本申請涉及焊接，尤其是一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在超聲波金屬焊接領(lǐng)域，工件的虛焊和過焊是用戶經(jīng)常面臨的痛點問題。如何減少虛焊和過焊的概率，成了超聲波金屬焊接領(lǐng)域亟待解決的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，針對上述問題，通常會使用開環(huán)控制方法對焊接設(shè)備進(jìn)行控制，但是通常工件焊接都需要經(jīng)過一定的焊接時間，，在長時間的焊接過程中，焊接設(shè)備的參數(shù)會產(chǎn)生一定的動態(tài)變化，導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。因此，相關(guān)技術(shù)中仍存在需要改進(jìn)的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本申請實施例的一個目的在于提供一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及焊接設(shè)備，該控制系統(tǒng)、控制方法及焊接設(shè)備可以改善焊接質(zhì)量。

3、為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請實施例所采取的技術(shù)方案包括：一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與輸出電路連接，所述控制系統(tǒng)與超聲波焊接機(jī)連接；所述控制系統(tǒng)用于控制所述超聲波焊接機(jī)的氣壓比例閥以及輸入電信號，控制系統(tǒng)包括：第一檢測模塊，用于檢測被焊工件所承受的第一壓力；第二檢測模塊，用于檢測所述輸出電路的第一電信號；控制模塊，用于根據(jù)所述第一壓力以及所述第一電信號，調(diào)整所述輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度，以使所述輸入電信號保持為恒定值以及所述開度保持為恒定值。

4、另外，根據(jù)本發(fā)明中上述實施例的一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，還可以有以下附加的技術(shù)特征：

5、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述輸出電路包括散熱器，所述超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)還包括第三檢測模塊；所述第三檢測模塊用于檢測所述散熱器的第一溫度。

6、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述控制模塊包括驅(qū)動電路以及分析電路；所述分析電路與所述驅(qū)動電路、所述第一檢測模塊、所述第二檢測模塊以及所述第三檢測模塊連接；所述分析電路用于根據(jù)所述第一壓力、第一電信號以及第一溫度信號，生成第一控制信號，所述驅(qū)動電路用于根據(jù)所述第一控制信號調(diào)整輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度。

7、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述控制模塊還包括保護(hù)電路，所述保護(hù)電路與所述驅(qū)動電路連接；所述保護(hù)電路用于根據(jù)所述第一壓力、第一電信號以及第一溫度生成第二控制信號；所述驅(qū)動電路還用于根據(jù)所述第二控制信號，調(diào)整所述輸入電信號為0。

8、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述輸出電路包括整流濾波電路、功率因素校正電路、全橋逆變電路、升壓電路以及濾波電路；所述功率因素校正電路與所述整流濾波電路以及所述全橋逆變電路連接；所述升壓電路與所述全橋逆變電路以及所述濾波電路連接，所述濾波電路與所述超聲波焊接機(jī)連接。

9、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述驅(qū)動電路包括pwm電路，所述輸出電路包括全橋逆變電路，所述全橋逆變電路包括絕緣柵雙極型晶體管；所述pwm電路與所述絕緣柵雙極型晶體管連接，所述pwm電路用于控制所述絕緣柵雙極型晶體管的導(dǎo)通與截止，以調(diào)整所述輸出電路輸出的超聲波頻率和幅度。

10、另一方面，本申請實施例還提供一種超聲波焊接機(jī)控制方法，方法用于控制前面的任一項所述的超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，包括：獲取被焊工件所承受的第一壓力以及輸出電路的第一電信號；根據(jù)所述第一壓力以及所述第一電信號，調(diào)整所述輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度，以使所述輸入電信號保持為恒定值以及所述開度保持為恒定值。

11、進(jìn)一步地，本申請實施例中，所述根據(jù)所述第一壓力以及所述第一電信號，調(diào)整所述輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度，以使所述輸入電信號為恒定值以及所述開度為恒定值這一步驟，具體包括：確定所述第一壓力大于第一閾值或者所述第一壓力小于第二閾值，調(diào)整所述氣壓比例閥的開度，使所述開度保持為恒定值；確定所述第一電信號大于第三閾值或者所述第一電信號小于第四閾值，調(diào)整所述輸入電信號，使所述輸入電信號保持為恒定值。

12、進(jìn)一步地，本申請實施例中，控制方法還包括：獲取輸出電路的散熱器的第一溫度；確定所述第一壓力大于第五閾值，或者所述第一電信號大于第六閾值，或者所述第一溫度大于第七閾值，調(diào)整所述輸入電信號為0，以使所述超聲波焊接機(jī)停止工作。

