本實用新型涉及焊接夾具設備技術領域，特別是一種焊接夾具角度控制裝置。

背景技術：

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。一般焊接設備都沒有對焊機角度的控制裝置，如果傳動系統(tǒng)打滑或者工裝卡死，則會引起零件旋轉速度不均或者零件停止轉動，在此情況下，焊接的深度不能夠保證，不均勻，會影響焊縫的強度和零件的密封性，造成零件的大批量報廢，增加了零件制造的成本。因此，需要設置一種能夠對焊接夾具的角度進行控制的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種焊接夾具角度控制裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種焊接夾具角度控制裝置，包括底座，所述底座上前后左右四邊處均開有凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌裝有伸縮電機，所述四個伸縮電機的伸縮端均連接在固定板的下表面上，所述固定板上四角處均開有安裝孔，所述固定板下表面上均勻設有多個支撐桿，所述支撐桿另一端與底座的上表面相連，所述固定板下表面上設有角度傳感器。

所述底座上四角處均設有支撐柱。

所述支撐柱下表面上設有固定座。

所述支撐桿與固定板和底座均為鉸鏈連接。

所述支撐桿的個數(shù)不少于六個。

所述角度傳感器的型號為FS-45051。

所述支撐桿為可伸縮桿。

利用本實用新型的技術方案制作的焊接夾具角度控制裝置，采用多個伸縮電機的裝置來間接控制焊接夾具的角度，解決了上述背景技術中所提到的問題，具有一定的新穎性，同時采用多根支撐桿，增強了支撐效果，結構簡單，易于拆卸，使用方便，并能隨時感知角度變化并進行調(diào)整，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述焊接夾具角度控制裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述焊接夾具角度控制裝置的俯視剖視圖；

圖中，1、底座；2、凹槽；3、伸縮電機；4、固定板；5、安裝孔；6、支撐桿；7、角度傳感器；8、支撐柱；9、固定座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種焊接夾具角度控制裝置，包括底座1，所述底座1上前后左右四邊處均開有凹槽2，所述凹槽2內(nèi)嵌裝有伸縮電機3，所述四個伸縮電機3的伸縮端均連接在固定板4的下表面上，所述固定板4上四角處均開有安裝孔5，所述固定板4下表面上均勻設有多個支撐桿6，所述支撐桿6另一端與底座1的上表面相連，所述固定板4下表面上設有角度傳感器7；所述底座1上四角處均設有支撐柱8；所述支撐柱8下表面上設有固定座9；所述支撐桿6與固定板4和底座1均為鉸鏈連接；所述支撐桿6的個數(shù)不少于六個；所述角度傳感器7的型號為FS-45051；所述支撐桿6為可伸縮桿。

本實施方案的特點為，底座1上前后左右四邊處均開有凹槽2，凹槽2內(nèi)嵌裝有伸縮電機3，四個伸縮電機3的伸縮端均連接在固定板4的下表面上，固定板4上四角處均開有安裝孔5，固定板4下表面上均勻設有多個支撐桿6，支撐桿6另一端與底座1的上表面相連，固定板4下表面上設有角度傳感器7，采用多個伸縮電機的裝置來間接控制焊接夾具的角度，具有一定的新穎性，同時采用多根支撐桿，增強了支撐效果，結構簡單，易于拆卸，使用方便，并能隨時感知角度變化并進行調(diào)整，實用性強。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器，以型號為SIEMENS的控制器為例，首先通過本領人員，將該控制器的多個輸出端通過導線分別與4臺伸縮電機3和角度傳感器7的接線端連接，具體工作原理如下：先通過底座1下表面上的支撐柱8及其上的固定座9將焊接夾具角度控制裝置固定在合適的位置處，之后通過固定板4上四角處的安裝孔5將焊接夾具安裝在焊接夾具角度控制裝置上，并固定好，然后根據(jù)實際需求調(diào)整固定板4的傾斜角度問題，從而間接解決焊接夾具的角度，在調(diào)節(jié)角度的過程中，通過控制器控制四邊上的伸縮電機3的伸縮端的長度來調(diào)節(jié)角度，同時多個與固定板4和底座1鉸鏈連接的支撐桿6起到了支撐固定的作用，且由于支撐桿6為可伸縮桿，故支撐桿6可以隨著固定板4的調(diào)節(jié)而改變其自身的長度，簡單實用，在工作過程中，角度傳感器7會時時對其角度的變化進行檢測，當發(fā)生變化時，角度傳感器7將信號傳輸給控制器，控制器再根據(jù)信號做出調(diào)整，比如控制相應的伸縮電機3的伸縮端變化，此結構簡單，具有新穎性。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。