本實用新型涉及機械加工設備領域，具體涉及一種雙沖頭沖床。

背景技術：

目前在機械加工領域，沖壓產(chǎn)品大多需要經(jīng)過多道工序才能完成，每沖壓一道工序，都需要停機然后將沖床上的沖壓模具取下來，更換新一道工序的沖壓模具才能進行下一步工作，當產(chǎn)品需要多道沖壓工序時，停機和更換模具需要消耗大量的時間，使得加工效率極低，增加了生產(chǎn)成本，同時，當下的沖床結(jié)構(gòu)復雜，沖壓力不能自動控制，且無法直接讀出當前沖壓力的大小。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種沖壓控制精度高，效率高的雙沖頭沖床。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種雙沖頭沖床，包括機座、伺服電機、大梯形輪、梯形帶、小梯形輪、轉(zhuǎn)動曲桿、滑動塊、機架、轉(zhuǎn)動座、沖壓桿、壓力傳感器、上模座、垂直導向桿、下模座、控制柜和LED顯示屏，所述機座上端面右側(cè)安裝有伺服電機，所述伺服電機與大梯形輪通過鍵連接，所述大梯形輪與梯形帶的一端連接，所述梯形帶的另一端與小梯形輪連接，所述小梯形輪與轉(zhuǎn)動曲桿右端通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)動曲桿兩側(cè)與兩塊滑動塊滑動連接，所述兩塊滑動塊安裝在機架上方兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動曲桿中部設置有兩處彎曲處，所述彎曲處與轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動副連接，所述轉(zhuǎn)動座下方與沖壓桿上端通過轉(zhuǎn)動副連接，所述沖壓桿下端安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器下方安裝有上模座，所述上模座右側(cè)與垂直導向桿滑動連接，所述垂直導向桿下端安裝在下模座上，所述機架左側(cè)中部安裝有控制柜，所述控制柜前端面安裝有LED顯示屏。

作為上述技術的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動曲桿兩側(cè)與兩塊滑動塊的配合為間隙配合。

作為上述技術的進一步改進，所述控制柜前端面設置有電源開關和調(diào)節(jié)旋鈕。

作為上述技術的進一步改進，所述控制柜內(nèi)部安裝有電路板，所述電路板上設置有單片機、運算放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和伺服驅(qū)動器，所述壓力傳感器與運算放大器通過信號線連接，所述運算放大器與A/D轉(zhuǎn)換器通過線路連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與單片機通過線路連接，所述單片機與LED顯示屏、伺服驅(qū)動器通過導線連接，所述伺服驅(qū)動器與伺服電機通過信號線連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設計科學，結(jié)構(gòu)簡單，采用轉(zhuǎn)動曲桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，上模座通過滑動桿協(xié)助進行直線運動，同時，通過壓力傳感器測出實時沖壓力并在LED顯示屏顯示出來，通過單片機程序可設置沖壓力最大值，當超過最大值后，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，沖壓力控制精確，伺服電機控制平穩(wěn)，且伺服電機可讀出當前轉(zhuǎn)動角度，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機恢復初始狀態(tài)，同時，采用雙沖頭設計，有效的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機座、2-伺服電機、3-大梯形輪、4-梯形帶、5-小梯形輪、6-轉(zhuǎn)動曲桿、7-滑動塊、8-機架、9-轉(zhuǎn)動座、10-沖壓桿、11-壓力傳感器、12-上模座、13-垂直導向桿、14-下模座、15-控制柜、16-LED顯示屏。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種雙沖頭沖床，包括機座1、伺服電機2、大梯形輪3、梯形帶4、小梯形輪5、轉(zhuǎn)動曲桿6、滑動塊7、機架8、轉(zhuǎn)動座9、沖壓桿10、壓力傳感器11、上模座12、垂直導向桿13、下模座14、控制柜15和LED顯示屏16，所述機座1上端面右側(cè)安裝有伺服電機2，所述伺服電機2與大梯形輪3通過鍵連接，所述大梯形輪3與梯形帶4的一端連接，所述梯形帶4的另一端與小梯形輪5連接，所述小梯形輪5與轉(zhuǎn)動曲桿6右端通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)動曲桿6兩側(cè)與兩塊滑動塊7滑動連接，所述兩塊滑動塊7安裝在機架8上方兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動曲桿6中部設置有兩處彎曲處，所述彎曲處與轉(zhuǎn)動座9通過轉(zhuǎn)動副連接，所述轉(zhuǎn)動座9下方與沖壓桿10上端通過轉(zhuǎn)動副連接，所述沖壓桿10下端安裝有壓力傳感器11，所述壓力傳感器11下方安裝有上模座12，所述上模座12右側(cè)與垂直導向桿13滑動連接，所述垂直導向桿13下端安裝在下模座14上，所述機架8左側(cè)中部安裝有控制柜15，所述控制柜15前端面安裝有LED顯示屏16，所述轉(zhuǎn)動曲桿6兩側(cè)與兩塊滑動塊7的配合為間隙配合，所述控制柜15前端面設置有電源開關和調(diào)節(jié)旋鈕，所述控制柜15內(nèi)部安裝有電路板，所述電路板上設置有單片機、運算放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和伺服驅(qū)動器，所述壓力傳感器11與運算放大器通過信號線連接，所述運算放大器與A/D轉(zhuǎn)換器通過線路連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器與單片機通過線路連接，所述單片機與LED顯示屏16、伺服驅(qū)動器通過導線連接，所述伺服驅(qū)動器與伺服電機2通過信號線連接。

本實用新型的工作原理是：本實用新型使用時，首先，將需要沖壓的工件放置于下模座14上，單片機控制伺服驅(qū)動器，從而驅(qū)動伺服電機2轉(zhuǎn)動，同時，伺服電機2帶動大梯形輪3轉(zhuǎn)動，通過梯形帶4帶動小梯形輪5轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動曲桿6轉(zhuǎn)動，帶動沖壓桿10、壓力傳感器11、上模座12進行上下移動，達到?jīng)_壓目的，上模座12通過滑動桿13協(xié)助進行直線運動，同時，通過壓力傳感器11將壓力信號轉(zhuǎn)化為電信號，再經(jīng)過運算放大器進行信號放大，送至A/D轉(zhuǎn)換器，然后將模擬信號轉(zhuǎn)換成單片機可以識別的數(shù)字信號，再經(jīng)單片機轉(zhuǎn)換成LED顯示屏16可以識別的信息，最后顯示出實時沖壓力的大小，通過單片機程序可設置沖壓力最大值，當超過最大值后，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機2停止轉(zhuǎn)動，到達沖壓力控制精確的目的，且伺服電機2可讀出當前轉(zhuǎn)動角度，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機2恢復初始狀態(tài)，同時，采用雙沖頭設計，有效的提高了工作效率。

本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，設計科學，結(jié)構(gòu)簡單，采用轉(zhuǎn)動曲桿6結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，上模座12通過滑動桿13協(xié)助進行直線運動，同時，通過壓力傳感器11測出實時沖壓力并在LED顯示屏16顯示出來，通過單片機程序可設置沖壓力最大值，當超過最大值后，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機2停止轉(zhuǎn)動，沖壓力控制精確，伺服電機控制平穩(wěn)，且伺服電機2可讀出當前轉(zhuǎn)動角度，單片機通過伺服驅(qū)動器控制伺服電機2恢復初始狀態(tài)，同時，采用雙沖頭設計，有效的提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。