本實(shí)用新型涉及鎖具制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)它涉及一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

彈子鎖 (Pin Tumbler Lock)，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件 ( 稱為鎖簧、彈子或珠 )，鎖住鎖芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。

現(xiàn)有技術(shù)中彈子鎖的裝配難點(diǎn)在于零部件較多，裝配時(shí)要根據(jù)鑰匙牙花深度在鎖殼的每個(gè)彈子孔內(nèi)均放入對(duì)應(yīng)的彈子，再依次放入平頭、彈簧、封門；還需對(duì)封門進(jìn)行鉚壓固定，裝配較為繁瑣，自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，在于提高彈子鎖芯的裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括：

鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)鑰匙牙花深度；

鎖殼定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；

鉚壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)封門進(jìn)行鉚壓；

送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干用于預(yù)存放零件的工裝，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)依次將工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間；

脫料機(jī)構(gòu)，用于在工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間時(shí)釋放工裝內(nèi)的零件；

第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈子和平頭；

第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈簧和封門；

控制器，與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)鑰匙牙花深度并反饋至控制器，控制器可依次控制第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)在送料機(jī)構(gòu)的工裝內(nèi)放入對(duì)應(yīng)的彈子、平頭、彈簧、封門；通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將裝有上述零件的工裝輸送至鉚壓機(jī)構(gòu)與鎖殼定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，通過(guò)脫離機(jī)構(gòu)釋放工裝內(nèi)的零件，使得零件落入預(yù)固定于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上的鎖殼的彈子孔內(nèi)，并通過(guò)鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)封門進(jìn)行鉚壓，從而完成彈子鎖芯的裝配；采用機(jī)械化裝配，自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率以及裝配質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定鑰匙的夾具、于夾具上方的探頭、驅(qū)動(dòng)探頭上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)探頭水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與探頭連接用于探頭上下位移量的位移傳感器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探頭上下運(yùn)動(dòng)使得探頭抵觸或離開鑰匙的牙花，并通過(guò)位移傳感器檢測(cè)上下位移量從而測(cè)的鑰匙牙花深度數(shù)據(jù)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)探頭，從而對(duì)鑰匙上的每個(gè)牙花進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：鎖殼定位機(jī)構(gòu)包括具有夾槽的夾持座，夾持座上設(shè)有用于鎖緊鎖殼的夾緊氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖殼可插入夾槽中進(jìn)行定位，并通過(guò)夾緊氣缸進(jìn)行夾緊，具有可快速對(duì)鎖殼進(jìn)行固定的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，工裝沿轉(zhuǎn)盤周向均勻固定于轉(zhuǎn)盤上；工裝上設(shè)有若干存料孔，存料孔的下端延伸至轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，存料孔的下端設(shè)有初始狀態(tài)下閉合存料孔的啟閉件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)轉(zhuǎn)盤間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得工裝沿著轉(zhuǎn)盤的周向進(jìn)行遞進(jìn)式輸送；工裝上設(shè)有存料孔，且存料孔下端設(shè)有啟閉件，使得供各零件放置的同時(shí)在輸送過(guò)程中還不會(huì)導(dǎo)致零件掉落。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的鉚壓氣缸，鉚壓氣缸連接有沖桿，沖桿與存料孔適配。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在鉚壓氣缸工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)沖桿下降穿過(guò)存料孔至鎖殼的彈子孔處對(duì)封門進(jìn)行鉚壓。