本實用新型涉及一種放框機技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動放框機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化生產(chǎn)裝配中，料框是常用的轉(zhuǎn)運工具，料框用于反復(fù)周轉(zhuǎn)使用，空置料框需要收集并再次分發(fā)到相應(yīng)的生產(chǎn)裝配工位，傳統(tǒng)料框的回收重新發(fā)放均通過人工手動放置完成。

現(xiàn)有技術(shù)中，手工放置料框效率較低、會延誤發(fā)貨速度、人工勞動強度大、過程時間長，既浪費人工，又影響生產(chǎn)裝配產(chǎn)量和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種全自動放框機，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、提升機構(gòu)與動力滾筒線配合，全自動分發(fā)放置料框；解決料框回用中效率低、發(fā)貨遲滯問題，減輕員工勞動強度，提高生產(chǎn)裝配產(chǎn)量和效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動放框機，包括動力滾筒線、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、提升托框機構(gòu)，其特征在于：

所述動力滾筒線為水平設(shè)置帶有線側(cè)傳感器的滾筒式輸送線，堆疊式料框經(jīng)過動力滾筒線輸送給設(shè)置在動力滾筒線尾端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機架后端固定設(shè)置有提升機架；所述動力滾筒線、翻轉(zhuǎn)機架、提升機架沿著直線排布，所述提升機架下方垂直設(shè)置有產(chǎn)線臺面；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過設(shè)置在擺臂上的夾持機構(gòu)夾持住堆疊式料框，并通過夾持翻轉(zhuǎn)將堆疊式料框轉(zhuǎn)移至提升機架上，所述提升機架上設(shè)置有提升托框機構(gòu)，所述提升托框機構(gòu)從下方托接住堆疊式料框，并將堆疊式料框下移至產(chǎn)線臺面，并通過撥料齒輪逐一將料框放置到產(chǎn)線臺面。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機架、擺臂、擺臂齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)主軸、翻轉(zhuǎn)鏈輪、翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)鏈條、軸承座、調(diào)節(jié)腳杯；所述翻轉(zhuǎn)機架下方設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯，所述翻轉(zhuǎn)機架中部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)機架上部橫向同軸裝配有三個軸承座，所述軸承座內(nèi)通過軸承套接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)主軸，所述翻轉(zhuǎn)主軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)電機嚙合傳動齒接；所述翻轉(zhuǎn)主軸的兩端相互對稱設(shè)置有兩個彎曲的擺臂，所述擺臂的翻轉(zhuǎn)主軸外側(cè)裝配有翻轉(zhuǎn)鏈輪，所述擺臂頂端設(shè)置有擺臂齒輪，所述擺臂外側(cè)面彎曲部設(shè)置有三個導(dǎo)鏈齒輪，所述翻轉(zhuǎn)鏈輪、擺臂齒輪、導(dǎo)鏈齒輪上張緊環(huán)繞有翻轉(zhuǎn)鏈條；所述擺臂頂端內(nèi)側(cè)與擺臂齒輪同軸轉(zhuǎn)動式設(shè)置有夾持機構(gòu)；所述擺臂齒輪通過轉(zhuǎn)動角度控制夾持機構(gòu)的水平狀態(tài)。

所述翻轉(zhuǎn)主軸右端的翻轉(zhuǎn)機架上通過傳感固定板和傳感器檢測板固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)傳感器，通過翻轉(zhuǎn)傳感器控制擺臂的翻轉(zhuǎn)角度。

所述夾持機構(gòu)包括托板固定板、推動板、氣缸、擺桿、滑板、導(dǎo)軌滑塊B、料框傳感器、導(dǎo)軌滑塊C、夾持傳感器、料框卡塊；所述托板固定板為三角形框體，所述托板固定板后板上固定設(shè)置有推動板和氣缸，所述氣缸帶動擺桿在導(dǎo)軌滑塊C上橫向滑動，所述擺桿與滑板連接，擺桿擺動并沿著導(dǎo)軌滑塊B豎向滑動，所述滑板下方固定設(shè)置有三個料框卡塊，所述托板固定板內(nèi)還設(shè)置有料框傳感器和夾持傳感器，通過料框傳感器和夾持傳感器信號，所述擺臂上兩側(cè)的料框卡塊豎向伸縮夾持堆疊式料框。

