本實(shí)用新型涉及一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、鋼結(jié)構(gòu)工程、農(nóng)業(yè)和化學(xué)機(jī)械、橋梁、起重運(yùn)輸機(jī)械等領(lǐng)域。目前，傳統(tǒng)的方管切割、鉆孔、去毛刺生產(chǎn)工藝過(guò)程是將方管原料用電鋸切割成所需尺寸長(zhǎng)度，然后在沖壓模具上進(jìn)行沖孔，最后用砂輪進(jìn)行人工打磨毛刺。加工過(guò)程中，操作人員需要不斷更換加工設(shè)備，而零件也需要進(jìn)行多次裝夾，因此生產(chǎn)效率十分低下，生產(chǎn)過(guò)程的安全性也無(wú)法保證。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式下加工方管效率和精度根本無(wú)法滿足市場(chǎng)要求。因此，實(shí)現(xiàn)方管的自動(dòng)切割、鉆孔、去毛刺流水線生產(chǎn)迫在眉睫。本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備，大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，降低了經(jīng)濟(jì)成本，有利于方管的大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)方管的自動(dòng)切割、鉆孔、去毛刺流水線生產(chǎn)。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備，包括：輸送切割裝置、鉆孔裝置、去毛刺裝置和控制系統(tǒng)。其特征在于，所述的輸送切割裝置、鉆孔裝置、去毛刺裝置依次線性排列，形成加工流水線；所述的控制系統(tǒng)位于輸送切割裝置右上方；所述各裝置及方管加工過(guò)程由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述輸送切割裝置包括輸送氣缸、輸送裝置工作臺(tái)、儲(chǔ)料架、切割組件、輔助輸送氣缸、夾緊氣缸、輔助輸送導(dǎo)軌、輔助夾具組件和主夾具組件，其中，所述輸送裝置工作臺(tái)上部設(shè)置有輸送氣缸，后方設(shè)置有儲(chǔ)料架，左側(cè)設(shè)置有切割組件，所述輸送氣缸兩側(cè)安裝有限位傳感器，可以使輸送氣缸的滑座運(yùn)動(dòng)定長(zhǎng)距離，所述輔助輸送氣缸、夾緊氣缸和輔助輸送導(dǎo)軌安裝于切割組件上部；所述切割組件包括切割機(jī)保護(hù)箱、切割機(jī)支撐座、推拉氣缸、切割機(jī)支撐板和切割機(jī)，其中，所述切割機(jī)支撐座固定于切割機(jī)保護(hù)箱底部，所述切割機(jī)支撐座上部設(shè)置有推拉氣缸和切割機(jī)支撐板，所述切割機(jī)固定于切割機(jī)支撐板上；所述主夾具組件包括主夾具底座、主夾具滑軌、主夾具氣缸和夾板，其中，所述主夾具底座安裝于輸送氣缸上部，主夾具底座上鋪設(shè)置有主夾具滑軌，所述主夾具氣缸固定于夾具底座上，所述夾板設(shè)有一對(duì)，其中一個(gè)固定于主夾具氣缸上，另一個(gè)固定于夾具底座一側(cè)，所述輔助夾具組件與主夾具組件原理相同。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述鉆孔裝置包括鉆孔裝置導(dǎo)軌、鉆孔裝置工作臺(tái)、鉆孔組件、側(cè)壓氣缸、下壓氣缸、輸送輥輪組件和限位板，其中，所述鉆孔裝置工作臺(tái)上部鋪設(shè)有鉆孔裝置導(dǎo)軌，鉆孔裝置工作臺(tái)一側(cè)安裝有三組并排排列的鉆孔組件，可以對(duì)方管進(jìn)行鉆孔，所述側(cè)壓氣缸和下壓氣缸分別設(shè)有兩個(gè)，并分別安裝于鉆孔裝置導(dǎo)軌側(cè)面和上部，所述輸送輥輪組件設(shè)置有三對(duì)，依次排布在鉆孔裝置導(dǎo)軌兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦來(lái)傳送鉆孔后的方管，所述限位板位于鉆孔裝置導(dǎo)軌上特定位置，待加工方管進(jìn)給到特定位置時(shí)，自動(dòng)升起進(jìn)行擋料；所述鉆孔組件包括鉆孔機(jī)、鉆孔機(jī)進(jìn)給氣缸、立柱、鉆孔機(jī)支撐架和立柱底座，其中，所述鉆孔機(jī)和鉆孔機(jī)進(jìn)給氣缸安裝于立柱上部，鉆孔機(jī)可以沿立柱在有效行程內(nèi)往返滑動(dòng)，所述鉆孔機(jī)支撐架安裝于立柱中部，所述立柱底座用于固定立柱。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述去毛刺裝置包括去毛刺裝置工作臺(tái)、傳送組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、去毛刺裝置導(dǎo)軌和去毛刺組件，其中，所述去毛刺工作臺(tái)上鋪設(shè)有去毛刺裝置導(dǎo)軌，所述去毛刺導(dǎo)軌兩頭安裝有傳送組件，中部設(shè)有去毛刺組件；所述傳送組件和去毛刺組件均由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述傳送組件包括膠輪支座、傳送膠輪和手輪，其中，所述傳送膠輪有一對(duì)，安裝于膠輪支座中部，用于傳送加工的方管，所述膠輪支座上部設(shè)有手輪，可調(diào)節(jié)兩膠輪的中心距，以適應(yīng)不同厚度的方管。所述去毛刺組件包括膠輪支座、手輪、砂輪和轉(zhuǎn)軸，其中，所述膠輪支座和手輪與傳送組件中的相同，手輪可調(diào)節(jié)兩砂輪之間的中心距，所述膠輪支座中部設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有砂輪，通過(guò)砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)方管進(jìn)行打磨去毛刺。

