本實(shí)用新型涉及油汀加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種油汀片提升裝置、油汀片輸送設(shè)備和油汀焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，油汀片在完成多點(diǎn)焊之后，進(jìn)入皮帶輸送線，由皮帶輸送線送到各縫焊工位，再由人工取料放到縫焊機(jī)進(jìn)行縫焊。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一臺(tái)多點(diǎn)焊機(jī)對(duì)應(yīng)多臺(tái)縫焊機(jī)，但因焊頭打磨及設(shè)備維修等原因，導(dǎo)致少量油汀片未完成縫焊工序就流到輸送線末端，需要人工收集后再送到輸送線前端進(jìn)行縫焊。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)油汀片進(jìn)行焊接的方式存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種油汀片提升裝置、油汀片輸送設(shè)備和油汀焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中油汀加工方式的生產(chǎn)效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種油汀片提升裝置，油汀片提升裝置用于將第二油汀片輸送線上的油汀片抓取到第一油汀片輸送線上，油汀片提升裝置還包括：提升架，提升架設(shè)置在第一油汀片輸送線的進(jìn)料端；提取件，提取件可運(yùn)動(dòng)地安裝在提升架上，以?shī)A取第二油汀片輸送線上的油汀片并將油汀片放置在第一油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，油汀片提升裝置還包括：第一升降驅(qū)動(dòng)器，第一升降驅(qū)動(dòng)器安裝在提升架上并與提取件驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)提取件升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，油汀片提升裝置還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器與提取件之間，以驅(qū)動(dòng)提取件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二油汀片輸送線位于第一油汀片輸送線的下方，提取件具有位于第一油汀片輸送線上方的原始位置與位于第二油汀片輸送線上方的夾取位置；第一升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)提取件從原始位置運(yùn)動(dòng)到夾取位置，以使提取件夾取第二油汀片輸送線上的油汀片。

進(jìn)一步地，油汀片提升裝置還包括：第二升降驅(qū)動(dòng)器，第二升降驅(qū)動(dòng)器安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器之間，以驅(qū)動(dòng)提取件從夾取位置返回到位于第一油汀片輸送線下方的切換位置，并由第一升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)提取件從切換位置返回到原始位置。

進(jìn)一步地，第一油汀片輸送線具有兩條平行設(shè)置的第一輸送鏈條；當(dāng)提取件位于夾取位置與切換位置之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)提取件旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以使油汀片通過(guò)兩條第一輸送鏈條之間的間隙。

進(jìn)一步地，提取件具有用于將油汀片放置在第一油汀片輸送線上的釋放位置；當(dāng)提取件返回至原始位置后，提取件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)位并由第一升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至釋放位置，以將油汀片釋放到第一油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，提升架包括安裝板和用于支撐安裝板的支桿，第一升降驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板的上方，第二升降驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板的下方。

進(jìn)一步地，提升架還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿可移動(dòng)地穿設(shè)在安裝板上，導(dǎo)向桿與第二升降驅(qū)動(dòng)器連接。

進(jìn)一步地，提取件包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一提取板和第二提取板，第一提取板和第二提取板之間形成用于抓取油汀片的提取空間。

進(jìn)一步地，提取件為氣爪氣缸，第一提取板和第二提取板分別為氣爪氣缸的相應(yīng)的夾爪。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面，提供了一種油汀片輸送設(shè)備，包括用于輸送油汀片的縫焊輸送線和緩存輸送線，油汀片輸送設(shè)備還包括用于將緩存輸送線上的油汀片抓取到縫焊輸送線上的油汀片提升裝置，油汀片提升裝置為上述的油汀片提升裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三個(gè)方面，提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和用于焊接油汀片的焊接機(jī)，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

