本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)鉆孔攻絲一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來越成為經(jīng)濟(jì)的支柱。在自動(dòng)化輸送設(shè)備行業(yè)中，輥筒是最主要的零部件之一。輥筒一般由筒體、軸承端蓋和輥軸組成，輥筒的安裝方式一般采用螺栓連接在輥軸的兩端，因此在輥軸的加工過程中需要對(duì)輥軸的兩端同時(shí)鉆孔和攻絲。目前，對(duì)于機(jī)械的鉆孔和攻絲主要還是采用人工將工件放置在工作臺(tái)處再用手搖的方式進(jìn)行鉆孔和攻絲，在放置工件時(shí)鉆孔和攻絲裝置與人手的近距離接觸增加了人手被砸傷的危險(xiǎn)性，并且人工手搖的工作方式不僅增大了勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低了工作效率。申請(qǐng)?zhí)枮?01510923339.3的中國實(shí)用新型專利所述的一種自動(dòng)鉆孔、攻絲設(shè)備，包括：機(jī)架；設(shè)于所述機(jī)架上，一端用于放置待加工工件的工件軌道；設(shè)于所述機(jī)架上，依次排布在所述工件軌道另一端的鉆孔機(jī)與攻絲機(jī)；將待加工工件帶至鉆孔工位及將已鉆孔工件帶至攻絲工位的取料裝置，所述取料裝置包括：支架、設(shè)于所述支架上的升降組件、設(shè)于所述升降組件上的取料組件，以及對(duì)待加工工件進(jìn)行壓緊的壓緊組件；用于帶動(dòng)所述取料裝置在所述工件軌道與所述鉆孔工位、攻絲工位間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及控制所述取料裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、鉆孔機(jī)及攻絲機(jī)之間協(xié)調(diào)工作的控制器，其缺點(diǎn)在于：一、不能適用于各種長短的工件；二、結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，工件定位精度差,容易累計(jì)誤差而導(dǎo)致誤差逐漸增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)鉆孔攻絲一體機(jī)，能夠同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行鉆孔攻絲，定位精度高。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)鉆孔攻絲一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有固定工作臺(tái)、活動(dòng)工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定工作臺(tái)為固定安裝在所述機(jī)架上，所述活動(dòng)工作臺(tái)為可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)工作臺(tái)沿所述機(jī)架移動(dòng)，以調(diào)整所述活動(dòng)工作臺(tái)與固定工作臺(tái)的間距；還包括對(duì)稱設(shè)置在所述固定工作臺(tái)和所述活動(dòng)工作臺(tái)上的兩組鉆孔攻絲裝置，其中一組所述鉆孔攻絲裝置安裝在固定工作臺(tái)上，另一組所述鉆孔攻絲裝置安裝在活動(dòng)工作臺(tái)上并隨所述活動(dòng)工作臺(tái)一同移動(dòng)，所述鉆孔攻絲裝置包括沿垂直于所述活動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)方向依次分布的鉆孔機(jī)構(gòu)和攻絲機(jī)構(gòu)，在兩組所述鉆孔攻絲裝置之間設(shè)有固定裝置和循環(huán)送料裝置，所述固定裝置將加工件固定在與所述鉆孔機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的鉆孔工位和與所述攻絲機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的攻絲工位，所述循環(huán)送料裝置將加工件移送到鉆孔工位，并將完成鉆孔的加工件從鉆孔工位移送到攻絲工位。

作為優(yōu)選，所述鉆孔機(jī)構(gòu)和所述攻絲機(jī)構(gòu)均包括用于安裝鉆頭或絲錐的刀座、與所述刀座一同轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定工作臺(tái)或所述活動(dòng)工作臺(tái)上，所述刀座固接在所述轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)的另一端通過傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述鉆孔機(jī)構(gòu)和所述攻絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使刀座同步移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、滑動(dòng)連接在所述固定座上的移動(dòng)座以及連接相鄰兩個(gè)所述移動(dòng)座的聯(lián)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)座上，所述移動(dòng)座連接有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)塊使所述移動(dòng)座與刀座沿轉(zhuǎn)軸軸線方向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鉆孔攻絲裝置還包括中心孔加工機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)，所述中心孔加工機(jī)構(gòu)、所述鉆孔機(jī)構(gòu)、所述攻絲機(jī)構(gòu)和所述倒角機(jī)構(gòu)沿送料方向等間距地依次設(shè)置在所述固定工作臺(tái)和所述活動(dòng)工作臺(tái)上，所述循環(huán)送料裝置依次將加工件從中心孔加工機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的中心孔加工工位移送到鉆孔工位、從鉆孔工位移送到攻絲工位、從攻絲工位移送到倒角機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的倒角工位。