所述提升托框機構(gòu)包括提升機架、伺服電機、傳動鏈條、撥框齒輪、料框下?lián)軌K、撥塊氣缸、齒輪電機、檢測傳感器、傳感器檢測快、直線導(dǎo)軌、提升鏈條、電機固定架、傳動軸、提升鏈輪、導(dǎo)軌滑塊A、固定板、撥動固定板、腳杯；所述提升機架下部設(shè)置有腳杯，所述提升機架頂部通過電機固定架設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機通過傳動鏈條與傳動軸傳動齒接；所述提升機架后側(cè)通過軸承座上下平行固定設(shè)置有一根傳動軸，所述提升機架的下部前側(cè)和后側(cè)固定設(shè)置有兩根從動軸，所述傳動軸、從動軸兩端均設(shè)置有提升鏈輪，所述提升機架的前側(cè)兩端設(shè)置有兩個提升鏈輪；所述提升鏈輪上裝配有提升鏈條，所述提升機架后側(cè)豎向固定設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌，所述提升機架前面固定設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌；兩組所述直線導(dǎo)軌上通過導(dǎo)軌滑塊A和固定板上下移動式設(shè)置有兩塊撥動固定板；所述撥動固定板上固定設(shè)置有齒輪電機和撥塊氣缸，所述齒輪電機驅(qū)動撥框齒輪轉(zhuǎn)動，所述撥塊氣缸通過料框下?lián)軌K控制撥料齒輪；所述齒輪電機和撥塊氣缸通過檢測傳感器與傳感器檢測塊的信號動作，所述撥框齒輪承接夾持機構(gòu)擺臂上的堆疊式料框，并通過撥框齒輪的每一次轉(zhuǎn)動放置出一個料框到產(chǎn)線臺面上。

本實用新型的工作原理為：所述全自動放框機，料框經(jīng)過動力滾筒線上的線側(cè)傳感器檢測到料框后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動擺臂移動夾持機構(gòu)至動力滾筒線臺面，所述氣缸推動滑板和擺桿使料框卡塊卡住料框堆疊，翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)主軸帶動翻轉(zhuǎn)齒輪和擺臂，并隨動夾持機構(gòu)將料框放入提升托框機構(gòu)；提升托框機構(gòu)下移至產(chǎn)線臺面，提升托框機構(gòu)通過齒輪電機驅(qū)動撥框齒輪向下?lián)艹鲆粋€料框，伺服電機向上升起料框，氣缸推動料框下?lián)軌K將料框撥至產(chǎn)線臺面，進一步的，產(chǎn)線臺面將料框傳遞到需要的工位。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、提升機構(gòu)與動力滾筒線配合，全自動分發(fā)放置料框；解決料框回用中效率低、發(fā)貨遲滯問題，減輕員工勞動強度，提高生產(chǎn)裝配產(chǎn)量和效率；全自動放框機為企業(yè)在激烈的電子商務(wù)中快速、高效、保質(zhì)的情況下提高了發(fā)貨效率，有助于企業(yè)經(jīng)濟效益邁上新臺階，實現(xiàn)了自動化配置料框和高效供應(yīng)料框。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本新型實施例所公開的一種全自動放框機立體軸側(cè)示意圖；

圖2為本新型實施例所公開的一種全自動放框機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；

圖3為本新型實施例所公開的一種全自動放框機提升機構(gòu)示意圖；

圖4為本新型實施例所公開全自動放框機提升機構(gòu)主視圖示意圖；

圖5為本新型實施例所公開全自動放框機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后視圖示意圖；

圖6為本實用新型實施例所公開的一種全自動放框機A處放大示意圖；

圖7為本新型實施例所公開的一種全自動放框機夾持機構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.動力滾筒線 2.線側(cè)傳感器 3.料框 4.翻轉(zhuǎn)機架

