本發(fā)明涉及自動化加工設(shè)備，更具體地說，涉及一種卡簧裝配機構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述卡簧裝配機構(gòu)的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳動軸異型卡簧在車輛運轉(zhuǎn)過程中用于固定中間軸桿與內(nèi)、外節(jié)，實現(xiàn)動力及扭矩的穩(wěn)定傳遞，是汽車傳動軸的關(guān)鍵部件。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，對汽車傳動軸的產(chǎn)量也在逐年增加，同時生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量控制也在逐步加強，傳動軸異型卡簧的全自動裝配檢測設(shè)備是市場急需的裝配設(shè)備。

2、傳動軸異型卡簧的裝配，一直是傳動軸自動化裝配產(chǎn)線的瓶頸工序，受外形形狀限制，裝配過程中極易出現(xiàn)卡簧旋轉(zhuǎn)、上翹、卡料的情況，一次裝配成功率極低，嚴重影響裝配效率和裝配線自動化程度的提高。

3、目前，傳動軸異型卡簧一直采用傳統(tǒng)手工裝配，裝配工作量大，嚴重依賴操作者的熟練程度，裝配過程可控度低。

4、傳統(tǒng)手工裝配方式，裝配效率低，人工成本高，同時極易出現(xiàn)錯裝、漏裝的情況，返工率高。

5、綜上所述，如何提供一種能夠有效的降低操作者勞動強度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率，突破自動化產(chǎn)線的瓶頸工序的卡簧裝配機構(gòu)及自動化裝配設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種卡簧裝配機構(gòu)，通過卡簧料柱的特殊的設(shè)計，解決上料過程中卡簧旋轉(zhuǎn)的問題，同時，通過增加裝配通道，并對裝配通道高度限制，解決裝配過程中卡簧上翹、卡料的問題，并且在裝配通道內(nèi)集成卡簧夾爪，結(jié)果裝配過程中卡簧旋轉(zhuǎn)的問題，繼而提升卡簧的一次裝配成功率，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和裝配效率。

2、本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述卡簧裝配機構(gòu)的卡簧自動化裝配設(shè)備，具有相同的技術(shù)特征，能夠?qū)崿F(xiàn)相同的目的。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

4、一種卡簧裝配機構(gòu)，用于將卡簧向軸桿表面的卡簧槽內(nèi)裝配，所述卡簧裝配機構(gòu)包括：

5、卡簧料柱，用于存儲所述卡簧，所述卡簧料柱側(cè)邊設(shè)置有卡簧定向條，或所述卡簧料柱的外周面為與所述卡簧內(nèi)周面相適配的仿形面；

6、驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述卡簧向所述卡簧料柱釋放端運動；

7、裝配通道，用于承接從所述卡簧料柱脫離的所述卡簧，所述裝配通道的高度為所述卡簧厚度的1-2倍；

8、卡簧夾爪，滑動設(shè)置于所述裝配通道內(nèi)，用于夾持所述卡簧；

9、卡簧推板，與所述卡簧夾爪固定連接，用于推動卡簧夾爪和所述卡簧駛出所述裝配通道，所述卡簧在所述裝配通道內(nèi)運動方向與所述卡簧的開口方向一致。

10、優(yōu)選的，所述卡簧夾爪包括兩個對夾的爪體，所述爪體與所述卡簧推板鉸接，且所述卡簧推板內(nèi)設(shè)置有抑制爪體轉(zhuǎn)動的阻尼裝置；

11、所述爪體的夾持面為與所述卡簧外周適配的仿形面；當(dāng)所述卡簧夾爪閉合時，兩個所述爪體自由端的間距大于所述卡簧的開口間距。

12、優(yōu)選的，所述裝配通道為直線型通道，且末端設(shè)置擴張口；所述裝配通道直線段的寬度與所述卡簧夾爪閉合時的寬度一致，所述裝配通道的末端設(shè)置有半圓形槽體，供所述軸桿裝卡。

13、優(yōu)選的，所述裝配通道由托板和蓋板組成，且設(shè)置于所述托板和所述蓋板的疊合體結(jié)合面處；所述蓋板表面設(shè)置有連通所述裝配通道的上料孔，所述卡簧料柱貫穿所述上料孔，且所述卡簧料柱通過t型塊與所述蓋板固定，所述卡簧料柱的底端端面與所述裝配通道的底壁間距為所述卡簧厚度的1-2倍；

