本實用新型涉及激光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動激光切割機。

背景技術(shù)：

激光切割機，是利用聚焦的激光束對工件進行切割的機械設(shè)備，其主要原理是：將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統(tǒng)聚焦成高密度的激光束，使得該激光束照射到工件表面，達到工件的熔點和費電，同時與激光束同軸的高壓氣體將融化或氣化的金屬吹走，隨著激光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。

目前市場上存在的激光切割機，只能加工卷料開平剪切后的定尺材料，一般為1×2米、1.25×2.5米、1.5×4米等平板狀材料，若待加工制件尺寸比定尺材料尺寸小則容易造成材料浪費，并且卷料加工成定尺材料也需要加工費用，生產(chǎn)成本較高?，F(xiàn)有激光切割機結(jié)構(gòu)主要有兩種：

1、普通激光切割機，需要人工上料，待激光切割完成后，人工卸料，該過程中，換料需要停機，批量生產(chǎn)效率低，操作工人上料下料不但耗費工時且存在工傷風(fēng)險。

2、往復(fù)式激光切割機，分上下兩層，仍需要人工上料，上層如果在加工區(qū)域加工過程中，工人可在上料位置對下層上料，上層加工完成后退回至上料位置待人工上料，下層則運送制件到加工區(qū)域進行加工，上下層如此反復(fù)交替進行，此種結(jié)構(gòu)雖較好的提高了生產(chǎn)效率，但仍存在人工上料耗時的問題并且只能加工定尺材料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種全自動激光切割機，以克服人工上料的不足，并實現(xiàn)對板狀材料的連續(xù)加工。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動激光切割機，包括機架，于所述機架上設(shè)有可沿所述機架長度方向、寬度方向以及高度方向移動的激光切割頭，以對板狀制件進行激光切割：

機架，沿所述機架的長度方向、于所述機架的一側(cè)設(shè)有第一橫向?qū)к墸鄬τ谒龅谝粰M向?qū)к?，于所述機架的另一側(cè)頭段位置設(shè)有第二橫向?qū)к墸谒鰴C架的另一側(cè)中段位置設(shè)有第三橫向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壓退龅谌龣M向?qū)к壘哂醒貦C架寬度方向的調(diào)整；所述激光切割頭沿所述第一橫向?qū)к売谒鰴C架長度方向移動；

托持機構(gòu)，沿所述機架長度方向設(shè)置、具有沿所述機架寬度方向位置調(diào)整的多個，對應(yīng)于所述激光切割頭下方、設(shè)于所述機架的頭段位置，以形成對所述制件的承托；

送料機構(gòu)，包括夾持裝置，所述夾持裝置為滑動設(shè)于所述第一橫向?qū)к壍闹辽賰蓚€，或分別設(shè)于所述第一橫向?qū)к壓退龅谌龣M向?qū)к壍闹辽賰蓚€；

導(dǎo)料機構(gòu)，包括沿所述機架的長度方向設(shè)置、具有沿所述機架寬度方向位置調(diào)整的多個第一導(dǎo)料機構(gòu)，所述第一導(dǎo)料機構(gòu)設(shè)于所述機架的中段位置，還包括設(shè)于所述機架的尾段位置、沿所述機架寬度方向延伸布置的多個第二導(dǎo)料機構(gòu)。

進一步地，于所述機架的中段位置前后兩側(cè)分別設(shè)有沿所述機架寬度方向布置的第一縱向?qū)к墸龅谝粚?dǎo)料機構(gòu)包括沿所述第一縱向?qū)к壔瑒釉O(shè)置的支撐部，以及滿布于所述支撐部上表面的多個滾珠。

進一步地，所述第二導(dǎo)料機構(gòu)為橫向?qū)蜉?，多個所述橫向?qū)蜉仢u遠離所述機架且逐漸向下布置、組合呈圓滑過渡的弧形。

進一步地，所述導(dǎo)料機構(gòu)還包括第三導(dǎo)料機構(gòu)，所述第三導(dǎo)料機構(gòu)為沿所述弧形的周向布置的兩列縱向?qū)蜉?，至少一列的縱向?qū)蜉伨哂醒厮鰴C架寬度方向的位置調(diào)整，且每個縱向?qū)蜉伔謩e設(shè)于相鄰兩所述第一橫向?qū)蜉佒g、并沿所述弧形的徑向布置。

進一步地，于兩所述第一縱向?qū)к壷g設(shè)有沿所述機架寬度方向布置的第一絲杠，所述第三橫向?qū)к壍闹胁颗c所述第一絲杠傳動相連，且所述第三橫向?qū)к壍膬啥嘶瑒釉O(shè)于所述第一縱向?qū)к壣稀?/p>