作為優(yōu)選，所述循環(huán)送料裝置數(shù)量為兩組，其中一組安裝在所述固定工作臺(tái)，另一組安裝在所述活動(dòng)工作臺(tái)上并隨所述活動(dòng)工作臺(tái)一同移動(dòng)，兩組所述循環(huán)送料裝置為同步移送工件。保證軸的兩端的轉(zhuǎn)孔中心線重合，提高轉(zhuǎn)孔精度。

作為優(yōu)選，所述循環(huán)送料裝置包括安裝架、升降架、平移架、升降組件和平移組件，所述安裝架固定安裝在所述固定工作臺(tái)或所述活動(dòng)工作臺(tái)上，所述升降架滑動(dòng)連接在所述安裝架上，所述升降組件安裝在所述安裝架上并推動(dòng)所述升降架上下移動(dòng)，所述平移架滑動(dòng)連接在所述升降架上，所述平移組件安裝在所述升降架與所述平移架之間并驅(qū)動(dòng)所述平移架移動(dòng)，所述平移架的移動(dòng)方向垂直于活動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)方向。在進(jìn)料時(shí)，平移架被頂升后向后平移一個(gè)工位，然后下降后向前平移進(jìn)行復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述平移架設(shè)有使工件架設(shè)在所述平移架上的卡槽，所述卡槽為等間距分布在所述平移架上，相鄰兩個(gè)所述卡槽之間的間距等于相鄰兩個(gè)工位之間的間距。

作為優(yōu)選，所述卡槽的兩側(cè)設(shè)有使工件便于滾入卡槽內(nèi)的斜邊。

作為優(yōu)選，所述平移架的前端設(shè)有位于第一個(gè)卡槽前方的頂頭，所述頂頭的上端為錐形結(jié)構(gòu)，所述頂頭的中心到第一個(gè)卡槽的斜邊的水平距離小于或等于工件的直徑。

作為優(yōu)選，所述固定裝置包括上夾塊、下夾塊和夾緊氣缸，所述上夾塊和所述下夾塊呈上下分布，所述下夾塊固接在所述固定工作臺(tái)上或所述活動(dòng)工作臺(tái)上，所述上夾塊連接在所述夾緊氣缸的氣桿上并由所述夾緊氣缸推動(dòng)使所述上夾塊與所述下夾塊共同夾緊工件，所述上夾塊和所述下夾塊的夾緊面上設(shè)有夾緊槽，所述夾緊槽為等間距分布，所述夾緊槽的間距與所述卡槽的間距相同。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型集鉆中心孔、鉆孔、攻絲、倒角于一體，并可以兩端同時(shí)同步加工，自動(dòng)化程度高，操作簡單，大大節(jié)省了人力資源，大幅度提高了生產(chǎn)效率，采用多氣缸實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)式自動(dòng)進(jìn)料，使進(jìn)料安全可靠，工件定位精準(zhǔn)，避免步進(jìn)式進(jìn)料的積累誤差而導(dǎo)致工件定位不準(zhǔn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中鉆孔攻絲裝置在活動(dòng)工作臺(tái)上的分布圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中循環(huán)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1中平移架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2中平移限位塊在平移導(dǎo)軌上的分布圖；

圖中：1-機(jī)架，2-驅(qū)動(dòng)裝置，21-電機(jī)，22-傳動(dòng)絲桿，3-固定工作臺(tái)，4-活動(dòng)工作臺(tái)，5-鉆孔攻絲裝置，51-中心孔加工機(jī)構(gòu)，511-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，512-固定座，513-移動(dòng)座，514-轉(zhuǎn)軸，515-刀座，516-聯(lián)動(dòng)塊，517-平移機(jī)構(gòu)，52-鉆孔機(jī)構(gòu)，53-攻絲機(jī)構(gòu)，54-倒角機(jī)構(gòu)，6-固定裝置，61-夾緊氣缸，62-上夾塊，63-下夾塊，7-循環(huán)送料裝置，71-安裝架，72-升降架，73-平移架，731-卡槽，732-斜邊，733-頂頭，74-升降組件，741-連接端頭，75-平移組件，76-升降導(dǎo)軌，77-升降滑塊，78-平移導(dǎo)軌，781-固定限位塊，782-活動(dòng)限位塊，79-平移滑塊。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1至圖5所示，一種自動(dòng)鉆孔攻絲一體機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有固定工作臺(tái)3、活動(dòng)工作臺(tái)4和驅(qū)動(dòng)裝置2，所述固定工作臺(tái)3為固定安裝在所述機(jī)架1上，所述活動(dòng)工作臺(tái)4為可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)架1上，所述驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)工作臺(tái)4沿所述機(jī)架1移動(dòng)，以調(diào)整所述活動(dòng)工作臺(tái)4與固定工作臺(tái)3的間距。驅(qū)動(dòng)裝置2包括電機(jī)21和傳動(dòng)絲桿22，傳動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，其軸線方向與活動(dòng)工作臺(tái)4的移動(dòng)方向相同?；顒?dòng)工作臺(tái)4的下方固接有傳動(dòng)塊，傳動(dòng)塊與傳動(dòng)絲桿22配合連接，當(dāng)傳動(dòng)絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)塊帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)4一同沿傳動(dòng)絲桿22軸線方向移動(dòng)。

