本實(shí)用新型涉及一種圓帽組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上氧氣面罩的構(gòu)成包括面罩殼體和圓帽的相互組裝，現(xiàn)在市場(chǎng)上在氧氣面罩組裝領(lǐng)域中，基本上都是通過人工把圓帽安裝在面罩殼體上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，從而影響了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)人工安裝也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作效率高的圓帽組裝機(jī)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種圓帽組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有若干個(gè)放置有面罩殼體的安裝座，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一用于輸送圓帽的送料裝置，所述送料裝置的輸出端連接有一取料裝置，所述取料裝置用于把圓帽取出安裝在面罩殼體上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述取料裝置包括一活動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上的第一升降基座，所述第一升降基座連接有一用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一升降基座上連接有一用于從送料裝置中取出圓帽的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置取出的圓帽至所述工作臺(tái)上的定位容腔內(nèi)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有一用于夾持定位容腔內(nèi)的圓帽使其安裝在所述安裝座的面罩殼體上的第四驅(qū)動(dòng)裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有一用于從所述送料裝置中取出圓帽的第一夾持件。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有一用于推動(dòng)圓帽的推板。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括一滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上的安裝面板，所述安裝面板分別連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述安裝面板上還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有一第二夾持件。

在本實(shí)用新型中，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一用于固定面罩殼體使面罩殼體上便于安裝圓帽的定位裝置。

進(jìn)一步，所述定位裝置包括一第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端滑動(dòng)連接有一能夠相互靠近或分離的第三夾緊塊和第四夾緊塊。

再進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的壓緊裝置。

在這里優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括一設(shè)置于所述工作臺(tái)上的第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的推桿。

在這里進(jìn)一步優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上活動(dòng)設(shè)置有一第二升降基座，所述第二升降基座連接有一用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)裝置，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述第二升降基座上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過在工作臺(tái)上設(shè)置有一傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有若干個(gè)放置有面罩殼體的安裝座，所述工作臺(tái)上設(shè)置有一用于輸送圓帽的送料裝置，所述送料裝置的輸出端連接有一取料裝置，所述取料裝置用于把圓帽取出安裝在面罩殼體上,這樣的柔性加工系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊而且適應(yīng)性很強(qiáng)，不但節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少了生產(chǎn)成本，也提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也減少了一些不必要的安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型隱藏定位裝置的狀態(tài)示意圖；

圖4是圖3在A處的局部放大示意圖；

圖5是圖1在B處的局部放大示意圖；

圖6是圖2在C處的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖6，一種圓帽組裝機(jī)，首先包括工作臺(tái)1，在工作臺(tái)1上設(shè)置有一傳送裝置，該傳送裝置上設(shè)置有若干個(gè)放置有面罩殼體的安裝座2，再在工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于輸送圓帽的送料裝置，該送料裝置優(yōu)選為一振動(dòng)盤13，當(dāng)然本實(shí)用新型并不限制送料裝置為振動(dòng)盤13，只要以基本相同的技術(shù)手段達(dá)到同樣的技術(shù)效果都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，該振動(dòng)盤11的輸出端連接有一取料裝置，該取料裝置是先把振動(dòng)盤11中的圓帽取出，然后再安裝在安裝座2的面罩殼體上，當(dāng)然本技術(shù)方案還包括一控制以上各個(gè)裝置動(dòng)作的工控機(jī)，在本實(shí)施例中，該工控機(jī)為PLC，所述傳送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)1兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間張緊設(shè)置有一傳送帶，在工作臺(tái)1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，且若干個(gè)安裝座2間隔均勻設(shè)置在所述傳送帶上，在其他實(shí)施例中，所述傳送裝置還可以通過傳動(dòng)鏈來傳輸運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D1～圖6，該取料裝置包括一活動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)1上的第一升降基座3，且第一升降基座3連接有一用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置14，在第一升降基座3上滑動(dòng)連接有一用于從送料裝置中取出圓帽的第一夾持件4，該第一夾持件4連接有一驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置15，在工作臺(tái)1上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)裝置16，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置16的輸出端連接有一推板5，該推板5用于推動(dòng)所述第一夾持件4取出的圓帽至所述工作臺(tái)1上的定位容腔6內(nèi)，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置14、第二驅(qū)動(dòng)裝置15和第三驅(qū)動(dòng)裝置16都優(yōu)選為氣缸，當(dāng)然還可以是活塞缸或者一電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組齒輪齒條運(yùn)動(dòng)等直線傳動(dòng)裝置，在工作臺(tái)1上還設(shè)置有一第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有一第二夾持件7，所述第二夾持件7用于夾持定位容腔6內(nèi)的圓帽使其安裝在所述安裝座2的面罩殼體上。