本實(shí)用新型中的油汀片提升裝置通過(guò)提升架和提取件實(shí)現(xiàn)了將第二油汀片輸送線上的油汀片抓取到第一油汀片輸送線上，其中，提升架設(shè)置在第一油汀片輸送線的進(jìn)料端，提取件可運(yùn)動(dòng)地安裝在提升架上。通過(guò)以上設(shè)置可以使提取件夾取第二油汀片輸送線上的油汀片并將油汀片放置在第一油汀片輸送線上，進(jìn)行相應(yīng)的焊接，以此循環(huán)運(yùn)行，可以避免人工反復(fù)放置未焊接的油汀片，從而提高了油汀的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的油汀片提升裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、第一油汀片輸送線；11、第一輸送鏈條；20、第二油汀片輸送線；21、第二輸送鏈條；30、提升架；31、安裝板；32、支桿；33、導(dǎo)向桿；40、提取件；41、第一提取板；42、第二提取板；50、油汀片；61、第一升降驅(qū)動(dòng)器；62、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；63、第二升降驅(qū)動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種油汀片提升裝置，請(qǐng)參考圖1，油汀片提升裝置用于將第二油汀片輸送線20上的油汀片50抓取到第一油汀片輸送線10上，油汀片提升裝置還包括：提升架30，提升架30設(shè)置在第一油汀片輸送線10的進(jìn)料端；提取件40，提取件40可運(yùn)動(dòng)地安裝在提升架30上，以?shī)A取第二油汀片輸送線20上的油汀片50并將油汀片50放置在第一油汀片輸送線10上。

本實(shí)用新型中的油汀片提升裝置通過(guò)提升架30和提取件40實(shí)現(xiàn)了將第二油汀片輸送線20上的油汀片50抓取到第一油汀片輸送線10上，其中，提升架30設(shè)置在第一油汀片輸送線10的進(jìn)料端，提取件40可運(yùn)動(dòng)地安裝在提升架30上。通過(guò)以上設(shè)置可以使提取件40夾取第二油汀片輸送線20上的油汀片50并將油汀片50放置在第一油汀片輸送線10上，進(jìn)行相應(yīng)的焊接，以此循環(huán)運(yùn)行，可以避免人工反復(fù)放置未焊接的油汀片50，從而提高了油汀的生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)提取件40的升降運(yùn)動(dòng)，油汀片提升裝置還包括：第一升降驅(qū)動(dòng)器61，第一升降驅(qū)動(dòng)器61安裝在提升架30上并與提取件40驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)提取件40升降運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在油汀片提升裝置上設(shè)置有第一升降驅(qū)動(dòng)器61，其中，第一升降驅(qū)動(dòng)器61安裝在提升架30上，通過(guò)將第一升降驅(qū)動(dòng)器61與提取件40驅(qū)動(dòng)連接，可以驅(qū)動(dòng)提取件40升降運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)提取件40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，油汀片提升裝置還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器61與提取件40之間，以驅(qū)動(dòng)提取件40旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在油汀片提升裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器61與提取件40之間，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62可以驅(qū)動(dòng)提取件40旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)提取件40夾取第二油汀片輸送線20上的油汀片50，第二油汀片輸送線20位于第一油汀片輸送線10的下方，提取件40具有位于第一油汀片輸送線10上方的原始位置與位于第二油汀片輸送線20上方的夾取位置；第一升降驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)提取件40從原始位置運(yùn)動(dòng)到夾取位置，以使提取件40夾取第二油汀片輸送線20上的油汀片50。通過(guò)在第一升降驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)提取件40從原始位置運(yùn)動(dòng)到夾取位置，可以使提取件40夾取第二油汀片輸送線20上的油汀片50。

為了能夠使提取件40從夾取位置返回到位于第一油汀片輸送線10下方的切換位置，油汀片提升裝置還包括：第二升降驅(qū)動(dòng)器63，第二升降驅(qū)動(dòng)器63安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器61與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62之間，以驅(qū)動(dòng)提取件40從夾取位置返回到位于第一油汀片輸送線10下方的切換位置，并由第一升降驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)提取件40從切換位置返回到原始位置。

本實(shí)施例通過(guò)在油汀片提升裝置設(shè)置有第二升降驅(qū)動(dòng)器63，其中，第二升降驅(qū)動(dòng)器63安裝在第一升降驅(qū)動(dòng)器61與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62之間，通過(guò)第二升降驅(qū)動(dòng)器63可以驅(qū)動(dòng)提取件40從夾取位置返回到位于第一油汀片輸送線10下方的切換位置，并由第一升降驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)提取件40從切換位置返回到原始位置。

為了使油汀片50穩(wěn)定地在第一油汀片輸送線10上傳送，如圖1所示，第一油汀片輸送線10具有兩條平行設(shè)置的第一輸送鏈條11；當(dāng)提取件40位于夾取位置與切換位置之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62驅(qū)動(dòng)提取件40旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以使油汀片50通過(guò)兩條第一輸送鏈條11之間的間隙。