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述脫料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鎖殼定位機(jī)構(gòu)處用于推動(dòng)啟閉件使得存料孔下端開啟的啟閉氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在存有零件的工裝伴隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖殼上方時(shí)，可通過(guò)啟閉氣缸推動(dòng)啟閉件使得存料孔打開，進(jìn)而使得零件落入鎖殼的彈子孔。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一上料機(jī)構(gòu)包括直線移位機(jī)構(gòu)、連接于直線移位機(jī)構(gòu)上的下料塊，下料塊上設(shè)有若干下料孔，下料孔的下端設(shè)置有擋板；擋板連接有驅(qū)動(dòng)其離開或擋住下料孔的下料氣缸；還包括若干彈子振動(dòng)盤和一個(gè)平頭振動(dòng)盤；平頭振動(dòng)盤與其中一個(gè)下料孔連接；其余下料孔分別與一個(gè)彈子振動(dòng)盤連接；每個(gè)下料孔內(nèi)均設(shè)有一次僅供一個(gè)零件下落的下料組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在放置對(duì)應(yīng)彈子時(shí)，連接對(duì)應(yīng)彈子振動(dòng)盤的下料孔中的下料組件工作，使得一枚彈子落于擋板上，通過(guò)直線移位機(jī)構(gòu)移動(dòng)下料塊，使得該下料孔移動(dòng)至工裝對(duì)應(yīng)存料孔上方；然后下料氣缸移走擋板，使得對(duì)應(yīng)彈子落入對(duì)應(yīng)存料孔內(nèi)；重復(fù)上述操作使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入對(duì)應(yīng)的彈子；彈子放置完畢后，與平頭振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件再逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚平頭。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二上料機(jī)構(gòu)包括直線移位機(jī)構(gòu)、連接于直線移位機(jī)構(gòu)上的下料塊，下料塊上設(shè)有若干下料孔，下料孔的下端設(shè)置有擋板；擋板連接有驅(qū)動(dòng)其離開或擋住下料孔的下料氣缸；還包括彈簧振動(dòng)盤和封門振動(dòng)盤；彈簧振動(dòng)盤和封門振動(dòng)盤分別與一個(gè)下料孔連接；每個(gè)下料孔內(nèi)均設(shè)有一次僅供一個(gè)零件下落的下料組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與第一上料機(jī)構(gòu)類似的，先是與彈簧振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚彈簧；然后與封門振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚封門。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持座包括用于支撐鎖殼的固定塊以及位于固定塊兩側(cè)的夾板以及位于固定塊里側(cè)用于抵觸鎖殼端部的限位塊；所述夾板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述限位塊可調(diào)節(jié)連接于調(diào)節(jié)桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鎖殼插入夾槽時(shí)，可通過(guò)兩側(cè)的夾板以及里側(cè)的限位塊進(jìn)行精確的定位，在鎖殼長(zhǎng)度不同時(shí)可調(diào)節(jié)限位塊于調(diào)節(jié)桿上的位置使得夾板之間可供鎖殼插入的長(zhǎng)度改變，適用于不同長(zhǎng)度的鎖體。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定塊滑動(dòng)連接于兩塊夾板之間。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在限位塊可調(diào)節(jié)的情況下，將固定塊設(shè)置為滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有單開鎖芯的鎖殼難以進(jìn)行快速固定的問(wèn)題；單開鎖芯即一端為鑰匙孔，另一端為手柄的鎖芯；安裝于門板上時(shí)，設(shè)置有鑰匙孔的一端朝外，設(shè)置有手柄的一端位于室內(nèi)；由于手柄相比鎖殼要大一些且鎖殼正常安裝狀態(tài)時(shí)，手柄延伸出鎖殼的底部，而為了能夠?qū)︽i殼進(jìn)行有效定位，夾槽的截面大小通常與鎖殼適配，這就使得略大且延伸出鎖殼底部的手柄很難插入夾槽或者插入夾槽中后也是手柄與固定塊抵觸，鎖殼失去有效的支撐。針對(duì)上述難點(diǎn)，本實(shí)用新型將固定塊進(jìn)一步設(shè)置為滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，即固定塊可以從兩塊夾板間抽出，有效解決了上述問(wèn)題。具體地，在固定塊位于兩塊夾板中時(shí)，調(diào)節(jié)限位塊，使得限位塊與固定塊之間騰出用于放置上述手柄的空間，再將固定塊拉出，將鎖殼以手柄朝內(nèi)的方式放置在固定塊上，再將固定塊推入兩塊夾板之間，使得手柄容納在之前預(yù)留空間內(nèi)，而鎖體也可以支撐在固定塊上；因此有效解決了現(xiàn)有單開鎖芯的鎖殼難以快速有效固定的問(wèn)題。

綜上所述，本實(shí)用新型相比傳統(tǒng)裝配方式具有自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，有效提高了彈子鎖芯的裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本實(shí)施例中工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)施例中工裝的剖視示意圖；

圖5是本實(shí)施例中凸顯鉚壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鎖殼定位機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的示意圖；

