本實(shí)用新型涉及電路元件安裝領(lǐng)域,尤其涉及一種連接器元件取放裝置。
背景技術(shù):
如圖1所示,連接器10焊接于電路板20上,連接器具有插接口101,插接口內(nèi)設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的金屬接觸點(diǎn)102。連接器10通常具有多個(gè)端子103,端子103焊接電路板20上并與金屬接觸點(diǎn)102電性連接。在拿取連接器時(shí),現(xiàn)有的技術(shù)是通過(guò)夾取治具夾緊在連接器的兩側(cè)面上,這樣的夾取方式,一方面因夾取治具的碰撞容易損壞連接器以及端子,另一方面在連接器在夾取的過(guò)程中,存在夾取不牢固,容易掉落的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種連接器元件取放裝置,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用治具夾取連接器容易對(duì)連接器造成損壞且拿取易掉落的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種連接器元件取放裝置,用于取放連接器元件,所述連接器元件設(shè)有插接口,所述插接口內(nèi)設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的金屬接觸點(diǎn)。所述連接器元件取放裝置還包括:
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
吸氣管,所述吸氣管的一端連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述吸氣管移動(dòng);
氣泵,所述氣泵連接于所述吸氣管的一端,并與所述吸氣管導(dǎo)通;及
吸嘴,連接于所述吸氣管的另一端并與所述吸氣管導(dǎo)通,所述吸嘴設(shè)有吸氣孔且包括多個(gè)突出部,所述突出部沿沿吸氣孔外圍端面上間隔設(shè)置;
每相鄰兩個(gè)突出部間的空間用于容納所述連接器元件的金屬接觸點(diǎn),從而使吸氣孔與所述連接器的插接口形成一個(gè)封閉空間。
進(jìn)一步地,所述吸氣孔為長(zhǎng)條形,所述突出部沿所述吸氣孔兩側(cè)排布。
進(jìn)一步地,所述突出部排布的長(zhǎng)度與所述連接器金屬接觸點(diǎn)排布的長(zhǎng)度相同。
進(jìn)一步地,所述吸嘴與所述吸氣管可拆卸連接。
進(jìn)一步地,所述連接器元件取放裝置還包括固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及支架,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述固定板連接,所述支架垂直于所述固定板設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:
旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述支架上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)軸;
第一旋轉(zhuǎn)輪,所述第一旋轉(zhuǎn)輪固定于所述旋轉(zhuǎn)軸,并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng);
旋轉(zhuǎn)套管,所述旋轉(zhuǎn)套管穿過(guò)所述支架,并相對(duì)于所述支架轉(zhuǎn)動(dòng);
第二旋轉(zhuǎn)輪,所述第二旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套管,并與所述旋轉(zhuǎn)套管固定;
傳動(dòng)帶,所述傳動(dòng)帶連接在所述第一旋轉(zhuǎn)輪與所述第二旋轉(zhuǎn)輪之間,所述傳動(dòng)帶用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng);
所述旋轉(zhuǎn)套管與所述吸氣管固定,所述吸氣管隨所述旋轉(zhuǎn)套管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述吸氣管的外壁上設(shè)置有沿吸氣管延伸方向延伸的凹槽,所述旋轉(zhuǎn)套管的內(nèi)壁上設(shè)置有凸筋,所述凸筋位于所述凹槽內(nèi),以使所述吸氣管與所述旋轉(zhuǎn)套管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:
驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固定于所述固定板;
滑軌,所述滑軌沿所述吸氣管延伸方向固定于所述固定板上;
支撐板,所述支撐板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定,受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng);
滑動(dòng)塊,所述滑動(dòng)塊一端固定在所述支撐板上,另一端設(shè)置于所述滑軌并相對(duì)于所述滑軌滑動(dòng);
所述吸氣管固定于所述支撐板上。
本實(shí)用新型具有以下有益效果:
本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸氣管朝向連接器方向移動(dòng),從而使吸嘴插入連接器的插接口中,使吸嘴的突出部位于相鄰兩個(gè)金屬接觸點(diǎn)之間,此時(shí)金屬接觸點(diǎn)以及突出部間插排布,以讓吸嘴的吸氣孔與插接口處于密閉狀態(tài)。之后,氣泵開(kāi)始工作抽取吸氣管中的空氣,從而吸取連接器元件。本實(shí)用新型的突出部插入相鄰兩個(gè)金屬接觸點(diǎn)之間,相當(dāng)于夾取連接器,同時(shí)采用抽氣于吸氣管中相對(duì)于連接器形成負(fù)壓,從而吸取連接器,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)利用治具直接夾取的方式,對(duì)連接器的拿取更加穩(wěn)固,同時(shí)不易對(duì)連接器的側(cè)壁造成損害。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
圖1連接器的安裝方式示意圖;
圖2是本實(shí)用新型連接器元件取放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖3中A的放大圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
參見(jiàn)圖2至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種連接器元件取放裝置,該連接器元件取放裝置包括:固定板100、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、吸氣管300、氣泵400以及吸嘴500。
其中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一端固定于固定板100上,另一端與吸氣管300連接,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、滑軌22、支撐板23以及滑動(dòng)塊24,驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的一端固定于所述固定板100;滑軌22沿所述吸氣管300延伸方向固定于所述固定板100上;支撐板23與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定,受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng);滑動(dòng)塊24一端固定在所述支撐板23上,另一端連接于所述滑軌22并相對(duì)于所述滑軌22滑動(dòng);吸氣管300固定于所述支撐板23上。其中,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200驅(qū)動(dòng)所述吸氣管300相對(duì)于所述固定板100移動(dòng);氣泵400連接于所述吸氣管300的一端,并與所述吸氣管300導(dǎo)通;吸嘴500連接于所述吸氣管300的另一端并與所述吸氣管300導(dǎo)通,所述吸嘴500包括吸氣孔51以及沿吸氣孔51外圍端面上設(shè)置的多個(gè)突出部52;突出部52間隔設(shè)置,每相鄰兩個(gè)突出部52間的空間用于容納所述連接器元件的金屬接觸點(diǎn),從而使吸氣孔51與所述連接器封閉。
工作時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊24在滑軌22上滑動(dòng),滑動(dòng)塊24帶動(dòng)支 撐板23隨滑動(dòng)塊24同步滑動(dòng),吸氣管300在支撐板23的驅(qū)動(dòng)下垂直于連接器滑動(dòng)。吸氣管300在拿取連接器時(shí)朝向連接器的方向移動(dòng),在拿取連接器完畢后,朝向遠(yuǎn)離連接器安裝位置的方向移動(dòng),以將連接器拆卸下來(lái)。
在本實(shí)施方式中,當(dāng)本實(shí)用新型的連接器元件取放裝置拿取連接器時(shí),首先,吸氣管300向連接器的方向移動(dòng),并使吸嘴500插接入連接器的插接口中,吸嘴500的突出部52位于連接器相鄰兩個(gè)金屬接觸點(diǎn)之間,此時(shí)金屬接觸點(diǎn)以及突出部52間插排布,以讓吸嘴500的吸氣孔51與插接口處于密閉狀態(tài),吸氣孔51與連接器外部空間不導(dǎo)通。之后氣泵400向吸氣管300中抽氣,以使與吸氣管300相導(dǎo)通的吸嘴500的吸氣孔51中的氣壓減小,從而吸起連接器。插接在金屬接觸點(diǎn)兩側(cè)空間內(nèi)的突出部52,與金屬接觸點(diǎn)接觸,因?yàn)槟Σ亮Γ梢云鸬綂A取連接器的作用。
本實(shí)用新型的連接器元件取放裝置通過(guò)對(duì)吸嘴500與連接器的插接口的密閉空間吸氣,從而將連接器吸緊在吸嘴500上;同時(shí)由于吸嘴500的突出部52與連接器插接口上的金屬接觸點(diǎn)的摩擦,使得連接器更加不容易脫離所述吸嘴500。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的連接器元件取放裝置對(duì)連接器的拿取更加穩(wěn)固,由于吸嘴不與連接器的側(cè)壁接觸,同時(shí)不易對(duì)連接器的側(cè)壁造成損害。
在本實(shí)施方式中,當(dāng)連接器元件取放裝置放置連接器時(shí),首先氣泵400停止工作,可以通過(guò)連接器元件自身的重力使其脫離吸嘴500,從而達(dá)到放置的目的。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中,當(dāng)連接器元件自身重力不足以使連接器從吸嘴500上脫離時(shí),可以通過(guò)氣泵400向吸氣管300中吹氣,從而實(shí)現(xiàn)連接器的脫離。