5.提升機架 6.伺服電機 7.傳動鏈條 8.撥框齒輪

9.料框下?lián)軌K 10.撥塊氣缸 11.齒輪電機 12.檢測傳感器

13.傳感器檢測快 14.直線導(dǎo)軌 15.提升鏈條 16.電機固定架

17.傳動軸 18.提升鏈輪 19.導(dǎo)軌滑塊A 20.固定板

21.撥動固定板 22.腳杯 23.推動板 24.氣缸

25.擺桿 26.滑板 27.導(dǎo)軌滑塊B 28.料框傳感器

29.導(dǎo)軌滑塊C 30.夾持傳感器 31.料框卡塊 32.擺臂

33.擺臂齒輪 34.翻轉(zhuǎn)齒輪 35.翻轉(zhuǎn)主軸 36.翻轉(zhuǎn)鏈輪

37.翻轉(zhuǎn)電機 38.翻轉(zhuǎn)鏈條 39.軸承座 40.調(diào)節(jié)腳杯

41.托板固定板 42.傳感器檢測板 43.傳感器 44.傳感固定板

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據(jù)圖1至圖7，本實用新型提供了一種全自動放框機，包括動力滾筒線、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、提升托框機構(gòu)。

所述動力滾筒線1為水平設(shè)置帶有線側(cè)傳感器2的滾筒式輸送線，堆疊式料框3經(jīng)過動力滾筒線1輸送給設(shè)置在動力滾筒線1尾端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機架4后端固定設(shè)置有提升機架5；所述動力滾筒線1、翻轉(zhuǎn)機架4、提升機架5沿著直線排布，所述提升機架5下方垂直設(shè)置有產(chǎn)線臺面；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架4上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過設(shè)置在擺臂32上的夾持機構(gòu)夾持住堆疊式料框3，并通過夾持翻轉(zhuǎn)將堆疊式料框3轉(zhuǎn)移至提升機架5上，所述提升機架5上設(shè)置有提升托框機構(gòu)，所述提升托框機構(gòu)從下方托接住堆疊式料框3，并將堆疊式料框3下移至產(chǎn)線臺面，并通過撥料齒輪8逐一將料框3放置到產(chǎn)線臺面。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機架4、擺臂32、擺臂齒輪33、翻轉(zhuǎn)齒輪34、翻轉(zhuǎn)主軸35、翻轉(zhuǎn)鏈輪36、翻轉(zhuǎn)電機37、翻轉(zhuǎn)鏈條38、軸承座39、調(diào)節(jié)腳杯40；所述翻轉(zhuǎn)機架4下方設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯40，所述翻轉(zhuǎn)機架4中部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機37，所述翻轉(zhuǎn)機架4上部橫向同軸裝配有三個軸承座39，所述軸承座39內(nèi)通過軸承套接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)主軸35，所述翻轉(zhuǎn)主軸35上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪34，所述翻轉(zhuǎn)齒輪34與翻轉(zhuǎn)電機37嚙合傳動齒接；所述翻轉(zhuǎn)主軸35的兩端相互對稱設(shè)置有兩個彎曲的擺臂32，所述擺臂32的翻轉(zhuǎn)主軸35外側(cè)裝配有翻轉(zhuǎn)鏈輪36，所述擺臂32頂端設(shè)置有擺臂齒輪33，所述擺臂32外側(cè)面彎曲部設(shè)置有三個導(dǎo)鏈齒輪，所述翻轉(zhuǎn)鏈輪36、擺臂齒輪33、導(dǎo)鏈齒輪上張緊環(huán)繞有翻轉(zhuǎn)鏈條38；所述擺臂32頂端內(nèi)側(cè)與擺臂齒輪33同軸轉(zhuǎn)動式設(shè)置有夾持機構(gòu)；所述擺臂齒輪33通過轉(zhuǎn)動角度控制夾持機構(gòu)的水平狀態(tài)。

所述翻轉(zhuǎn)主軸右端的翻轉(zhuǎn)機架4上通過傳感固定板44和傳感器檢測板42固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)傳感器43，通過翻轉(zhuǎn)傳感器43控制擺臂32的翻轉(zhuǎn)角度。

所述夾持機構(gòu)包括托板固定板、推動板23、氣缸24、擺桿25、滑板26、導(dǎo)軌滑塊B27、料框傳感器28、導(dǎo)軌滑塊C29、夾持傳感器30、料框卡塊31；所述托板固定板為三角形框體，所述托板固定板后板上固定設(shè)置有推動板23和氣缸24，所述氣缸24帶動擺桿25在導(dǎo)軌滑塊C29上橫向滑動，所述擺桿25與滑板26連接，擺桿25擺動并沿著導(dǎo)軌滑塊B27豎向滑動，所述滑板26下方固定設(shè)置有三個料框卡塊31，所述托板固定板內(nèi)還設(shè)置有料框傳感器28和夾持傳感器30，通過料框傳感器28和夾持傳感器30信號，所述擺臂32上兩側(cè)的料框卡塊31豎向伸縮夾持堆疊式料框3。