圖6是本實(shí)施例中鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖7是本實(shí)施例中固定塊未拉出夾板時(shí)鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8是本實(shí)施例中固定塊拉出夾板時(shí)鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9是圖8中A處的放大圖；

圖10是現(xiàn)有雙開鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是現(xiàn)有單開鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)施例中凸顯脫料機(jī)構(gòu)與鎖殼定位機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的示意圖；

圖13是本實(shí)施例中凸顯脫料機(jī)構(gòu)、工裝、導(dǎo)向套位置關(guān)系的示意圖；

圖14是本實(shí)施例中凸顯脫料機(jī)構(gòu)、工裝、導(dǎo)向套位置關(guān)系的剖視示意圖；

圖15是本實(shí)施例中凸顯第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)安裝位置的示意圖；

圖16是本實(shí)施例中凸顯第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)高度方向結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖17是本實(shí)施例中凸顯下料組件結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖18是本實(shí)施例中鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中B處的放大圖；

圖20是本實(shí)施例中凸顯位移傳感器安裝位置的示意圖；

圖21是現(xiàn)有雙排牙花的鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)；2、送料機(jī)構(gòu)；3、鎖殼定位機(jī)構(gòu)；4、鉚壓機(jī)構(gòu)；5、第一上料機(jī)構(gòu)；6、第二上料機(jī)構(gòu)；7、機(jī)體；8、轉(zhuǎn)盤；9、感應(yīng)盤；10、工裝；11、槽型光耦；12、對(duì)照孔；13、送料電機(jī)；14、定位桿；15、定位氣缸；16、支架；17、定位組件；18、缺口；19、存料孔；20、滑板；21、擋止部；22、限位部；23、落料孔；24、滑槽；25、彈簧；26、鉚壓氣缸；27、沖桿；28、導(dǎo)向套；29、支撐桿；30、底座；31、夾板；32、固定塊；33、限位塊；34、調(diào)節(jié)桿；35、夾緊氣缸；36、鎖緊塊；37、夾槽；38、定位槽；39、粗調(diào)部；40、微調(diào)部；41、方槽；42、微調(diào)螺栓；43、粗調(diào)螺栓；44、腰形槽；45、插孔；46、插銷；47、限位凸緣；48、限位臺(tái)；49、擋塊；50、彈簧；51、把手；52、傳感器；53、彈性組件；54、安裝槽；55、頂桿；56、彈簧；57、調(diào)節(jié)螺栓；58、雙開鎖芯；59、單開鎖芯；60、脫料機(jī)構(gòu)；61、啟閉氣缸；62、支座；63、推桿；64、滑動(dòng)底座；65、滑槽；66、滑塊；67、電機(jī)；68、絲桿；69、下料塊；70、下料孔；71、彈子振動(dòng)盤；72、平頭振動(dòng)盤；73、彈簧振動(dòng)盤；74、封門振動(dòng)盤；75、擋板；76、下料氣缸；77、夾緊桿；78、夾緊頭；79、彈簧；80、驅(qū)動(dòng)氣缸；81、底座；82、第一滑槽；83、滑動(dòng)塊；84、伺服電機(jī)；85、絲桿；86、第二滑槽；87、安裝塊；88、調(diào)節(jié)氣缸；89、插槽；90、鎖緊氣缸；91、開關(guān)；92、啟動(dòng)桿；93、彈簧；94、安裝板；95、滑軌；96、滑板；97、固定板；98、升降氣缸；99、拉簧；100、探頭；101、位移傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例公開了一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，如圖1所示，主要包括鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2、鎖殼定位機(jī)構(gòu)3、鉚壓機(jī)構(gòu)4、第一上料機(jī)構(gòu)5、第二上料機(jī)構(gòu)6、機(jī)體7、控制器。