進一步地，所述第一橫向?qū)к墳辇X條，沿所述齒條長度方向滑動設(shè)有安裝托架，所述夾持裝置設(shè)于所述安裝托架的一側(cè)，相對于所述夾持裝置，于所述安裝托架的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端固設(shè)有與所述齒條嚙合相連的齒輪。

進一步地，于所述機架的頭段位置前后兩側(cè)分別設(shè)有沿所述機架寬度方向布置的第二縱向?qū)к?，所述托持機構(gòu)包括沿所述第二縱向?qū)к壔瑒釉O(shè)置的托持架，以及固設(shè)于所述托持架上的承托板，所述承托板與所述制件間夾角為30°～60°。

進一步地，于兩所述第二縱向?qū)к壷g設(shè)有沿所述機架寬度方向布置的第二絲杠，所述第二橫向?qū)к壍闹胁颗c所述第二絲杠傳動相連，且所述第二橫向?qū)л伒膬啥嘶瑒釉O(shè)于所述第二縱向?qū)к壣稀?/p>

進一步地，于所述第一橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壍南鄬?cè)分別設(shè)有多個軸向沿機架高度方向布置的承托輥，所述承托輥的橫截面呈工字形，以構(gòu)成對所述制件的承托和夾持。

進一步地，于所述機架的中段位置和尾端位置之間設(shè)有保持所述制件位置固定的固持裝置，所述固持裝置為分置于所述第一橫向?qū)к壓退龅谌龣M向?qū)к壣蠈ΨQ布置的兩個。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢：

(1)本實用新型所述的全自動激光切割機，由于設(shè)有導(dǎo)料機構(gòu)和送料機構(gòu)，可實現(xiàn)對板狀制件的連續(xù)加工，避免人工上料耗時及存在工傷風(fēng)險的問題，換料不需要停機、生產(chǎn)效率較高，需要加工多長的制件輸送相應(yīng)的尺寸即可，解決了加工定尺材料出現(xiàn)的材料浪費問題，還節(jié)省了將卷料加工成定尺材料的加工成本；由于夾持裝置和激光切割頭均沿第一橫向?qū)к売跈C架的長度方向移動，使得送料過程與加工過程承接順利，精度較高。

(2)所述第一縱向?qū)к壴O(shè)置為支撐部并包括多個滾珠的結(jié)構(gòu)，既能實現(xiàn)對制件的承托，又能使制件輸送過程順利無阻滯，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果較好。

(3)多個橫向?qū)蜉仢u遠離所述機架且逐漸向下布置，且組合呈圓滑過渡的弧形，如此可進一步保證制件輸送過程順利。

(4)設(shè)置為縱向?qū)蜉伒牡谌龑?dǎo)料機構(gòu)，可對制件的寬度方向兩側(cè)進行夾持，從而保證制件的進料方向順沿機架的長度方向，以保證加工的制件的一致性和精度。

(5)通過設(shè)置第一絲杠，可使第三橫向?qū)к壯貦C架寬度方向移動，從而可使該激光切割機適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件輸送，適用范圍廣泛。

(6)齒輪與齒條的配合精度較高，可準確控制制件的輸送速度。

(7)托持機構(gòu)可沿機架的寬度方向移動，可適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件的加工；承托板與制件間夾角為30°～60°，可防止激光切割機加工過程中對承托板造成損壞，保證承托板形成的承托面平整，從而在提高加工精度的同時延長使用壽命。

(8)通過設(shè)置第二絲杠，可使第二橫向?qū)к壯貦C架寬度方向移動，從而可使該激光切割機適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件加工，適用范圍廣泛。

(9)承托輥的橫截面呈工字形，可對制件進行承托的同時夾置于制件的兩側(cè)，保證制件運行方向準確。

(10)設(shè)置固持裝置，可在制件輸送至合適位置后保證制件位置固定，從而可進一步保證加工精度。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的全自動激光切割機的俯視圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為圖1的B-B剖視圖；

圖5為圖4的C部放大圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-機架，101-第一橫向?qū)к墸?02-第二橫向?qū)к墸?03-第三橫向?qū)к墸?04-第一縱向?qū)к墸?05-第一絲杠，106-第二縱向?qū)к墸?07-第二絲杠，201-第一導(dǎo)料機構(gòu)，202-第二導(dǎo)料機構(gòu)，203-第三導(dǎo)料機構(gòu)，2031-安裝板，3-夾持裝置，4-安裝托架，5-壓緊裝置，6-夾緊機構(gòu)，7-激光切割頭，801-托持架，802-承托板，9-承托輥。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

