1.一種動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)架，所述的主機(jī)架設(shè)置有加工盤及驅(qū)動(dòng)加工盤轉(zhuǎn)動(dòng)的加工盤電機(jī)，所述的加工盤的邊緣沿周向設(shè)置有若干個(gè)放置動(dòng)觸頭的加工座，所述的主機(jī)架圍繞加工盤依次設(shè)置有觸片進(jìn)料裝置、焊膏噴涂裝置、觸點(diǎn)進(jìn)料裝置、尺寸矯正裝置、觸點(diǎn)觸片焊接裝置、電性能檢測(cè)裝置及出料裝置，所述的尺寸矯正裝置包括矯正機(jī)架，所述的矯正機(jī)架上設(shè)置有升降平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降平臺(tái)邊緣設(shè)置有升降座，所述的升降座上設(shè)置有夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及限位爪，所述的限位爪分別與觸片長(zhǎng)度方向的兩端相抵，所述的限位爪上設(shè)置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側(cè)傾斜的限位斜面，所述的夾爪分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)，所述的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪靠近或遠(yuǎn)離觸片，所述的夾爪上設(shè)置有與觸點(diǎn)相抵，推動(dòng)調(diào)節(jié)觸點(diǎn)位置的觸點(diǎn)調(diào)節(jié)部，所述的限位爪固定于夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降座沿豎向設(shè)置有供夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑移的補(bǔ)償軌道，所述的升降座上設(shè)置有將夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)償軌道向觸片復(fù)位的補(bǔ)償彈簧, 所述的觸點(diǎn)觸片焊接裝置包括焊接機(jī)架，所述的焊接機(jī)架上設(shè)置有焊接單元及給焊接單元供電的供電裝置，所述的焊接單元數(shù)量為兩組，各焊接單元包括銜接部及供熱部，所述的供熱部由若干個(gè)豎向依次排布且相串聯(lián)的導(dǎo)電件組成，所述的導(dǎo)電件呈矩形環(huán)狀，所述的銜接部與位于最側(cè)邊的導(dǎo)電件相對(duì)應(yīng)并連接于導(dǎo)電件與供電裝置之間，各所述的焊接單元的導(dǎo)向件位于同一豎向中心軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的供電裝置上設(shè)置有供電安裝板，所述的供電安裝板兩側(cè)分別設(shè)置有安裝螺栓，各所述的焊接單元的銜接部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置電連接配合板，同一所述的焊接單元的電連接配合板呈層疊排布，所述的安裝螺栓穿過(guò)同一焊接單元的各電連接配合板，所述的安裝螺栓設(shè)置有螺紋配合的旋轉(zhuǎn)塊，該旋轉(zhuǎn)塊將電連接配合板擠壓于供電安裝板上，所述的旋轉(zhuǎn)塊外周兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊的施力塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矯正升降軌道、矯正旋轉(zhuǎn)氣缸及氣缸平臺(tái)，所述的氣缸平臺(tái)下方沿豎向固定設(shè)置有矯正升降軌道，所述的升降平臺(tái)沿矯正升降軌道滑移，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于氣缸平臺(tái)，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎向驅(qū)動(dòng)設(shè)置有穿過(guò)氣缸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軸，所述的升降平臺(tái)與驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置有調(diào)整軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸朝向調(diào)整軸的端部固定設(shè)置有調(diào)整塊，所述的調(diào)整軸伸入調(diào)整塊并與調(diào)整塊螺紋配合，所述的加工盤呈環(huán)狀，所述的矯正升降軌道位于加工盤內(nèi)周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的觸片進(jìn)料裝置包括觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸片取料機(jī)構(gòu)及觸片進(jìn)料軌道，所述的觸片進(jìn)料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對(duì)應(yīng)，所述的觸片取料機(jī)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側(cè)移座、觸片側(cè)移氣缸及觸片側(cè)移軌道，所述的觸片側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片側(cè)移氣缸驅(qū)動(dòng)觸片側(cè)移座沿觸片側(cè)移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座，所述的觸片升降氣缸驅(qū)動(dòng)觸片升降座滑移于觸片側(cè)移座，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸片升降座并驅(qū)動(dòng)觸片夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的觸片夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)各觸片夾爪靠近及遠(yuǎn)離，各所述的觸片夾爪相對(duì)設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的觸片進(jìn)料軌道設(shè)置有依次排布觸片的進(jìn)料槽，所述的觸片進(jìn)料