本發(fā)明具有如下的有益效果：本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)方管的自動(dòng)切割、鉆孔、去毛刺流水線生產(chǎn)?？梢赃B續(xù)切割定長(zhǎng)方管，并同時(shí)加工多個(gè)孔。大大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，降低了經(jīng)濟(jì)成本，有利于方管的大批量生產(chǎn)，市場(chǎng)前景較好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備整體裝配圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的輸送切割裝置俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的主夾具組件俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的切割組件正視圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的鉆孔裝置俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的鉆孔組件正視圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的去毛刺裝置俯視圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的傳送組件側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的去毛刺組件側(cè)視圖。

圖中，1、待加工方管；2、輸送切割裝置；3、控制系統(tǒng)；4、鉆孔裝置；5、去毛刺裝置；6、輸送氣缸；7、輸送裝置工作臺(tái)；8、儲(chǔ)料架；9、切割組件；10、輔助輸送氣缸；11、夾緊氣缸；12、輔助輸送導(dǎo)軌；13、輔助夾具組件；14、主夾具組件；15、主夾具底座；16、主夾具滑軌；17、主夾具氣缸；18、夾板；19、切割機(jī)保護(hù)箱；20、切割機(jī)支撐座； 21、推拉氣缸；22、切割機(jī)支撐板；23、切割機(jī)；24、鉆孔裝置導(dǎo)軌；25、鉆孔裝置工作臺(tái)；26、鉆孔組件；27、側(cè)壓氣缸；28、下壓氣缸；29、輸送輥輪組件；30、限位板；31、鉆孔機(jī)；32、鉆孔機(jī)進(jìn)給氣缸；33、立柱；34、鉆孔機(jī)支撐架；35、立柱底座；36、去毛刺裝置工作臺(tái)；37、傳送組件；38、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；39、去毛刺裝置導(dǎo)軌；40、去毛刺組件；41、膠輪支座；42、傳送膠輪；43、手輪；44、砂輪；45、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種方管切割鉆孔去毛刺設(shè)備，包括輸送切割裝置2、控制系統(tǒng)3、鉆孔裝置4、去毛刺裝置5，其特征在于，所述的輸送切割裝置2、鉆孔裝置4、去毛刺裝置5分別依次線性排列，形成加工流水線；所述待加工方管1從輸送切割裝置2上進(jìn)行上料，并沿進(jìn)給方向依此經(jīng)過(guò)鉆孔裝置4和去毛刺裝置5，完成方管的切割、鉆孔、去毛刺工序，所述的控制系統(tǒng)3位于輸送切割裝置2左上方，所述各裝置及方管加工過(guò)程由控制系統(tǒng)3進(jìn)行控制。

如圖2所示，所述輸送切割裝置包括輸送氣缸6、輸送裝置工作臺(tái)7、儲(chǔ)料架8、切割組件9、輔助輸送氣缸10、夾緊氣缸11、輔助輸送導(dǎo)軌12、輔助夾具組件13、主夾具組件14，其特征在于，所述輸送裝置工作臺(tái)7上部設(shè)有輸送氣缸6，后方設(shè)有儲(chǔ)料架8，左側(cè)設(shè)有切割組件9，所述輸送氣缸兩側(cè)安裝有限位傳感器，可控制輸送氣缸的滑座運(yùn)動(dòng)定長(zhǎng)距離，所述輔助輸送氣缸10、夾緊氣缸11和輔助輸送導(dǎo)軌12安裝于切割組件9上部；其中，所述切割組件9包括切割機(jī)保護(hù)箱19、切割機(jī)支撐座20、推拉氣缸21、切割機(jī)支撐板22和切割機(jī)23，如圖3所示；所述主夾具組件包括主夾具底座15、主夾具滑軌16、主夾具氣缸17和夾板18，如圖4所示，其中，所述主夾具底座15安裝于輸送氣缸6上部，所述夾板18設(shè)有一對(duì)，其中一個(gè)固定于主夾具氣缸17上，另一個(gè)固定于夾具底座15一側(cè)，所述輔助夾具組件13與主夾具組件14原理相同；加工時(shí)，將方管原料沿輸送氣缸6進(jìn)給方向平放于主夾具組件14上，方管前端對(duì)齊切割機(jī)23鋸片的正下方位置，夾板18在主夾具氣缸17的推動(dòng)下夾緊方管，并帶動(dòng)方管在輸送氣缸6上進(jìn)給定長(zhǎng)距離，然后夾緊氣缸11夾緊方管，同時(shí)夾板18松開(kāi)，主夾具組件14返回初始位置。此時(shí)，輔助輸送氣缸10帶動(dòng)夾緊氣缸11再向前進(jìn)給定長(zhǎng)距離，以解決加工同一根方管原料時(shí)最后一根定長(zhǎng)方管無(wú)法切割的問(wèn)題，最后輔助夾具組件13夾緊方管，切割機(jī)23在推拉氣缸21作用下上升完成對(duì)方管的切割，然后各組件均返回初始位置，由此，循環(huán)往復(fù)可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)方管的連續(xù)切割。

