本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及O形密封圈組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在零件裝套O形密封圈的生產(chǎn)工藝制程中，現(xiàn)階段大部分還處于人工組裝，首先人工拿裝配產(chǎn)品，使用套桿取O形密封圈，手工剝離套桿上的O形密封圈，再將O形密封圈組裝到產(chǎn)品上，同時因為O形密封圈產(chǎn)品大小不一，品種繁多，所以目前市場上大部分裝套O形密封圈機構(gòu)都是人工套裝，人工取料會對產(chǎn)品的外觀產(chǎn)生影響，O形密封圈套桿剝離易造成O形密封圈的變形，而且耗費人力，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型根據(jù)O形密封圈的特點，設(shè)計出一種O形密封圈組裝設(shè)備，可以實現(xiàn)O形密封圈組裝自動裝配，采用如下的技術(shù)方案。

O形密封圈組裝設(shè)備，其特征在于：包括PLC控制器、供給振動盤、進料機構(gòu)、取料機構(gòu)以及待裝配工位；所述進料機構(gòu)包括進料檢測機構(gòu)以及控制所述進料機構(gòu)水平位移的進料位移氣缸；所述取料機構(gòu)包括取料安裝手、控制所述取料安裝手的取料氣缸、控制所述取料機構(gòu)上下位移的取料上下位移氣缸以及控制所述取料機構(gòu)水平位移的取料水平位移氣缸；所述PLC控制器分別和所述供給振動盤、所述進料機構(gòu)、所述取料機構(gòu)電信號連接，所述供給振動盤通過軌道和所述進料機構(gòu)連接；所述進料檢測機構(gòu)為光纖傳感器；所述待裝配工位安裝有定位工裝。

本實用新型能夠通過取料氣缸產(chǎn)生的作用力抓取O形密封圈，可裝配大小不一的各類型O形密封圈，降低人工疲勞度和人工成本，同時能夠保護產(chǎn)品外觀，提高O形密封圈裝配產(chǎn)能。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，O形密封圈組裝設(shè)備，包括PLC控制器（圖上未畫出）、供給振動盤1、進料機構(gòu)2、取料機構(gòu)3以及待裝配工位（圖上未畫出）；所述進料機構(gòu)2包括進料檢測機構(gòu)21以及控制所述進料機構(gòu)2水平位移的進料位移氣缸22；所述取料機構(gòu)3包括取料安裝手31、控制所述取料安裝手31的取料氣缸32、控制所述取料機構(gòu)3上下位移的取料上下位移氣缸33以及控制所述取料機構(gòu)3水平位移的取料水平位移氣缸34；所述PLC控制器分別和所述供給振動盤1、所述進料機構(gòu)2、所述取料機構(gòu)3電信號連接，所述供給振動盤1通過軌道11和所述進料機構(gòu)2連接；所述進料檢測機構(gòu)21為光纖傳感器；所述待裝配工位安裝有定位工裝。

本實施例中，供給振動盤1負責O形密封圈上料供給，上料到所述進料機構(gòu)2后進料檢測機構(gòu)21檢測到有O形密封圈，進料位移氣缸22移動進料機構(gòu)2至等待位，取料安裝手31通過取料上下位移氣缸33和取料水平位移氣缸34共同作用移至等待位取料，取料安裝手31通過取料氣缸32組合動作取料，取料后再通過取料上下位移氣缸33和取料水平位移氣缸34移動到待裝配工位，等待待裝配機件到位，取料安裝手31下降組裝O形密封圈。

本實用新型能夠通過取料氣缸產(chǎn)生的作用力抓取O形密封圈，可裝配大小不一的各類型O形密封圈，降低人工疲勞度和人工成本，同時能夠保護產(chǎn)品外觀，提高O形密封圈裝配產(chǎn)能。

以上對本實用新型的實施例所提供的O形密封圈組裝設(shè)備進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實施例的思路，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。