如圖1和圖3所示，所述固定工作臺(tái)3和所述活動(dòng)工作臺(tái)4上的各設(shè)有一組鉆孔攻絲裝置5，兩組鉆孔攻絲裝置5為對(duì)稱設(shè)置，能夠?qū)S的兩端同時(shí)進(jìn)行鉆孔攻絲。其中一組所述鉆孔攻絲裝置5安裝在固定工作臺(tái)3上，另一組所述鉆孔攻絲裝置5安裝在活動(dòng)工作臺(tái)4上并隨所述活動(dòng)工作臺(tái)4一同移動(dòng)。所述鉆孔攻絲裝置5包括中心孔加工機(jī)構(gòu)51、鉆孔機(jī)構(gòu)52、攻絲機(jī)構(gòu)53和倒角機(jī)構(gòu)54，所述中心孔加工機(jī)構(gòu)51、所述鉆孔機(jī)構(gòu)52、所述攻絲機(jī)構(gòu)53和所述倒角機(jī)構(gòu)54沿送料方向等間距地依次設(shè)置在所述固定工作臺(tái)3和所述活動(dòng)工作臺(tái)4上，其中送料方向垂直于活動(dòng)工作臺(tái)4的移動(dòng)方向，即所述中心孔加工機(jī)構(gòu)51、所述鉆孔機(jī)構(gòu)52、所述攻絲機(jī)構(gòu)53和所述倒角機(jī)構(gòu)54沿垂直于活動(dòng)工作臺(tái)4的移動(dòng)方向分布。

如圖3所示，所述中心孔加工機(jī)構(gòu)51、所述鉆孔機(jī)構(gòu)52、所述攻絲機(jī)構(gòu)53和所述倒角機(jī)構(gòu)54均包括刀座515、與所述刀座515一同轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸514以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511。位于中心孔加工機(jī)構(gòu)51的刀座515上安裝有中心孔加工刀具，位于所述鉆孔機(jī)構(gòu)52的刀座515上安裝有鉆頭，位于所述攻絲機(jī)構(gòu)53的刀座515上安裝有絲錐，位于所述倒角機(jī)構(gòu)54的刀座515上安裝有倒角刀具。所述轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定工作臺(tái)3和所述活動(dòng)工作臺(tái)4上，所述刀座515固接在所述轉(zhuǎn)軸514的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)的另一端通過傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)511連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)511通過支架安裝在固定工作臺(tái)3或所述活動(dòng)工作臺(tái)4上。所述鉆孔機(jī)構(gòu)和所述攻絲機(jī)構(gòu)之間設(shè)有使刀座515同步移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座512、滑動(dòng)連接在所述固定座512上的移動(dòng)座513以及連接相鄰兩個(gè)所述移動(dòng)座513的聯(lián)動(dòng)塊516，所述轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)座513上，所述移動(dòng)座513連接有平移機(jī)構(gòu)517，所述平移機(jī)構(gòu)517推動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)塊516使所述移動(dòng)座513與刀座515沿轉(zhuǎn)軸514軸線方向移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)517可以為氣缸為液壓缸。中心孔加工機(jī)構(gòu)51和倒角機(jī)構(gòu)54均為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，也都設(shè)有固定座512和移動(dòng)座513，移動(dòng)座513由單獨(dú)的氣缸推動(dòng)其移動(dòng)。所述攻絲機(jī)構(gòu)53在攻絲過程和返程過程中，絲錐的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使絲錐從螺紋孔內(nèi)順利脫離。

如圖1、圖2和圖3所示，在兩組所述鉆孔攻絲裝置5之間設(shè)有固定裝置6和循環(huán)送料裝置7，所述固定裝置6將加工件固定在與中心孔加工機(jī)構(gòu)51對(duì)應(yīng)的中心孔加工工位、與所述鉆孔機(jī)構(gòu)52相對(duì)應(yīng)的鉆孔工位、與所述攻絲機(jī)構(gòu)53相對(duì)應(yīng)的攻絲工位和與倒角機(jī)構(gòu)54對(duì)應(yīng)的倒角工位，所述循環(huán)送料裝置7依次將加工件從中心孔加工工位移送到鉆孔工位、從鉆孔工位移送到攻絲工位、從攻絲工位移送到倒角工位。

