第一機(jī)器人，所述第一機(jī)器人用于抓取所述pcb并置放于所述載具；所述機(jī)器人單元還包括第二機(jī)器人，所述第二機(jī)器人用于抓取所述殼體并置放于所述載具。

12、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述載具包括沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的第一收容槽、第二收容槽以及第三收容槽，所述第一收容槽用于收容所述pcb，所述第二收容槽和所述第三收容槽用于收容所述殼體。

13、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一支撐座、第一升降驅(qū)動(dòng)件、夾持件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第一支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一支撐座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述夾持件安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述打標(biāo)組件安裝于所述第一支撐座且朝向所述夾持件設(shè)置，所述夾持件能夠夾持所述殼體，并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

14、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二支撐座、第一平移組件和第二升降驅(qū)動(dòng)件，所述第二支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第一平移組件包括第一水平驅(qū)動(dòng)件和第一導(dǎo)軌滑塊模組，所述第一導(dǎo)軌滑塊模組沿水平方向設(shè)置于所述第二支撐座，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件與所述第一導(dǎo)軌滑塊模組相連，所述吸取組件設(shè)置于所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述吸取組件能夠吸取所述pcb，并在所述第一平移組件的帶動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以及在所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

15、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三支撐座、第二平移組件和第三升降驅(qū)動(dòng)件，所述第三支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第二平移組件包括第二水平驅(qū)動(dòng)件和第二導(dǎo)軌滑塊模組，所述第二水平驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三支撐座，所述第二導(dǎo)軌滑塊模組沿水平方向設(shè)置于所述第三支撐座，所述第三升降驅(qū)動(dòng)件與所述第二導(dǎo)軌滑塊模組相連，所述鎖螺絲組件連接于所述第三升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述鎖螺絲組件能夠在所述第二平移組件的帶動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以及在所述第三升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

16、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)組件，所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述加工平臺(tái)底部，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形。

17、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

18、本發(fā)明所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，設(shè)有加工平臺(tái)、打標(biāo)單元、移載單元以及鎖緊單元，其中，加工平臺(tái)上設(shè)有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)體上配置有用于置放pcb和殼體的載具，在轉(zhuǎn)動(dòng)體的帶動(dòng)下，待組裝的pcb和殼體能夠依次移動(dòng)至打標(biāo)工位、移載工位以及鎖緊工位，從而能夠按照指定的加工順序?qū)んw進(jìn)行打標(biāo)，接著通過(guò)移載單元?jiǎng)幼鲗cb放置于殼體，并扣合殼體，接著轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖緊工位，鎖螺絲組件受驅(qū)將殼體與pcb鎖緊，由此完成裝配流程。本發(fā)明的打標(biāo)及鎖緊設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，便于調(diào)試，能夠節(jié)省工作空間，并且自動(dòng)化程度高，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率，并在一定程度上保證作業(yè)的精準(zhǔn)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，另外，還能夠有效節(jié)約人力成本投入。

技術(shù)特征：

1.一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，用于對(duì)殼體打標(biāo)，裝配pcb至所述殼體后，再將所述殼體鎖緊，其特征在于：所述打標(biāo)及鎖緊設(shè)備包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元包括安裝座和激光傳感器，所述安裝座安裝于所述加工平臺(tái)，所述激光傳感器連接于所述安裝座，所述激光傳感器朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)體表面設(shè)置，所述激光傳感器用于對(duì)所述pcb以及所述殼體的放置位置進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述pcb和所述殼體在所述載具的位置擺放是否符合要求，所述激光傳感器的數(shù)量設(shè)有至少一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)單元、所述打標(biāo)單元、所述移載單元、以及所述鎖緊單元沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：還包括用于提供所述pcb的上料單元，所述上料單元與所述加工平臺(tái)臨接設(shè)置，所述上料單元包括架體和傳送帶，所述傳送帶安裝于所述架體，至少一個(gè)所述pcb能夠通過(guò)所述傳送帶輸送至指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：還包括機(jī)器人單元，所述機(jī)器人單元包括第一機(jī)器人，所述第一機(jī)器人用于抓取所述pcb并置放于所述載具；所述機(jī)器人單元還包括第二機(jī)器人，所述第二機(jī)器人用于抓取所述殼體并置放于所述載具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：所述載具包括沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置的第一收容槽、第二收容槽以及第三收容槽，所述第一收容槽用于收容所述pcb，所述第二收容槽和所述第三收容槽用于收容所述殼體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一支撐座、第一升降驅(qū)動(dòng)件、夾持件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第一支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第一升降驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一支撐座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述夾持件安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述打標(biāo)組件安裝于所述第一支撐座且朝向所述夾持件設(shè)置，所述夾持件能夠夾持所述殼體，并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在所述第一升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二支撐座、第一平移組件和第二升降驅(qū)動(dòng)件，所述第二支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第一平移組件包括第一水平驅(qū)動(dòng)件和第一導(dǎo)軌滑塊模組，所述第一導(dǎo)軌滑塊模組沿水平方向設(shè)置于所述第二支撐座，所述第二升降驅(qū)動(dòng)件與所述第一導(dǎo)軌滑塊模組相連，所述吸取組件設(shè)置于所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述吸取組件能夠吸取所述pcb，并在所述第一平移組件的帶動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以及在所述第二升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三支撐座、第二平移組件和第三升降驅(qū)動(dòng)件，所述第三支撐座固定設(shè)置于所述加工平臺(tái)，所述第二平移組件包括第二水平驅(qū)動(dòng)件和第二導(dǎo)軌滑塊模組，所述第二水平驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三支撐座，所述第二導(dǎo)軌滑塊模組沿水平方向設(shè)置于所述第三支撐座，所述第三升降驅(qū)動(dòng)件與所述第二導(dǎo)軌滑塊模組相連，所述鎖螺絲組件連接于所述第三升降驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)輸出端，所述鎖螺絲組件能夠在所述第二平移組件的帶動(dòng)下沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以及在所述第三升降驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下沿高度方向運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，其特征在于：還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)組件，所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述加工平臺(tái)底部，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種打標(biāo)及鎖緊設(shè)備，用于對(duì)殼體打標(biāo)，裝配PCB至所述殼體后，再將所述殼體鎖緊，所述打標(biāo)及鎖緊設(shè)備包括加工平臺(tái)，其上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體和載具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體在所述加工平臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；打標(biāo)單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的打標(biāo)組件和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述打標(biāo)組件運(yùn)動(dòng)；移載單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的吸取組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述吸取組件運(yùn)動(dòng)；鎖緊單元，其包括設(shè)置于所述加工平臺(tái)的鎖螺絲組件和第三驅(qū)動(dòng)組件，所述鎖螺絲組件用于對(duì)裝配了所述PCB的所述殼體進(jìn)行鎖緊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于調(diào)試，能夠節(jié)省工作空間，并且自動(dòng)化程度高，從而能夠有效提高生產(chǎn)效率。

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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30