如圖1、2所示，送料機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤8、送料氣缸、固定于轉(zhuǎn)盤8下方與轉(zhuǎn)盤8聯(lián)動(dòng)的感應(yīng)盤9、均勻分布于轉(zhuǎn)盤8周向的三個(gè)工裝10、固定于機(jī)體7的定位組件17和槽型光耦11。三個(gè)工裝10的間隔角度為120度，感應(yīng)盤9對(duì)應(yīng)三個(gè)工裝10的位置設(shè)有三個(gè)對(duì)照孔12；送料氣缸通過(guò)同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8以及感應(yīng)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)；槽型光耦11夾持在感應(yīng)盤9的上下兩側(cè)；當(dāng)送料電機(jī)13帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8每轉(zhuǎn)120度時(shí)，對(duì)照孔12正好位于槽型光耦11中，槽型光耦11上下激光穿過(guò)對(duì)照孔12實(shí)現(xiàn)對(duì)照，從而控制送料電機(jī)13停止；當(dāng)然槽型光耦11只是本實(shí)施例中的優(yōu)選方案，也可以由其它傳感器替代，旨在于提高轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)的精度，使得轉(zhuǎn)盤8每次轉(zhuǎn)動(dòng)120度停止。定位組件17包括設(shè)置在機(jī)體7上的支架16以及固定于支架16上的定位氣缸15以及定位桿14，定位氣缸15可用于推動(dòng)定位桿14使得定位桿14嵌入缺口18內(nèi)；轉(zhuǎn)盤8停止時(shí)，定位桿14正好嵌入缺口18，在定位桿14上設(shè)置有彈簧，用于在定位氣缸15復(fù)位時(shí)帶動(dòng)定位桿14復(fù)位。定位桿14上設(shè)置傳感器可將信號(hào)傳輸給控制器，在定位桿14未嵌入缺口18時(shí)（即轉(zhuǎn)盤8跑偏），可避免鉚壓機(jī)構(gòu)4工作，以起到保護(hù)設(shè)備的作用。

工裝10的結(jié)構(gòu)如圖3、4所示，包括用于預(yù)存放彈子、平頭、彈簧、封門的若干存料孔19，工裝10于存料孔19的下方滑動(dòng)連接有滑板20，滑板20上設(shè)有與存料孔19對(duì)應(yīng)的落料孔23；滑板20上設(shè)有向上延伸的擋止部21，擋止部21與工裝10之間抵觸有彈簧25，工裝10上設(shè)有與擋止部21形成抵觸的限位部22；工裝10上設(shè)有供滑板20滑動(dòng)的滑槽24；在彈簧25的作用下，擋止部21初始狀態(tài)下與限位部22抵觸，使得落料孔23與存料孔19錯(cuò)位。工裝10在安裝于轉(zhuǎn)盤8時(shí)，存料孔19的下端位于轉(zhuǎn)盤8的下方。

如圖5所示，鎖殼定位機(jī)構(gòu)3設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8其中一個(gè)工裝10位置的正下方，鉚壓機(jī)構(gòu)4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8上側(cè)與鎖殼定位機(jī)構(gòu)3相對(duì)的位置。

如圖5所示，鉚壓機(jī)構(gòu)4包括支撐桿29，以及固定于支撐桿29上的鉚壓氣缸26，鉚壓氣缸26連接有若干沖桿27，沖桿27的數(shù)量與存料孔19的數(shù)量對(duì)應(yīng)。支撐桿29上固定有用于對(duì)沖桿27進(jìn)行定位的導(dǎo)向套28，沖桿27從導(dǎo)向套28中穿過(guò)。

以下對(duì)鎖殼定位機(jī)構(gòu)3做詳細(xì)描述：

如圖6所示，鎖殼定位機(jī)構(gòu)3包括底座30，底座30上設(shè)有兩塊相對(duì)設(shè)置的夾板31，兩塊夾板31之間滑動(dòng)連接有固定塊32；固定塊32的里側(cè)設(shè)置有限位塊33，其中一塊夾板31上設(shè)有調(diào)節(jié)桿34，限位塊33可調(diào)節(jié)連接于調(diào)節(jié)桿34上。夾板31、固定塊32、限位塊33之間形成用于放置鎖殼的夾槽37結(jié)構(gòu)。其中一塊夾板31的內(nèi)側(cè)設(shè)有鎖緊塊36，鎖緊塊36連接有夾緊氣缸35，夾緊氣缸35固定于夾板31上。