為了便于描述本實用新型，下文中，圖1中順沿制件運行方向即為機架的長度方向，垂直于制件運行方向即為機架的寬度方向，垂直于圖1所示平面方向即為機架的高度方向。制件運行方向的末端為機架的頭段位置，制件運行方向的始端為機架的尾段位置，頭段位置和尾段位置之間即為中段位置。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

本實施例涉及一種全自動激光切割機，主要包括機架、激光切割頭、托持機構(gòu)、送料機構(gòu)和導(dǎo)料機構(gòu)，其中：激光切割頭可在伺服控制系統(tǒng)控制下、于機架上沿機架長度方向、寬度方向以及高度方向移動，以對板狀制件進行激光切割。沿機架的長度方向、于機架的一側(cè)設(shè)有第一橫向?qū)к墸鄬τ诘谝粰M向?qū)к?，于機架的另一側(cè)頭段位置設(shè)有第二橫向?qū)к墸跈C架的另一側(cè)中段位置設(shè)有第三橫向?qū)к?，第二橫向?qū)к壓偷谌龣M向?qū)к壙裳貦C架寬度方向移動；激光切割頭沿第一橫向?qū)к売跈C架長度方向移動；托持機構(gòu)為沿機架長度方向設(shè)置的多個，并且其可沿機架寬度方向調(diào)整位置，其對應(yīng)于激光切割頭下方、設(shè)于機架的頭段位置，以形成對制件的承托；送料機構(gòu)包括滑動設(shè)于第一橫向?qū)к壍闹辽賰蓚€，或分別設(shè)于第一橫向?qū)к壓偷谌龣M向?qū)к壍闹辽賰蓚€夾持裝置；導(dǎo)料機構(gòu)包括沿機架的長度方向設(shè)置、具有沿機架寬度方向位置調(diào)整的多個第一導(dǎo)料機構(gòu)，第一導(dǎo)料機構(gòu)設(shè)于機架的中段位置，還包括設(shè)于機架的尾段位置、沿機架寬度方向延伸布置的多個第二導(dǎo)料機構(gòu)。

本實用新型的全自動激光切割機，由于設(shè)有導(dǎo)料機構(gòu)和送料機構(gòu)，可實現(xiàn)對板狀制件的連續(xù)加工，避免人工上料耗時及存在工傷風(fēng)險的問題，換料不需要停機、生產(chǎn)效率較高，需要加工多長的制件輸送相應(yīng)的尺寸即可，解決了加工定尺材料出現(xiàn)的材料浪費問題，還節(jié)省了將卷料加工成定尺材料的加工成本；由于夾持裝置和激光切割頭均沿第一橫向?qū)к売跈C架的長度方向移動，使得送料過程與加工過程承接順利，精度較高。

基于以上設(shè)計思想，本實施例的一種示例性結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。其中，激光器可在伺服控制系統(tǒng)控制下沿機架1的長度方向、寬度方向和高度方向移動為現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，此處不再詳述?？傮w來說，機架1的頭段位置為制件加工區(qū)，此區(qū)域主要安裝托持機構(gòu)，以便激光器對制件按設(shè)定程序進行加工；機架1的中段位置為制件送料區(qū)，此區(qū)域主要安裝夾持裝置3和第一導(dǎo)料機構(gòu)201，以輸送制件至制件加工區(qū)；機架1的尾段位置為制件導(dǎo)料區(qū)，此區(qū)域主要安裝第二導(dǎo)料機構(gòu)202，用以承接成卷卷板經(jīng)開卷、校平后的物料。

以下首先對機架1的尾段位置進行描述，在機架1的尾端、于機架1長度方向的兩相對側(cè)分別固設(shè)有安裝板2031，于兩安裝板2031間轉(zhuǎn)動設(shè)有多個第二導(dǎo)料機構(gòu)202，第二導(dǎo)料機構(gòu)202具體為沿機架1的寬度方向延伸布置的橫向?qū)蜉?，多個橫向?qū)蜉仢u遠離機架1且逐漸向下布置、組合呈圓滑過渡的弧形，該結(jié)構(gòu)在承接開卷校平后的板狀制件時，其形狀符合制件的自然下垂形狀，能防止制件產(chǎn)生折彎，并可保證制件輸送過程順利。此處，安裝板2031通過螺釘固連于機架1上，如此方便維修、拆裝和運輸，安裝板2031還可通過其他的可拆卸連接方式或不可拆卸連接方式固連于機架1上，比如鉚接或焊接。