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有將進(jìn)料槽與外界聯(lián)通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽與觸片位置相對(duì)時(shí)阻止觸片夾爪繼續(xù)下降的抓取限位板，所述的觸片升降座沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸滑移于自適應(yīng)軌道，所述的觸片升降座設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料裝置包括觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)進(jìn)料軌道，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道數(shù)量為兩個(gè)且呈平行排布，各所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道一端與觸點(diǎn)源相銜接，另一端與取料裝置相對(duì)應(yīng)，所述的觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)吸盤座、觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸、觸點(diǎn)升降座、觸點(diǎn)升降氣缸、觸點(diǎn)升降軌道、觸點(diǎn)側(cè)移座、觸點(diǎn)側(cè)移氣缸及觸點(diǎn)側(cè)移軌道，所述的觸點(diǎn)側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)側(cè)移氣缸驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)側(cè)移座沿觸點(diǎn)側(cè)移軌道滑移，所述的觸點(diǎn)升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)升降氣缸驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)升降座滑移于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸點(diǎn)升降座并驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)吸盤座旋轉(zhuǎn)，所述的觸點(diǎn)吸盤座設(shè)置與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道端部相對(duì)應(yīng)的吸嘴組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道與取料裝置相對(duì)應(yīng)的端部設(shè)置有逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的逐個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座、進(jìn)料座滑軌及進(jìn)料座氣缸，所述的進(jìn)料座滑軌相對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)料軌道水平垂直排布，所述的進(jìn)料座氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料座沿進(jìn)料座滑軌滑移，所述的進(jìn)料座與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置有與單個(gè)觸點(diǎn)形狀相適配的錯(cuò)位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的吸嘴組件包括真空管道及吸嘴，所述的觸點(diǎn)吸盤座與各真空管道對(duì)應(yīng)設(shè)置有真空管道夾，所述的真空管道夾由兩側(cè)的管道夾單元組成，各所述的管道夾單元相對(duì)設(shè)置有夾槽，相對(duì)的所述的夾槽構(gòu)成與真空管道形狀相適配的管道夾持腔，相對(duì)的所述的管道夾單元之間設(shè)置有與管道夾持腔聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙，及穿過(guò)該調(diào)節(jié)間隙的調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元呈螺紋配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的出料裝置包括出料機(jī)架，所述的出料機(jī)架上設(shè)置有成品出料機(jī)構(gòu)及成品進(jìn)料軌道，所述的成品進(jìn)料軌道一端與加工盤上的加工座相對(duì)應(yīng)，另一端延伸至收集成品的位置，所述的成品出料機(jī)構(gòu)包括成品夾爪、成品夾爪氣缸、成品升降座、成品升降氣缸、成品升降軌道、成品側(cè)移座、成品側(cè)移氣缸及成品側(cè)移軌道，所述的成品側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于成品進(jìn)料機(jī)架，所述的成品側(cè)移氣缸驅(qū)動(dòng)成品側(cè)移座沿成品側(cè)移軌道滑移，所述的成品升降軌道沿豎向固定設(shè)置于成品側(cè)移座，所述的成品升降氣缸驅(qū)動(dòng)成品升降座滑移于成品側(cè)移座，所述的成品夾爪氣缸設(shè)置于成品升降座驅(qū)動(dòng)各成品夾爪靠近及遠(yuǎn)離，各所述的成品夾爪相對(duì)設(shè)置有與成品厚度相適配的出料槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)觸頭全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述的成品進(jìn)料軌道包括軌道支撐架、接收軌道、傳遞軌道、送出軌道及軌道收縮氣缸，所述的送出軌道沿豎向設(shè)置于主機(jī)架，所述的接收軌道固定安裝于軌道支撐架且沿遠(yuǎn)離加工座的方向高度逐漸降低，其較低端與送出軌道相聯(lián)通，所述的接收軌道沿傳遞軌道長(zhǎng)度方向滑移于傳遞軌道較高端的內(nèi)周，所述的軌道收縮氣缸固定于軌道支撐架并驅(qū)動(dòng)接收軌道靠近或遠(yuǎn)離加工座，所述的送出軌道相對(duì)傳遞軌道的另一側(cè)設(shè)置有避免成品飛出的弧形阻擋板，所述的弧形阻擋板的弧形開口朝向傳遞軌道。