1.一種管接頭全自動(dòng)焊接定位設(shè)備，其特征在于包括彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)、螺紋接頭抓取機(jī)構(gòu)、彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)、螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)和同步機(jī)構(gòu)；
所述彎頭/直頭抓取機(jī)構(gòu)和螺紋接頭抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，都是由兩個(gè)氣缸和一個(gè)自動(dòng)夾具組成，兩個(gè)氣缸分別是控制自動(dòng)夾具水平位移和垂直位移的氣缸，所述自動(dòng)夾具通過(guò)安裝臂安裝在垂直位移氣缸上，垂直位移氣缸安裝在水平位移氣缸上；
所述彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和彎頭、直頭放置臺(tái)，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有固定件，旋轉(zhuǎn)氣缸與彎頭/直頭放置臺(tái)都安裝在同一個(gè)安裝板上成為一體，安裝板上安裝有彎頭/直頭固定從動(dòng)軸；彎頭/直頭固定從動(dòng)軸安裝在彎頭/直頭安裝支架上，安裝支架底部固定在底座上；
所述螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)包括卡爪、固定氣缸和螺紋接頭固定從動(dòng)軸，螺紋接頭固定從動(dòng)軸一端連接卡爪，另一端連接固定氣缸；
所述同步機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)安裝在伺服電機(jī)上；
所述旋轉(zhuǎn)軸上通過(guò)同步帶分別連接螺紋接頭固定從動(dòng)軸和彎頭固定從動(dòng)軸并帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接定位設(shè)備，其特征在于：彎頭/直頭放置臺(tái)為L(zhǎng)型板，在較短的邊上開(kāi)有彎頭/直頭定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接定位設(shè)備，其特征在于：彎頭/直頭固定機(jī)構(gòu)、螺紋接頭固定機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝箱上，安裝箱安裝在底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接定位設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)軸為滾珠花鍵軸或花鍵軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管接頭全自動(dòng)焊接定位設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)夾具為機(jī)械手或手指氣缸。