進(jìn)一步地,吸氣孔51為長(zhǎng)條形,突出部52沿吸氣孔51兩側(cè)排布。
在本實(shí)施方式中,長(zhǎng)條形的吸氣孔51與連接器的插接口的形狀相適應(yīng),在 其他實(shí)施方式中,吸氣孔51的形狀還可以與連接器插接口的形狀相適應(yīng)。與連接器拆接口形狀相適應(yīng)的吸氣孔51能夠使得吸嘴500與連接器密封效果更好。突出部52的設(shè)置保證突出部52與連接器金屬接觸點(diǎn)相接觸。
進(jìn)一步地,所述突出部52排布的長(zhǎng)度與所述連接器金屬接觸點(diǎn)排布的長(zhǎng)度相同。
在本實(shí)施方式中,突出部52的排布與連接器金屬接觸點(diǎn)排布的長(zhǎng)度相同,能夠保證噴嘴與連接器的密封,防止吸氣孔51與連接器外部空間相導(dǎo)通,可以使得連接器吸的更加牢固。
進(jìn)一步地,所述吸嘴500與所述吸氣管300可拆卸連接。
在本實(shí)施方式中,當(dāng)拆卸或者放置不同型號(hào)的連接器時(shí),可通過(guò)拆卸更換不同大小,規(guī)格以及尺寸的吸嘴500,從而與該連接器相適應(yīng),可拆卸的吸嘴500使得本實(shí)用新型的連接器元件取放裝置有更廣的適用性。
進(jìn)一步地,所述連接器元件取放裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600以及支架700,所述支架700垂直于所述固定板100設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)600包括:旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、第一旋轉(zhuǎn)輪62、旋轉(zhuǎn)套管63、第二旋轉(zhuǎn)輪64以及傳動(dòng)帶65。其中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)61固定于所述支架700上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)61包括旋轉(zhuǎn)軸;第一旋轉(zhuǎn)輪62固定于所述旋轉(zhuǎn)軸,并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)套管63穿過(guò)所述支架700,并相對(duì)于所述支架700轉(zhuǎn)動(dòng);第二旋轉(zhuǎn)輪64套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套管63,并與所述旋轉(zhuǎn)套管63固定;傳動(dòng)帶65連接在所述第一旋轉(zhuǎn)輪62與所述第二旋轉(zhuǎn)輪64之間,所述傳動(dòng)帶65用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)輪64相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)輪62同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)套管63與所述吸氣管300固定,所述吸氣管300隨所述旋轉(zhuǎn)套管63同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施方式中,連接器元件相對(duì)于固定板100所在的平面的角度不是固 定的,當(dāng)吸嘴500所要拆卸的連接器的安裝角度與吸嘴500的角度不相同時(shí),需要調(diào)整吸嘴500的角度,從而使吸嘴500的角度與連接器的角度相適應(yīng),吸嘴500可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)調(diào)整至任意角度,從而能夠拿取與所述固定板100任意角度的連接器。
進(jìn)一步地,所述吸氣管300的外壁上設(shè)置有沿吸氣管300延伸方向延伸的凹槽31,所述旋轉(zhuǎn)套管63的內(nèi)壁上設(shè)置有凸筋(未標(biāo)示),所述凸筋位于所述凹槽31內(nèi),以使所述吸氣管300與所述旋轉(zhuǎn)套管63同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施方式中,凸筋設(shè)置于所述凹槽31,從而使吸氣管300與旋轉(zhuǎn)套管63在旋轉(zhuǎn)方向上個(gè)固定,防止了旋轉(zhuǎn)套管63轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),吸氣管300與旋轉(zhuǎn)套管63存在轉(zhuǎn)動(dòng)偏差或者吸氣管300不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況發(fā)生,從而保證了吸嘴500能夠按照旋轉(zhuǎn)套管63轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng),為取放不同角度的連接器元件做準(zhǔn)備。
以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。