進(jìn)一步，該第四驅(qū)動(dòng)裝置包括一滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)1上的安裝面板8，在安裝面板8上分別連接有一驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)和前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器17，該驅(qū)動(dòng)器17亦優(yōu)選為氣缸，在安裝面板8上還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)裝置18，在這里，旋轉(zhuǎn)裝置18優(yōu)選為電機(jī)，且電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二夾持件7相連接，這樣本技術(shù)方案先通過驅(qū)動(dòng)器17驅(qū)動(dòng)安裝面板8上下移動(dòng)使得第二夾持件7能夠夾持到定位容腔6內(nèi)的圓帽，等圓帽夾持完畢后再通過驅(qū)動(dòng)器17驅(qū)動(dòng)安裝面板8向安裝座2的方向移動(dòng)，等到安裝面板8移動(dòng)到安裝座2附近時(shí)，再通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)使得安裝面板8上的第二夾持件7轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)準(zhǔn)面罩殼體從而把圓帽安裝在安裝座2上的面罩殼體上。

參照?qǐng)D1～圖6，在工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于固定面罩殼體使得面罩殼體上便于安裝圓帽的定位裝置，在這里，進(jìn)一步，該定位裝置包括一第五驅(qū)動(dòng)裝置19，該第五驅(qū)動(dòng)裝置19優(yōu)選為氣缸，在氣缸的輸出端滑動(dòng)連接有一能夠相互靠近或分離的第三夾緊塊9和第四夾緊塊10，當(dāng)需要圓帽定位安裝時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)第三夾緊塊9和第四夾緊塊10相互靠近夾緊，當(dāng)圓帽安裝完成后，氣缸再驅(qū)動(dòng)第三夾緊塊9和第四夾緊塊10相互分離從而解除定位。

本技術(shù)方案圓帽安裝在面罩殼體的工作過程如下：先通過振動(dòng)盤13輸送圓帽，然后第一夾持件4從振動(dòng)盤13中取出圓帽，放在工作臺(tái)1上，這時(shí)候，工作臺(tái)1上的推板5推動(dòng)圓帽到定位容腔6內(nèi)，此時(shí)第二夾持件7從定位容腔6內(nèi)夾住圓帽通過移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，把圓帽安裝在安裝座2的面罩殼體上，在安裝的過程中，面罩殼體先通過第三夾緊塊9和第四夾緊塊10夾緊定位，等到安裝結(jié)束后，此時(shí)第三夾緊塊9和第四夾緊塊10再相互分離，釋放安裝座2，然后再進(jìn)行下一個(gè)面罩殼體上圓帽的安裝，如此循環(huán)往復(fù)下去。

參照?qǐng)D1～圖6，在工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的壓緊裝置，在這里，進(jìn)一步優(yōu)選地，該壓緊裝置包括一設(shè)置于所述工作臺(tái)1上的第六驅(qū)動(dòng)裝置20，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置20的輸出端連接有一用于壓緊面罩殼體上圓帽的推桿11，且在工作臺(tái)1上活動(dòng)設(shè)置有一第二升降基座12，該第二升降基座12連接有一用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)裝置21，再把第六驅(qū)動(dòng)裝置20設(shè)置于所述第二升降基座12上，在本技術(shù)方案中，第六驅(qū)動(dòng)裝置20和第七驅(qū)動(dòng)裝置21都優(yōu)選為氣缸，這樣本技術(shù)方案先通過氣缸帶動(dòng)第二升降基座12上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)面罩殼體上圓帽的精準(zhǔn)定位，然后再通過第二升降基座12上的氣缸驅(qū)動(dòng)推桿11對(duì)面罩殼體上的圓帽進(jìn)行壓緊固定。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。