如圖1、圖2和圖4所示，所述循環(huán)送料裝置7數(shù)量為兩組，其中一組安裝在所述固定工作臺(tái)3，另一組安裝在所述活動(dòng)工作臺(tái)4上并隨所述活動(dòng)工作臺(tái)4一同移動(dòng)，兩組所述循環(huán)送料裝置7為同步移送工件。所述循環(huán)送料裝置7包括安裝架71、升降架72、平移架73、升降組件74和平移組件75，所述安裝架71固定安裝在所述固定工作臺(tái)3或所述活動(dòng)工作臺(tái)4上，所述升降架72滑動(dòng)連接在所述安裝架71上，所述升降組件74安裝在所述安裝架71上并推動(dòng)所述升降架72上下移動(dòng)，所述平移架73滑動(dòng)連接在所述升降架72上，所述平移組件75安裝在所述升降架72與所述平移架73之間并驅(qū)動(dòng)所述平移架73移動(dòng)，所述平移架73的移動(dòng)方向垂直于活動(dòng)工作臺(tái)4的移動(dòng)方向。所述升降架72的上端面設(shè)有水平設(shè)置的平移導(dǎo)軌78，所述平移架73的下方設(shè)有平移滑塊79，所述平移滑塊79滑動(dòng)連接在所述平移導(dǎo)軌78上。所述平移組件75為雙頭氣缸，包括導(dǎo)桿和沿所述導(dǎo)桿移動(dòng)的缸體，所述導(dǎo)桿的兩端固接在所述升降架72上，所述缸體固接在所述平移架73上。安裝架71上設(shè)有豎直設(shè)置的升降導(dǎo)軌76，所述升降架72上設(shè)有升降滑塊77，所述升降滑塊77滑動(dòng)連接在所述升降導(dǎo)軌76上，所述升降組件74為氣缸，氣缸為前后對(duì)稱地設(shè)置在升降架72上。所述升降組件74的氣桿端部設(shè)有連接端頭741，所述連接端頭741鉸接在所述升降架72上。

如圖4和圖5所示，所述平移架73設(shè)有使工件架設(shè)在所述平移架73上的卡槽731，所述卡槽731為等間距分布在所述平移架73上，相鄰兩個(gè)所述卡槽731之間的間距等于相鄰兩個(gè)工位之間的間距。所述卡槽731的兩側(cè)設(shè)有使工件便于滾入卡槽731內(nèi)的斜邊732。所述平移架73的前端設(shè)有位于第一個(gè)卡槽731前方的頂頭733，所述頂頭733的上端為錐形結(jié)構(gòu)，所述頂頭733的中心到第一個(gè)卡槽731的斜邊732的水平距離小于或等于工件的直徑。

如圖1和圖2所示，所述固定裝置6包括上夾塊62、下夾塊63和夾緊氣缸61，所述上夾塊62和所述下夾塊63呈上下分布，所述下夾塊63固接在所述固定工作臺(tái)3上或所述活動(dòng)工作臺(tái)4上，所述上夾塊62連接在所述夾緊氣缸61的氣桿上并由所述夾緊氣缸61推動(dòng)使所述上夾塊62與所述下夾塊63共同夾緊工件，所述上夾塊62和所述下夾塊63的夾緊面上設(shè)有夾緊槽，所述夾緊槽為等間距分布，所述夾緊槽的間距與所述卡槽731的間距相同。

本實(shí)用新型的工作流程如下：1、活動(dòng)工作臺(tái)4在驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到設(shè)定位置，使其與固定工作臺(tái)3保持一定的間距；

2、循環(huán)送料裝置7運(yùn)行，將平移架73頂升到最高為，此時(shí)頂頭733將料槽內(nèi)的鋼材頂起、滾入到第一個(gè)卡槽731內(nèi)；

3、平移架73平移，將第一個(gè)卡槽731內(nèi)的鋼材移送到中心孔加工工位；

4、平移架73下降至最低位，此時(shí)鋼材落到中心孔加工工位前方的下夾塊63的夾緊槽內(nèi)；

5、固定裝置6運(yùn)行，上夾塊62和下夾塊63共同夾緊鋼材；

6、鉆孔攻絲裝置5運(yùn)行，鉆中心孔，鉆孔完畢后鉆孔攻絲裝置5復(fù)位；

7、固定裝置6運(yùn)行使上夾塊62和下夾塊63分離；

8、重復(fù)步驟2，此時(shí)，新的鋼材進(jìn)入平移架73的第一個(gè)卡槽731，而位于中心孔加工工位的完成鉆中心孔的鋼材架設(shè)到平移架73的第二個(gè)卡槽731；

