本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域的一種打圈機，尤其是指一種新型伺服打圈機。

背景技術(shù)：

很多工藝品在制作的過程中，需要很多小金屬圈進行裝飾固定，現(xiàn)有小金屬圈的加工通常是采用打圈機進行制作的，打圈機又名卷圈機、繞圈機，打圈機廣泛適用于各種線材的卷圓、半圓或任意角度(同心角)的圓弧。

現(xiàn)有打圈機剪切機構(gòu)一般是通過液壓機驅(qū)動，其中以油壓機最為常見。當油壓機中的油液中混入空氣，容易引起爬行、振動和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響；同時油液容易發(fā)生泄露，造成浪費和污染現(xiàn)象，嚴重的還有火災風險。

因此，有必要設計一種新的打圈機，以避免上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的創(chuàng)作目的在于提供一種伺服打圈機，節(jié)能環(huán)保同時工作穩(wěn)定。

為了達到上述目的，本使用新型采用如下技術(shù)方案：

一種伺服打圈機，包括調(diào)直機構(gòu)、送線機構(gòu)、成型機構(gòu)和剪切機構(gòu)，其特征在于：所述剪切機構(gòu)用于將產(chǎn)品從線材上切斷，設有刀座、剪切電機、精密減速機、滾珠螺桿，滑塊和剪切刀；所述剪切電機為伺服電機，且通過所述精密減速機帶動所述滑塊在所述滾珠螺桿上運動；所述剪切刀包括固設于所述滑塊的上刀和固設于所述刀座的下刀，所述上刀用于在所述滑塊的帶動下切斷所述上刀和所述下刀之間的線材。

進一步，所述調(diào)直機構(gòu)用于將原材料線材調(diào)成直線形，包括水平調(diào)直輪和豎直調(diào)直輪。

進一步，所述送線機構(gòu)用于將調(diào)直后的線材送入所述成型機構(gòu)，包括送線伺服電機、送線減速機和送線輪。

進一步，所述送線輪包括固定于機箱的固定送線輪和連接于機箱且可調(diào)節(jié)位置的可調(diào)送線輪，所述可調(diào)送線輪與所述固定送線輪一一對應且成兩排平行設置。

進一步，所述送線機構(gòu)還包括傳導輪，所述傳導輪在所述送線減速機的驅(qū)動下帶動所述固定送線輪轉(zhuǎn)動。

進一步，所述伺服打圈機還包括探頭，所述探頭設置于所述調(diào)直機構(gòu)的線材輸入端，用以檢測所述線材。

進一步，所述成型機構(gòu)包括成型模具，用于將所述線材彎折成預設形狀的產(chǎn)品。

進一步，所述伺服打圈機還包括控制面板，所述控制面板用于輸入控制程序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型伺服打圈機，送線電機和剪切電機全部采用伺服電機，節(jié)能環(huán)保；在剪切驅(qū)動中加入精密減速機，通過精密減速機和滾珠螺桿的配合，降低伺服電機的轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)化為直線力矩，克服了伺服電機剪切力不足的難題。

【附圖說明】

圖1為本實用新型伺服打圈機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式的附圖標號說明：

【具體實施方式】

為便于更好的理解本實用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

一種伺服打圈機，包括機箱1、調(diào)直機構(gòu)2、送線機構(gòu)（未圖示）、成型機構(gòu)（未圖示）、剪切機構(gòu)5、控制面板6和探頭7。

所述機箱1包括主體（未圖示）和多個固定支架（未圖示）。所述主體設有第一軌道11、第二軌道12和第三軌道13。

所述調(diào)直機構(gòu)2用于將原材料線材調(diào)成直線形，包括水平調(diào)直輪（未圖示）和豎直調(diào)直輪（未圖示）。所述水平調(diào)直輪和所述豎直調(diào)直輪分別為兩排相對的轉(zhuǎn)輪，并通過所述固定支架固定于所述機箱。所述原材料線材通過所述水平調(diào)直輪和所述豎直調(diào)直輪在水平和豎直方向的擠壓成為直線形線材。

所述送線機構(gòu)用于將調(diào)直后的線材送入所述成型機構(gòu)，包括送線伺服電機31、送線減速機32、傳導輪33、送線輪（未圖示）和第一調(diào)節(jié)機構(gòu)36。所述送線輪包括固定于機箱1的固定送線輪34和連接于所述第三軌道13且可通過所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)36調(diào)節(jié)位置的可調(diào)送線輪35，所述可調(diào)送線輪35與所述固定送線輪34一一對應且成兩排平行設置。所述送線減速機32與所述送線伺服電機31配合連接用于降低所述送線伺服電機31輸出的轉(zhuǎn)速；所述傳導輪33在所述送線減速機32的驅(qū)動下帶動所述送線輪轉(zhuǎn)動。

所述成型機構(gòu)包括成型模具和將所述成型模具與所述第二軌道12連接的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)42。所述成型模具用于將所述線材彎折成預設形狀的產(chǎn)品，本實施例所述成型模具為成型輪41。所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)42用于調(diào)節(jié)所述成型輪41在所述第二軌道12的位置，以適應不同產(chǎn)品。

所述剪切機構(gòu)5用于將產(chǎn)品從線材上切斷，所述剪切機構(gòu)5設有剪切電機51、精密減速機52、刀座53、滾珠螺桿54、滑塊55、剪切刀（未圖示）和固定件58。所述刀座53設有多個固定孔（未圖示），所述固定孔通過所述固定件58將所述刀座53固定于所述第一軌道11；所述刀座53可通過變換所述固定孔和在所述第一軌道11的位置調(diào)節(jié)其與所述成型機構(gòu)的角度；所述刀座53設有開口（未圖示），所述線材自所述送線機構(gòu)穿過所述開口并在所述成型機構(gòu)形成所述產(chǎn)品。所述剪切電機51為伺服電機，且通過所述精密減速機52將其轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為直線力矩，并帶動所述滑塊55沿著所述滾珠螺桿54在所述刀座53內(nèi)運動。所述剪切刀包括固設于所述滑塊55的上刀56和固設于所述刀座53的下刀57，所述上刀56和所述下刀57分別設置于所述開口兩側(cè)，所述上刀56在所述滑塊55的帶動下切斷所述上刀56和所述下刀57之間的線材。

所述控制面板6用于輸入控制程序以及顯示工作狀態(tài)。所述控制面板6包括顯示屏（未圖示）和按鍵（未圖示）。

所述探頭7設置于所述調(diào)直機構(gòu)2的線材輸入端，用以檢測所述線材。當所述線材用完或斷開時，所述探頭7可以檢測到所述線材的不連續(xù)性變化，并通過控制端做出報警或停機等反應。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述伺服打圈機具有以下優(yōu)點：

（1）所述剪切電機和所述送線電機都采用伺服電機，整個打圈機驅(qū)動系統(tǒng)運行平穩(wěn)，節(jié)能環(huán)保無污染；而且噪音和發(fā)熱低，工作更穩(wěn)定。

（2）在剪切驅(qū)動中加入精密減速機，通過精密減速機和滾珠螺桿的配合，降低伺服電機的轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)化為直線力矩，克服了伺服電機剪切力不足的難題。

以上詳細說明僅為本實用新型之較佳實施例的說明，非因此局限本實用新型之專利范圍，所以，凡運用本創(chuàng)作說明書及圖示內(nèi)容所為之等效技術(shù)變化，均包含于本創(chuàng)作之專利范圍內(nèi)。