此外，本實施例中的導(dǎo)料機構(gòu)還包括第三導(dǎo)料機構(gòu)203，第三導(dǎo)料機構(gòu)203為沿弧形的周向布置的兩列縱向?qū)蜉?，至少一列的縱向?qū)蜉伨哂醒貦C架1寬度方向的位置調(diào)整，且每個縱向?qū)蜉伔謩e設(shè)于相鄰兩第一橫向?qū)蜉佒g、并沿前述弧形的徑向布置。該結(jié)構(gòu)中的兩列縱向?qū)蜉?，可對制件的寬度方向兩?cè)進行夾持的同時，保證制件的進料方向順沿機架1的長度方向，并且不影響制件輸送，以保證加工的制件的一致性和精度。其中至少一列的導(dǎo)向輥可沿機架1寬度方向調(diào)整，在導(dǎo)料輸送時可適用于不同寬度規(guī)格的制件，適用范圍廣泛。

具體地，縱向?qū)蜉伩砂惭b于兩安裝板2031之間圖中未示出的安裝支架上，安裝支架具體可固定于安裝板2031上或機架1上，每一列縱向?qū)蜉伩晒灿靡粋€安裝支架，至少一個安裝支架可通過絲杠或?qū)к壯貦C架1的寬度方向調(diào)整位置即可，該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)然也可為每個縱向?qū)蜉佋O(shè)置獨立的安裝支架。

接下來對機架1的中段位置進行詳細描述，于機架1的中段位置前后兩側(cè)分別設(shè)有沿機架1寬度方向布置的第一縱向?qū)к?04，前述的第一導(dǎo)料機構(gòu)201包括沿第一縱向?qū)к?04滑動設(shè)置的支撐部，以及滿布于支撐部上表面的多個滾珠，支撐部沿機架1的長度方向延伸布置，兩端與第一縱向?qū)к?04滑動相連，如其可通過滑軌、滑槽等方式。第一縱向?qū)к?04設(shè)置為支撐部并包括多個滾珠的結(jié)構(gòu)，既能實現(xiàn)對制件的承托，又能使制件輸送過程順利無阻滯，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果較好。并且，支撐部可沿機架1的寬度方向調(diào)整位置，從而可適用于不同寬度規(guī)格的制件輸送，適用范圍廣泛。

以上結(jié)構(gòu)中，第一導(dǎo)料結(jié)構(gòu)、第二導(dǎo)料結(jié)構(gòu)和第三導(dǎo)料結(jié)構(gòu)組合，共同對制件的輸送過程進行導(dǎo)向，可進一步保證制件的整個輸送過程順利、平穩(wěn)。

在兩第一縱向?qū)к?04之間設(shè)有沿機架1寬度方向布置的第一絲杠105，第一絲杠105轉(zhuǎn)動設(shè)于機架1上，其一端設(shè)有手柄，第三橫向?qū)к?03的中部與第一絲杠105傳動相連，且第三橫向?qū)к?03的兩端滑動設(shè)于第一縱向?qū)к?04上，也即第三橫向?qū)к?03的兩端與第一絲杠105滑動相連。該結(jié)構(gòu)中，通過轉(zhuǎn)動手柄，可使第三橫向?qū)к?03沿機架1寬度方向移動，從而可使該激光切割機適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件輸送，適用范圍廣泛。

結(jié)合圖3所示，前述的第一橫向?qū)к?01為齒條，齒條沿機架1的長度方向布置，齒牙朝機架1外側(cè)布置。沿齒條長度方向還滑動設(shè)有安裝托架4，安裝托架4與機架1之間設(shè)有滾輪，具體地，滾輪安裝于機架1的上端和內(nèi)側(cè)，使得安裝托架4可沿機架1的長度方向順利滑動。前述的夾持裝置3設(shè)于安裝托架4的一側(cè)，也即安裝托架4的內(nèi)側(cè)，相對于夾持裝置3，于安裝托架4的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，本實施例中，驅(qū)動裝置包括由伺服控制系統(tǒng)控制的電機以及與電機連接的減速機，減速機的動力輸出端固設(shè)有與齒條嚙合相連的齒輪，電機和減速機固設(shè)于安裝托架4上。該結(jié)構(gòu)使得夾持裝置3，可在伺服控制系統(tǒng)控制電機轉(zhuǎn)動過程中沿機架1的長度方向調(diào)整位置，該結(jié)構(gòu)運行平穩(wěn)，并且齒輪與齒條的配合精度較高，可準確控制制件的輸送速度和輸送位置。

