1.一種油汀片提升裝置,其特征在于,所述油汀片提升裝置用于將第二油汀片輸送線(20)上的油汀片(50)抓取到第一油汀片輸送線(10)上,所述油汀片提升裝置還包括:
提升架(30),所述提升架(30)設(shè)置在所述第一油汀片輸送線(10)的進(jìn)料端;
提取件(40),所述提取件(40)可運(yùn)動(dòng)地安裝在所述提升架(30)上,以?shī)A取所述第二油汀片輸送線(20)上的所述油汀片(50)并將所述油汀片(50)放置在所述第一油汀片輸送線(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述油汀片提升裝置還包括:
第一升降驅(qū)動(dòng)器(61),所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)安裝在所述提升架(30)上并與所述提取件(40)驅(qū)動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)升降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述油汀片提升裝置還包括:
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(62),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(62)安裝在所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)與所述提取件(40)之間,以驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述第二油汀片輸送線(20)位于所述第一油汀片輸送線(10)的下方,所述提取件(40)具有位于所述第一油汀片輸送線(10)上方的原始位置與位于所述第二油汀片輸送線(20)上方的夾取位置;所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)從所述原始位置運(yùn)動(dòng)到所述夾取位置,以使所述提取件(40)夾取所述第二油汀片輸送線(20)上的所述油汀片(50)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述油汀片提升裝置還包括:
第二升降驅(qū)動(dòng)器(63),所述第二升降驅(qū)動(dòng)器(63)安裝在所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(62)之間,以驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)從所述夾取位置返回到位于所述第一油汀片輸送線(10)下方的切換位置,并由所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)從所述切換位置返回到所述原始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述第一油汀片輸送線(10)具有兩條平行設(shè)置的第一輸送鏈條(11);當(dāng)所述提取件(40)位于所述夾取位置與所述切換位置之間時(shí),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(62)驅(qū)動(dòng)所述提取件(40)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,以使所述油汀片(50)通過(guò)兩條所述第一輸送鏈條(11)之間的間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述提取件(40)具有用于將所述油汀片(50)放置在所述第一油汀片輸送線(10)上的釋放位置;當(dāng)所述提取件(40)返回至所述原始位置后,所述提取件(40)由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(62)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)位并由所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至所述釋放位置,以將所述油汀片(50)釋放到所述第一油汀片輸送線(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述提升架(30)包括安裝板(31)和用于支撐所述安裝板(31)的支桿(32),所述第一升降驅(qū)動(dòng)器(61)安裝在所述安裝板(31)的上方,所述第二升降驅(qū)動(dòng)器(63)安裝在所述安裝板(31)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述提升架(30)還包括導(dǎo)向桿(33),所述導(dǎo)向桿(33)可移動(dòng)地穿設(shè)在所述安裝板(31)上,所述導(dǎo)向桿(33)與所述第二升降驅(qū)動(dòng)器(63)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述提取件(40)包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一提取板(41)和第二提取板(42),所述第一提取板(41)和所述第二提取板(42)之間形成用于抓取所述油汀片(50)的提取空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的油汀片提升裝置,其特征在于,所述提取件(40)為氣爪氣缸,所述第一提取板(41)和所述第二提取板(42)分別為所述氣爪氣缸的相應(yīng)的夾爪。
12.一種油汀片輸送設(shè)備,包括用于輸送油汀片(50)的縫焊輸送線和緩存輸送線,其特征在于,所述油汀片輸送設(shè)備還包括用于將所述緩存輸送線上的所述油汀片(50)抓取到所述縫焊輸送線上的油汀片提升裝置,所述油汀片提升裝置為權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的油汀片提升裝置。
13.一種油汀焊接系統(tǒng),包括油汀片輸送設(shè)備和用于焊接油汀片(50)的焊接機(jī),其特征在于,所述油汀片輸送設(shè)備為權(quán)利要求12中的油汀片輸送設(shè)備。