本發(fā)明涉及電池殼裝配機(jī)，特別是涉及一種具有底墊定位功能的電池殼裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電池常用作手電筒照明、收音機(jī)等的電源，我國干電池技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，其比能量、循環(huán)壽命、高低溫適應(yīng)性等問題已有所突破，電池裝配時(shí)要保證電池的松緊度，通常電芯下面加有一定高度的底墊。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為cn215834555u的專利文件公開了一種電池底墊與電池殼自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括水平設(shè)置的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的底端四角處均設(shè)有豎直設(shè)置的支腿，支腿起到支撐作用，支撐臺(tái)的左側(cè)頂端固定有電池殼放置臺(tái)，電池殼放置臺(tái)的頂端開設(shè)有若干個(gè)并排設(shè)置的電池殼放置槽，電池殼放置槽用于放置電池殼，且電池殼放置槽的右端延伸出電池殼放置臺(tái)，靠近電池殼放置臺(tái)右端的支撐臺(tái)頂端設(shè)有電池底墊放置臺(tái)，電池底墊放置臺(tái)的頂端開設(shè)有與電池殼放置槽一一對應(yīng)設(shè)置的電池底墊放置槽，電池底墊放置槽用于放置電池底墊，上述裝置中電池殼放置槽用于放置電池殼，電池底墊放置槽用于放置電池底墊，在電推桿的作用下，頂桿將電池底墊推送至電池殼內(nèi)部的底端，電池殼放置槽兩側(cè)的凹槽設(shè)置，方便工作人員對電池殼進(jìn)行取放，電推桿的設(shè)置為頂桿的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，擋塊的設(shè)置對電池殼起到阻擋作用，但是上述技術(shù)方案在裝配時(shí)一方面不便于一體的完成電池殼本體和底墊本體的連續(xù)上下料及電池殼本體和底墊本體連續(xù)上下料后的精確定位裝配，另一方面不便于實(shí)現(xiàn)成電池殼本體和底墊本體裝配前的超聲檢測和視覺檢測，基于此，本發(fā)明提供了一種具有底墊定位功能的電池殼裝配機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)方案在裝配時(shí)一方面不便于一體的完成電池殼本體和底墊本體的連續(xù)上下料及電池殼本體和底墊本體連續(xù)上下料后的精確定位裝配，另一方面不便于實(shí)現(xiàn)成電池殼本體和底墊本體裝配前的超聲檢測和視覺檢測的問題，提供一種具有底墊定位功能的電池殼裝配機(jī)。

2、上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明還提供了一種具有底墊定位功能的電池殼裝配機(jī)，包括機(jī)架，還包括：

4、兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)上分別輸送有電池殼本體和底墊本體；

5、內(nèi)架，安裝于機(jī)架上，所述內(nèi)架上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)位架，所述轉(zhuǎn)位架上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有齒筒，所述齒筒上安裝有主動(dòng)齒圈，所述轉(zhuǎn)位架和齒筒分別通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

6、一組呈圓周陣列分布且固定于轉(zhuǎn)位架上的電池殼裝配部件；

7、氣夾部件，所述電池殼裝配部件通過氣夾部件控壓；

8、三軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，安裝于機(jī)架上，所述三軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上傳動(dòng)連接有底墊移料機(jī)構(gòu)；

9、雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，安裝于機(jī)架上，所述雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上傳動(dòng)連接有電池殼移料機(jī)構(gòu)；