上述結(jié)構(gòu)中，第一橫向?qū)к?01除了可為齒條，還可為其他結(jié)構(gòu)，比如絲杠，設(shè)置安裝托架4與該絲杠傳動相連，再設(shè)置控制該絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置即可。需要說明的是，該結(jié)構(gòu)中的夾持裝置3可由伺服控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)張開與夾緊狀態(tài)，為現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)。此外，夾持裝置3除了可設(shè)于第一橫向?qū)к?01上，還可設(shè)于第三橫向?qū)к?03上，安裝于第三橫向?qū)к?03時其結(jié)構(gòu)于安裝于第一橫向?qū)к?01上安裝方式相同，結(jié)構(gòu)大致對稱。

本實施例中，夾持裝置3為分別安裝于第一橫向?qū)к?01和第三橫向?qū)к?03的各一個，使用時分別夾持制件的兩側(cè)，保證制件輸送過程平穩(wěn)。當(dāng)然，第一橫向?qū)к?01上還可滑動安裝兩個或三個夾持裝置3，而第三橫向?qū)к?03上還可不安裝或安裝兩個夾持裝置3。

于所述機架1的中段位置和尾端位置之間設(shè)有保持所述制件位置固定的固持裝置，所述固持裝置為分置于所述第一橫向?qū)к?01和所述第三橫向?qū)к?03上對稱布置的兩個。具體地，固持裝置可為固設(shè)于機架1上、由伺服控制系統(tǒng)控制的壓緊裝置5，或可為固設(shè)于機架1上、由伺服控制系統(tǒng)控制的夾緊機構(gòu)6，其在制件輸送至制件加工區(qū)后對該位置的制件兩側(cè)壓緊或夾緊，以保證制件位置固定，可防止制件回退，從而進一步保證加工精度。該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)然也可同時設(shè)置壓緊裝置5和夾緊機構(gòu)6。

在機架1的頭段位置前后兩側(cè)，分別設(shè)有沿機架1寬度方向布置的第二縱向?qū)к?06，結(jié)合圖4和圖5所示，前述的托持機構(gòu)包括沿第二縱向?qū)к?06滑動設(shè)置的托持架801，以及固設(shè)于托持架801上的承托板802，具體地，于托持架801的下部兩端設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)與托持架801之間為可拆卸連接，并與第二縱向?qū)蜍壔瑒酉噙B，托持架801具體由板狀件彎折而成，托持架801上部彎折后與制件間夾角為30°～60°，于托持架801的上部螺栓連接有承托板802，承托板802具體為沿機架1長度方向延伸設(shè)置的長板狀，使得承托板802與制件間夾角為30°～60°。如此可防止激光切割機加工過程中對承托板802造成損壞，保證承托板802形成的承托面平整，從而在提高加工精度的同時延長使用壽命。另外，承托板802可沿機架1的寬度方向移動，可適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件的加工。

上述結(jié)構(gòu)中，承托板802與托持架801之間為螺栓連接，便于承托板802的維修與更換，當(dāng)然，承托板802還可與托持架801為除螺栓連接之外的其他可拆卸連接方式或不可拆卸連接方式?；蚩刹辉O(shè)置承托板802，而直接另承托架上端起承托板802的作用。為了防止激光切割過程中對承托板802造成損壞，本實施例中承托板802材質(zhì)優(yōu)選為紫銅。

此外，于兩第二縱向?qū)к?06之間設(shè)有沿機架1寬度方向布置的第二絲杠107，第二橫向?qū)к?02的中部與第二絲杠107傳動相連，且第二橫向?qū)к?02的兩端滑動設(shè)于第二縱向?qū)к?06上。于第一橫向?qū)к?01和第二橫向?qū)к?02的相對側(cè)分別設(shè)有多個承托輥9，承托輥9可通過承托輥安裝架分別安裝于靠近于第一橫向?qū)к?01側(cè)的機架1的內(nèi)側(cè)和第二橫向?qū)к?02的內(nèi)側(cè)，且承托輥安裝架與機架1或第二橫向?qū)к?02滑動相連，兩者之間可設(shè)置滑軌、滑輪或滑槽等，也即承托輥9可沿機架1的長度方向調(diào)整位置。如此便于承托制件的長度方向的不同位置，適用范圍廣泛。該結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置第二絲杠107，可使第二橫向?qū)к?02沿機架1寬度方向移動，從而可使該激光切割機適應(yīng)于不同寬度規(guī)格的制件加工，適用范圍廣泛。

具體地，承托輥9的橫截面呈工字形，其軸向順沿機架1的高度方向布置，以構(gòu)成對制件的承托和夾持。且承托輥9的橫截面呈工字形，兩側(cè)的承托輥9可組合對制件進行承托的同時夾置于制件的兩側(cè)，保證制件運行方向準確。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。