13、另一方面，本申請實施例還提供一種焊接設(shè)備，包括前面任一項所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)以及電源模塊。

14、本申請的優(yōu)點和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到：

15、本申請可以在任意時刻動態(tài)檢測得到被焊工件所承受的第一壓力以及輸出電路的第一電信號，根據(jù)第一壓力以及第一電信號動態(tài)調(diào)整輸入超聲波焊接機(jī)的電信號以及氣壓比例閥的開度，令超聲波焊接機(jī)形成閉環(huán)控制，使超聲波焊接機(jī)的輸入信號以及氣壓比例閥的開度均保持在一個恒定值。本申請以恒定的輸入電信號以及氣壓比例閥的開度對焊接工件進(jìn)行焊接，可以保持超聲波在焊接時焊接功率與焊接壓力的穩(wěn)定，可以提高焊接質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與輸出電路連接，所述控制系統(tǒng)與超聲波焊接機(jī)連接；所述控制系統(tǒng)用于控制所述超聲波焊接機(jī)的輸入電信號以及氣壓比例閥，所述控制系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出電路包括散熱器，所述超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)還包括第三檢測模塊；所述第三檢測模塊用于檢測所述散熱器的第一溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括驅(qū)動電路以及分析電路；所述分析電路與所述驅(qū)動電路、所述第一檢測模塊、所述第二檢測模塊以及所述第三檢測模塊連接；所述分析電路用于根據(jù)所述第一壓力、第一電信號以及第一溫度，生成第一控制信號，所述驅(qū)動電路用于根據(jù)所述第一控制信號調(diào)整輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括保護(hù)電路，所述保護(hù)電路與所述驅(qū)動電路連接；所述保護(hù)電路用于根據(jù)所述第一壓力、第一電信號以及第一溫度生成第二控制信號；所述驅(qū)動電路還用于根據(jù)所述第二控制信號，調(diào)整所述輸入電信號為0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出電路包括整流濾波電路、功率因素校正電路、全橋逆變電路、升壓電路以及濾波電路；所述功率因素校正電路與所述整流濾波電路以及所述全橋逆變電路連接；所述升壓電路與所述全橋逆變電路以及所述濾波電路連接，所述濾波電路與所述超聲波焊接機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電路包括pwm電路，所述輸出電路包括全橋逆變電路，所述全橋逆變電路包括絕緣柵雙極型晶體管；所述pwm電路與所述絕緣柵雙極型晶體管連接，所述pwm電路用于控制所述絕緣柵雙極型晶體管的導(dǎo)通與截止，以調(diào)整所述輸出電路輸出的超聲波頻率和幅度。

7.一種超聲波焊接機(jī)控制方法，其特征在于，用于控制上述權(quán)利要求1-6任一項所述的超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種超聲波焊接機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一壓力以及所述第一電信號，實時調(diào)整所述輸入電信號以及調(diào)整所述氣壓比例閥的開度，以使所述輸入電信號為恒定值以及所述開度為恒定值這一步驟，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超聲波焊接機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：獲取輸出電路的散熱器的第一溫度；確定所述第一壓力大于第五閾值，或者所述第一電信號大于第六閾值，或者所述第一溫度大于第七閾值，調(diào)整所述輸入電信號為0，以使所述超聲波焊接機(jī)停止工作。

10.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-6任一項所述的一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)以及電源模塊。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種超聲波焊接機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及焊接設(shè)備，其中控制系統(tǒng)與輸出電路連接，控制系統(tǒng)與超聲波焊接機(jī)連接；控制系統(tǒng)用于控制超聲波焊接機(jī)的輸入電信號以及氣壓比例閥，控制系統(tǒng)包括：第一檢測模塊，用于檢測被焊工件所承受的第一壓力；第二檢測模塊，用于檢測所述輸出電路的第一電信號；控制模塊，用于根據(jù)第一壓力以及第一電信號，動態(tài)調(diào)整輸入電信號以及調(diào)整氣壓比例閥的開度，以使輸入電信號保持為恒定值以及所述開度保持為恒定值。本方法以恒定的輸入電信號以及氣壓比例閥的開度對焊接工件進(jìn)行焊接，可以保持超聲波在焊接時焊接功率以焊接壓力的穩(wěn)定，可以提高焊接質(zhì)量。本申請可廣泛應(yīng)用于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東利元亨智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9