如圖5所示，所述鉆孔裝置包括鉆孔裝置導(dǎo)軌24、鉆孔裝置工作臺(tái)25、鉆孔組件26、側(cè)壓氣缸27、下壓氣缸28、輸送輥輪組件29和限位板30，其特征在于，所述鉆孔裝置工作臺(tái)25上部鋪設(shè)有鉆孔裝置導(dǎo)軌24，鉆孔裝置工作臺(tái)25一側(cè)安裝有三組并排排列的鉆孔組件26，可以對(duì)方管進(jìn)行鉆孔，所述側(cè)壓氣缸27和下壓氣缸28分別設(shè)有兩個(gè)，并分別安裝于鉆孔裝置導(dǎo)軌24側(cè)面和上部，用于壓緊方管，所述輸送輥輪組件29設(shè)置有三對(duì)，依次排布在鉆孔裝置導(dǎo)軌24兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦來(lái)傳送鉆孔后的方管，所述限位板30位于鉆孔裝置導(dǎo)軌24上特定位置，待加工方管進(jìn)給到特定位置之前，自動(dòng)升起進(jìn)行擋料；所述鉆孔組件26包括鉆孔機(jī)31、鉆孔機(jī)進(jìn)給氣缸32、立柱33、鉆孔機(jī)支撐架34和立柱底座35，如圖6所示，其中，所述鉆孔機(jī)31和鉆孔機(jī)進(jìn)給氣缸32安裝于立柱33上部，鉆孔機(jī)可以沿立柱在有效行程內(nèi)往返滑動(dòng)，所述鉆孔機(jī)支撐架34安裝于立柱中部，所述立柱底座35用于固定立柱33；切割完成后的方管由輸送輥輪組件29進(jìn)行傳送，方管進(jìn)給到鉆孔裝置導(dǎo)軌24中部之前，限位板30提前升起并擋住方管，同時(shí)側(cè)壓氣缸27和下壓氣缸28分別從側(cè)面和上面壓緊方管，然后，鉆孔機(jī)31在電鉆進(jìn)給氣缸32帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)方管進(jìn)行鉆孔，待鉆孔完畢后，限位板30下降至初始位置，方管繼續(xù)在輸送輥輪組件29的傳送下進(jìn)入去毛刺裝置5。

如圖7所示，所述去毛刺裝置5包括去毛刺裝置工作臺(tái)36、傳送組件37、驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、去毛刺裝置導(dǎo)軌39和去毛刺組件40，其特征在于，所述去毛刺工作臺(tái)36上鋪設(shè)有去毛刺裝置導(dǎo)軌39，方管可在去毛刺裝置導(dǎo)軌39上進(jìn)給；所述去毛刺導(dǎo)軌39兩頭安裝有傳送組件37，中部設(shè)有去毛刺組件40；所述傳送組件37和去毛刺組件40均由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)38提供動(dòng)力。鉆孔后的方管由兩組傳送組件37進(jìn)行傳送，傳送過(guò)程中，去毛刺組件40完成對(duì)方管的打磨。

如圖8所示，所述傳送組件37包括膠輪支座41、傳送膠輪42和手輪43，其特征在于，所述傳送膠輪42有一對(duì)，安裝于膠輪支座41中部，用于傳送加工的方管，所述膠輪支座41上部設(shè)有手輪43，可調(diào)節(jié)兩膠輪的中心距，以適應(yīng)不同厚度的方管。所述去毛刺組件40包括膠輪支座41、手輪43、砂輪44和轉(zhuǎn)軸45，如圖9所示，其中，所述膠輪支座41和手輪43與傳送組件中的相同，手輪可調(diào)節(jié)兩砂輪44之間的中心距，所述膠輪支座41中部設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)軸45，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有砂輪44，通過(guò)砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)方管進(jìn)行打磨去毛刺。