優(yōu)選地，第二油汀片輸送線20具有兩條平行設(shè)置的第二輸送鏈條21，油汀片50放置在這兩條第二輸送鏈條21上。

優(yōu)選地，提取件40具有用于將油汀片50放置在第一油汀片輸送線10上的釋放位置；當(dāng)提取件40返回至原始位置后，提取件40由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)位并由第一升降驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)至釋放位置，以將油汀片50釋放到第一油汀片輸送線10上。

為了能夠使第一升降驅(qū)動(dòng)器61和第二升降驅(qū)動(dòng)器63穩(wěn)定地安裝在油汀片提升裝置上，提升架30包括安裝板31和用于支撐安裝板31的支桿32，第一升降驅(qū)動(dòng)器61安裝在安裝板31的上方，第二升降驅(qū)動(dòng)器63安裝在安裝板31的下方。

本實(shí)施例通過(guò)在提升架30設(shè)置有安裝板31和用于支撐安裝板31的支桿32，通過(guò)將第一升降驅(qū)動(dòng)器61安裝在安裝板31的上方，第二升降驅(qū)動(dòng)器63安裝在安裝板31的下方，可以滿足提取件40的具體運(yùn)行需求。

為了使提取件40按預(yù)定方向移動(dòng)，提升架30還包括導(dǎo)向桿33，導(dǎo)向桿33可移動(dòng)地穿設(shè)在安裝板31上，導(dǎo)向桿33與第二升降驅(qū)動(dòng)器63連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向桿33為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿33分別設(shè)置在第一升降驅(qū)動(dòng)器61的相對(duì)兩側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)提取件40將第二油汀片輸送線20上的油汀片50抓取到第一油汀片輸送線10上，提取件40包括可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一提取板41和第二提取板42，第一提取板41和第二提取板42之間形成用于抓取油汀片50的提取空間。

為了能夠使第一提取板41和第二提取板42相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提取件40為氣爪氣缸，第一提取板41和第二提取板42分別為氣爪氣缸的相應(yīng)的夾爪。通過(guò)將提取件40設(shè)置為氣爪氣缸，第一提取板41和第二提取板42分別為氣爪氣缸的相應(yīng)的夾爪，從而實(shí)現(xiàn)了第一提取板41和第二提取板42的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了一種油汀片輸送設(shè)備，包括用于輸送油汀片50的縫焊輸送線和緩存輸送線，油汀片輸送設(shè)備還包括用于將緩存輸送線上的油汀片50抓取到縫焊輸送線上的油汀片提升裝置，油汀片提升裝置為上述的油汀片提升裝置。

本實(shí)用新型還提供了一種油汀焊接系統(tǒng)，包括油汀片輸送設(shè)備和用于焊接油汀片50的焊接機(jī)，油汀片輸送設(shè)備為上述的油汀片輸送設(shè)備。

本實(shí)用新型的油汀片提升裝置，當(dāng)下層輸送線上的油汀片到達(dá)提升裝置時(shí)，提升裝置具體操作過(guò)程；

1、第一升降氣缸(第一升降驅(qū)動(dòng)器61)伸出，第二升降氣缸(第二升降驅(qū)動(dòng)器63)原有狀態(tài)為伸出狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)氣缸(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器62)夾爪下移至下層輸送線油汀片位置；

2、氣缸夾爪動(dòng)作，夾取油汀片；

3、第二升降氣缸縮回，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸夾爪與油汀片旋轉(zhuǎn)90度，避免油汀片與輸送線產(chǎn)生干涉；

4、第一升降氣缸縮回，提升油汀片至上層輸送線上方；

5、旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，驅(qū)動(dòng)油汀片復(fù)位；

6、第二升降氣缸伸出，將油汀片放到上層輸送線上，再送到縫焊工位。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的油汀片提升裝置，通過(guò)提升架30和提取件40實(shí)現(xiàn)了將第二油汀片輸送線20上的油汀片50抓取到第一油汀片輸送線10上，其中，提升架30設(shè)置在第一油汀片輸送線10的進(jìn)料端，提取件40可運(yùn)動(dòng)地安裝在提升架30上。通過(guò)以上設(shè)置可以使提取件40夾取第二油汀片輸送線20上的油汀片50并將油汀片50放置在第一油汀片輸送線10上，進(jìn)行相應(yīng)的焊接，以此循環(huán)運(yùn)行，可以避免人工反復(fù)放置未焊接的油汀片50，從而提高了油汀的生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。