14、所述上料孔的內(nèi)周面為與所述卡簧外周面相適配的仿形面。

15、優(yōu)選的，所述卡簧裝配機構(gòu)還包括：

16、送料板，與所述裝配通道相對固定布置；

17、推料導(dǎo)軌，與所述送料板固定安裝，其長度方向與所述裝配通道的中心線方向一致

18、推料滑塊，與所述推料導(dǎo)軌滑動安裝，且與所述卡簧推板固定連接；

19、推料氣缸，與所述送料板固定安裝，用于推動所述推料滑塊運動。

20、優(yōu)選的，所述送料板與所述卡簧料柱相對固定布置，所述送料板內(nèi)設(shè)置有第二檢測開關(guān)，用于檢測所述卡簧料柱內(nèi)所述卡簧的剩余數(shù)量。

21、優(yōu)選的，所述卡簧裝配機構(gòu)還包括：

22、固定底座；

23、送料導(dǎo)軌，與所述固定底座固定安裝，所述送料板與所述送料導(dǎo)軌滑動安裝；

24、送料電缸，與所述固定底座固定安裝，用于推動所述送料板運動。

25、一種卡簧自動化裝配設(shè)備，包括上述任意一項所述的卡簧裝配機構(gòu)。

26、優(yōu)選的，所述卡簧自動化裝配設(shè)備還包括：

27、立板，與所述卡簧裝配機構(gòu)相對固定布置；

28、壓緊氣缸，豎直布置于所述立板頂端；

29、壓頭，與壓緊氣缸動作端固定連接，且與所述立板之間設(shè)置有相互適配的升降滑塊和升降導(dǎo)軌，用于抵接所述軸桿的頂端；

30、定位工裝，與所述立板相對固定布置，用于抵接所述軸桿的底端；當(dāng)所述軸桿的兩端分別與所述壓頭和所述定位工裝抵接時，所述卡簧槽的水平高度與所述裝配通道出口端的水平高度一致；

31、撥叉，用于撥動所述軸桿外套的防塵罩，且所述立板內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動撥叉上下運動的防塵罩壓縮氣缸。

32、優(yōu)選的，所述卡簧自動化裝配設(shè)備還包括：

33、安裝板，與所述卡簧裝配機構(gòu)相對固定布置；

34、檢測導(dǎo)軌，與所述安裝板固定安裝；

35、檢測滑塊，與所述檢測導(dǎo)軌滑動安裝，且外部固定設(shè)置有檢測叉；若所述卡簧槽內(nèi)沒有裝配所述卡簧，當(dāng)所述檢測滑塊運動至最大位移量時，所述檢測叉能夠卡接在所述卡簧槽內(nèi)；若所述卡簧槽內(nèi)裝配有所述卡簧，當(dāng)所述檢測滑塊運動至最大位移量時，所述檢測叉與所述卡簧抵接，不能卡接在所述卡簧槽內(nèi)；

36、檢測氣缸，與所述安裝板固定連接，用于推動所述檢測滑塊運動；

37、位移傳感器，與安裝板固定安裝，其運動單元與所述檢測滑塊固定連接，用于檢測所述檢測滑塊的最大位移量。

38、本發(fā)明提供的卡簧裝配機構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

39、1、本技術(shù)采用卡簧料柱進行待裝配卡簧的盛放，且在卡簧料柱的側(cè)邊設(shè)置卡簧定向條，使卡簧在盛放時能夠開口朝向一致，便于上料過程中，卡簧進入到裝配通道時，開口方向一致，避免上料過程中卡簧發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

40、或?qū)⒖ɑ闪现耐庵苊嬖O(shè)置成與卡簧內(nèi)周面相適配的仿形面，從而使內(nèi)周面為異形的卡簧，在套裝在卡簧料柱外部后，能夠具有穩(wěn)定的形態(tài)，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

41、2、本技術(shù)設(shè)置了用于驅(qū)動卡簧料柱內(nèi)卡簧運動的驅(qū)動機構(gòu)，使卡簧料柱的布置形式不受限制，可以豎直布置，并以底部為釋放端；或豎直布置，頂部為釋放端；或水平布置，任意一端為釋放端；

42、3、本技術(shù)通過對裝配通道的高度進行限制，保證單次裝配進料僅一個卡簧，且有效避免卡簧在裝配過程中上翹；

43、4、同時、本技術(shù)在裝配通道內(nèi)設(shè)置卡簧夾爪，對裝配通道內(nèi)的卡簧進行夾持，避免其在裝配通道和裝配過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保證裝配的準(zhǔn)確性。

44、本發(fā)明提供的卡簧自動化裝配設(shè)備，包括上述卡簧裝配機構(gòu)，具備相同的有益效果。