9、重復(fù)步驟3-8，此時(shí)，第一個(gè)卡槽731內(nèi)的鋼材移送到中心孔加工工位，第二個(gè)卡槽731內(nèi)的鋼材移送到鉆孔工位，分別鉆中心孔和鉆孔。在重復(fù)步驟2-8的工作中，自動(dòng)鉆孔攻絲一體機(jī)完成了連續(xù)進(jìn)料、鉆中心孔、鉆孔、攻絲和倒角的工序。

現(xiàn)有技術(shù)采用連續(xù)式送料，每次定位都會(huì)產(chǎn)生誤差，在連續(xù)送料過程中，誤差逐漸累積，直至最后工件無法進(jìn)入相應(yīng)工位，而且現(xiàn)有的定位方式一般采用傳感裝置，定位系統(tǒng)復(fù)雜，容易受到干擾，存在一定的定位誤差，定位誤差容易逐漸累積增大。由于本實(shí)用新型的循環(huán)送料裝置，采用平移-復(fù)位-平移-復(fù)位的循環(huán)漸進(jìn)式送料，每次平移一個(gè)工位后進(jìn)行復(fù)位，消除了每次平移使工件的定位誤差，使每次平移都能保證工件準(zhǔn)確定位到相應(yīng)工位，而且定位采用固定的機(jī)械式定位，即使氣缸每次一定相應(yīng)的距離即可實(shí)現(xiàn)定位，在復(fù)位后消除了前一定位時(shí)產(chǎn)生的誤差，因此定位精度高。

實(shí)施例2：如圖6所示，與實(shí)施例1不同之處在于，平移導(dǎo)軌78上設(shè)有平移限位塊，所述平移限位塊位于平移滑塊79的兩側(cè)，平移滑塊79在兩個(gè)平移限位塊內(nèi)的移動(dòng)距離等于從一個(gè)工位到下一個(gè)工位的距離，平移限位塊包括固定限位塊781和活動(dòng)限位塊782，固定限位塊781固定安裝在平移導(dǎo)軌78上，活動(dòng)限位塊782可移動(dòng)地安裝在平移導(dǎo)軌78上，并通過定位件將活動(dòng)限位塊782固定在平移導(dǎo)軌78上，根據(jù)需要來調(diào)節(jié)固定限位塊781和活動(dòng)限位塊782的距離。固定限位塊781和活動(dòng)限位塊782之間設(shè)置距離傳感器，一旦在工作過程中距離發(fā)生變化即可發(fā)出警報(bào)。

實(shí)施例3：與上述實(shí)施例不同之處在于，活動(dòng)工作臺(tái)4和固定工作臺(tái)3上還設(shè)有限位裝置，該限位裝置保證平移架73在前后平移的過程中平移距離保持不變。所述限位裝置包括安裝在安裝架71上的前限位桿、后限位桿、上感應(yīng)器和下感應(yīng)器，前限位桿位于平移架73的起始位置處，即平移架73在最低位和最前位的位置；后限位桿位于平移架73從起始位置上升到最高位時(shí)向后移動(dòng)一個(gè)工位的位置處，前限位桿和后限位桿均單獨(dú)連接有驅(qū)動(dòng)前限位桿和后限位桿移動(dòng)的限位氣缸，上感應(yīng)器位于平移架73從起始位置上升到最高位時(shí)的位置，下感應(yīng)器位于平移架73從最高位移動(dòng)到最低位時(shí)的位置，限位氣缸、上感應(yīng)器和下感應(yīng)器連接有控制器。當(dāng)平移架73從起始位置上升到最高位時(shí)，上感應(yīng)器感應(yīng)到后，通過控制器控制連接于后限位桿的限位氣缸運(yùn)行，使后限位桿伸出，在平移架73向后平移時(shí)進(jìn)行限位，使平移架73準(zhǔn)確地平移一個(gè)工位的距離；當(dāng)平移架73從向后平移后的最高位向豎直方向移動(dòng)到最低位時(shí)，上感應(yīng)器感應(yīng)到后，通過控制器控制連接于錢限位桿的限位氣缸運(yùn)行，在平移架73向前平移時(shí)進(jìn)行限位，使平移架73準(zhǔn)確地平移一個(gè)工位的距離，完成準(zhǔn)確復(fù)位。