10、檢測部件，安裝于機(jī)架上并對電池殼和底墊檢測；

11、聯(lián)動(dòng)部件，與主動(dòng)齒圈和電池殼裝配部件相配合

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送帶和固定于機(jī)架上的輸送架，所述輸送架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輸送輥，兩個(gè)所述輸送輥均與環(huán)形輸送帶傳動(dòng)連接，所述輸送架的側(cè)面安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的輸出軸端與一所述輸送輥固定連接，所述環(huán)形輸送帶上等距安裝有隔板，兩兩所述隔板之間固定設(shè)置有碼料區(qū)，所述碼料區(qū)上安裝有碼料盤，一所述輸送機(jī)構(gòu)中的碼料盤內(nèi)開設(shè)有一組規(guī)則分布且用于電池殼本體碼放的第一碼槽，另一所述輸送機(jī)構(gòu)中的碼料盤內(nèi)開設(shè)有一組規(guī)則分布且用于底墊本體碼放的第二碼槽。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架上沿順時(shí)針方向依次設(shè)置有上下料區(qū)、檢測區(qū)、裝配區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)，兩個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)分別與上下料區(qū)和裝配區(qū)的位置對應(yīng)，所述機(jī)架上內(nèi)置有單片機(jī)。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)部件包括兩個(gè)聯(lián)軸，兩個(gè)所述聯(lián)軸均與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述聯(lián)軸上均固定安裝有與主動(dòng)齒圈傳動(dòng)連接的聯(lián)動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述聯(lián)軸的位置分別與檢測區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)的位置對應(yīng)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池殼裝配部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)位架上的定位軸，所述定位軸上固定安裝有與聯(lián)動(dòng)齒輪傳動(dòng)配合的從動(dòng)齒輪，所述定位軸上固定安裝有夾筒，所述夾筒內(nèi)固定開設(shè)有頂端開口且用于電池殼本體容置的容槽，所述容槽內(nèi)安裝有環(huán)形夾囊，所述定位軸內(nèi)固定開設(shè)有通氣流道，所述環(huán)形夾囊的內(nèi)腔與通氣流道連通，所述定位軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外導(dǎo)筒，所述外導(dǎo)筒的內(nèi)腔與通氣流道連通，所述外導(dǎo)筒與氣夾部件連通。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣夾部件包括固定于機(jī)架上的第一氣泵、開設(shè)于內(nèi)架上的控壓流道和泄壓腔及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)架上的內(nèi)導(dǎo)筒，所述內(nèi)架開設(shè)有兩個(gè)閥孔，兩個(gè)所述閥孔分別與控壓流道和泄壓腔連通，所述內(nèi)架上還開設(shè)有一與泄壓腔連通的泄壓孔，所述內(nèi)架上且對應(yīng)閥孔外側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)導(dǎo)筒，所述內(nèi)導(dǎo)筒與外導(dǎo)筒之間連通有導(dǎo)管，所述第一氣泵的端口與控壓流道連通，所述第一氣泵與控壓流道的連通處固定設(shè)置有與單片機(jī)電連接的第一氣壓探頭。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底墊移料機(jī)構(gòu)包括與三軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接的移料座，所述移料座上分別固定安裝有負(fù)壓泵和探柱，所述負(fù)壓泵的負(fù)壓端口連通有負(fù)壓吸管，所述負(fù)壓吸管的底面中心位置安裝有定位柱，所述負(fù)壓吸管的底面開設(shè)有一組負(fù)壓吸孔，每個(gè)所述負(fù)壓吸孔均與負(fù)壓吸管的內(nèi)腔連通，所述負(fù)壓泵與負(fù)壓吸管的連通處固定設(shè)置有與單片機(jī)電連接的第二氣壓探頭，所述探柱上安裝有用于電池殼本體超聲檢測的第一超聲檢測探頭。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池殼移料機(jī)構(gòu)包括與雙軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接的夾臺(tái)，所述夾臺(tái)上安裝有第二氣泵，所述夾臺(tái)上安裝有夾管，所述夾管上固定開設(shè)有夾持流道，所述第二氣泵與夾持流道連通，所述夾管上安裝有一組規(guī)則分布的內(nèi)夾囊，所述內(nèi)夾囊的內(nèi)腔與夾持流道連通。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測部件包括安裝于內(nèi)架上的檢柱，所述檢柱上安裝有正對上下料區(qū)設(shè)置的第二超聲檢測探頭，所述檢柱的頂面分別固定安裝有視覺檢測探頭和第三超聲檢測探頭。

20、本發(fā)明的有益效果是：

21、1、本發(fā)明工作時(shí)，能夠一體的完成電池殼本體和底墊本體的連續(xù)上下料及電池殼本體和底墊本體連續(xù)上下料后的精確定位裝配，通過上述自動(dòng)裝配功能的實(shí)現(xiàn)，從而有效提高本裝置的自動(dòng)化程度及裝配效率，且本裝置在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配功能的基礎(chǔ)上還能實(shí)現(xiàn)成電池殼本體和底墊本體裝配前的超聲檢測和視覺檢測，通過裝配預(yù)檢測功能的實(shí)現(xiàn)，從而有效提高本裝置的裝配良品度。

22、2、本發(fā)明應(yīng)裝配時(shí)，負(fù)壓泵與負(fù)壓吸管配合，從而由碼料盤上進(jìn)行底墊本體的負(fù)壓吸取，負(fù)壓吸管對底墊本體負(fù)壓吸取后，被吸取的底墊本體裝配入電池殼本體中，通過定位柱的設(shè)置，從而對底墊本體進(jìn)行精確定位吸取，當(dāng)負(fù)壓吸管對底墊本體進(jìn)行負(fù)壓吸取時(shí)，第一超聲檢測探頭在檢測區(qū)的位置由電池殼本體的內(nèi)部位置對電池殼本體進(jìn)行超聲探傷檢測，當(dāng)負(fù)壓吸管對底墊本體進(jìn)行負(fù)壓吸取后，在三軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)作用下，被負(fù)壓吸取的底墊本體依次經(jīng)過視覺檢測探頭和第三超聲檢測探頭的檢測區(qū)域，繼而進(jìn)行底墊本體的視覺檢測和超聲探傷檢測，通過視覺檢測和超聲探傷檢測，以檢測待裝配底墊本體的良品度，下料區(qū)用于電池殼本體的上下料，裝配區(qū)用于底墊本體的上料裝配，通過兩個(gè)聯(lián)軸的位置設(shè)置，從而使得定位軸在處于檢測區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)的位置時(shí)能夠發(fā)生設(shè)定速度的旋動(dòng)，定位軸在處于裝配區(qū)和上下料區(qū)的位置時(shí)能夠保持靜止，通過定位軸在檢測區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)上的旋動(dòng)發(fā)生，一方面使得電池殼本體被全方位檢測，另一方面使得裝配后的底墊本體能夠在電池殼本體內(nèi)被精確定位，通過定位軸在裝配區(qū)和上下料區(qū)內(nèi)的靜止設(shè)置，從而便于底墊本體的快速精確裝配。