所述提升托框機構(gòu)包括提升機架5、伺服電機6、傳動鏈條7、撥框齒輪8、料框下?lián)軌K9、撥塊氣缸10、齒輪電機11、檢測傳感器12、傳感器檢測快13、直線導(dǎo)軌14、提升鏈條15、電機固定架16、傳動軸17、提升鏈輪18、導(dǎo)軌滑塊A19、固定板20、撥動固定板21、腳杯22；所述提升機架5下部設(shè)置有腳杯22，所述提升機架5頂部通過電機固定架16設(shè)置有伺服電機6，所述伺服電機6通過傳動鏈條7與傳動軸17傳動齒接；所述提升機架5后側(cè)通過軸承座上下平行固定設(shè)置有一根傳動軸17，所述提升機架5的下部前側(cè)和后側(cè)固定設(shè)置有兩根從動軸，所述傳動軸17、從動軸兩端均設(shè)置有提升鏈輪18，所述提升機架5的前側(cè)兩端設(shè)置有兩個提升鏈輪18；所述提升鏈輪18上裝配有提升鏈條7，所述提升機架5后側(cè)豎向固定設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌14，所述提升機架5前面固定設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌14；兩組所述直線導(dǎo)軌14上通過導(dǎo)軌滑塊A19和固定板20上下移動式設(shè)置有兩塊撥動固定板21；所述撥動固定板21上固定設(shè)置有齒輪電機11和撥塊氣缸10，所述齒輪電機11驅(qū)動撥框齒輪8轉(zhuǎn)動，所述撥塊氣缸10通過料框下?lián)軌K9控制撥料齒輪8；所述齒輪電機11和撥塊氣缸10通過檢測傳感器12與傳感器檢測塊13的信號動作，所述撥框齒輪8承接夾持機構(gòu)擺臂32上的堆疊式料框3，并通過撥框齒輪8的每一次轉(zhuǎn)動放置出一個料框3到產(chǎn)線臺面上。

本實用新型具體操作步驟為：所述全自動放框機，料框3經(jīng)過動力滾筒線1上的線側(cè)傳感器2檢測到料框3后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動翻轉(zhuǎn)電機37驅(qū)動擺臂32移動夾持機構(gòu)至動力滾筒線1臺面，所述氣缸24推動滑板26和擺桿25使料框卡塊31卡住料框3堆疊，翻轉(zhuǎn)電機37驅(qū)動翻轉(zhuǎn)主軸35帶動翻轉(zhuǎn)齒輪34和擺臂32，并隨動夾持機構(gòu)將料框3放入提升托框機構(gòu)；提升托框機構(gòu)下移至產(chǎn)線臺面，提升托框機構(gòu)通過齒輪電機11驅(qū)動撥框齒輪8向下?lián)艹鲆粋€料框3，伺服電機6向上升起料框3，氣缸24推動料框下?lián)軌K9將料框3撥至產(chǎn)線臺面，進一步的，產(chǎn)線臺面將料框3傳遞到需要的工位。放框機的運行參數(shù)為：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾緊料框、翻轉(zhuǎn)料框、然后將料框3放入提升托框機構(gòu)時限為5秒鐘；提升托框機構(gòu)每發(fā)放一個料框3的時限為0.5秒鐘。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：采用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾持機構(gòu)、提升機構(gòu)與動力滾筒線配合，全自動分發(fā)放置料框；解決料框回用中效率低、發(fā)貨遲滯問題，減輕員工勞動強度，提高生產(chǎn)裝配產(chǎn)量和效率；全自動放框機為企業(yè)在激烈的電子商務(wù)中快速、高效、保質(zhì)的情況下提高了發(fā)貨效率，有助于企業(yè)經(jīng)濟效益邁上新臺階，實現(xiàn)了自動化配置料框和高效供應(yīng)料框。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。