如圖6所示，調(diào)節(jié)桿34包括帶有定位槽38的粗調(diào)部39和橫截面為矩形的微調(diào)部40，微調(diào)部40滑動(dòng)連接于夾板31的方槽41內(nèi)，夾板31上螺紋連接有用于鎖緊微調(diào)部40的微調(diào)螺栓42；限位塊33套設(shè)于粗調(diào)部39，限位塊33上設(shè)有粗調(diào)螺栓43，粗調(diào)螺栓43擰緊時(shí)可嵌入定位槽38將限位塊33固定于粗調(diào)部39。

如圖6、7、8所示，固定塊32的側(cè)壁設(shè)有與調(diào)節(jié)桿34平行的腰形槽44，夾板31上設(shè)有插孔45，插孔45中連接有一端插入腰形槽44中的插銷46。插銷46包括設(shè)置于側(cè)壁的限位凸緣47，插孔45內(nèi)設(shè)有與限位凸緣47抵觸的限位臺(tái)48；夾板31上固定有套設(shè)于插銷46的擋塊49，擋塊49與限位凸緣47之間抵觸連接有彈簧50，插銷46的外側(cè)端部設(shè)有把手51。通過(guò)插銷46插入腰形槽44中可以限制固定塊32的移動(dòng)距離，要將固定塊32取出時(shí)，拉動(dòng)把手51使得插銷46脫離腰形槽44方可操作。

如圖8、9所示，限位塊33上安裝有傳感器52，傳感器52可以用于檢測(cè)限位塊33上是否抵觸有鎖殼，從而給夾緊氣缸35輸出控制其動(dòng)作的信號(hào)，傳感器52優(yōu)選為光幕傳感器或光電傳感器等。

如圖8、9所示，限位塊33上還設(shè)有在夾緊氣缸35的活塞桿收回時(shí)用于彈出鎖殼的彈性組件53，該彈性組件53包括設(shè)置在限位塊33上的安裝槽54，安裝槽54中滑動(dòng)連接有頂桿55；頂桿55一端延伸出安裝槽54，另一端限位于安裝槽54中；安裝槽54內(nèi)設(shè)有向外支撐頂桿55的彈簧56，且安裝槽54中連接有用于擠壓彈簧56的調(diào)節(jié)螺栓57。

該鎖殼定位機(jī)構(gòu)3針對(duì)一般雙開鎖芯58（參照?qǐng)D10）的鎖殼使用時(shí)，無(wú)需將固定塊32滑出，直接將鎖殼插入夾槽37中即可對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；定位過(guò)程通過(guò)兩側(cè)的夾板31以及限位塊33達(dá)到，夾緊過(guò)程由傳感器52控制夾緊氣缸35的活塞桿伸長(zhǎng)，使得鎖緊塊36夾緊鎖殼達(dá)到。待裝配工作完成后，控制器可控制夾緊氣缸35的活塞桿收回，在彈性組件53的作用下，裝配完成后的鎖芯可以順勢(shì)彈出。

當(dāng)針對(duì)帶手柄的單開鎖芯59（參照?qǐng)D11）的鎖殼使用時(shí)，先調(diào)節(jié)限位塊33于調(diào)節(jié)桿34上的位置，使得限位塊33與固定塊32之間形成用于容納單開鎖芯59手柄的空間，再將固定塊32拉出，將鎖殼以手柄朝內(nèi)的狀態(tài)放置于固定塊32上，手柄部分不與固定塊32上表面接觸，再將固定塊32推入兩塊夾板31之間，使得手柄容納在限位塊33與固定塊32形成的空間內(nèi)，此時(shí)鎖殼可以穩(wěn)定地支撐于固定塊32上進(jìn)行定位；手柄觸發(fā)傳感器52使得夾緊氣缸35驅(qū)動(dòng)鎖緊塊36將鎖殼夾緊；待裝配完成后，將固定塊32拉出，再將裝配完成的鎖芯取下。

本實(shí)施例的鎖殼定位機(jī)構(gòu)3不僅可用于雙開鎖芯58的鎖殼，同時(shí)也適用于單開鎖芯59的鎖殼。

本實(shí)施例中鎖殼定位機(jī)構(gòu)3與工裝10之間的位置關(guān)系參照?qǐng)D12，鎖殼固定于鎖殼定位機(jī)構(gòu)3時(shí)，與工裝10下端的間距控制在2mm之內(nèi)；在鎖殼定位機(jī)構(gòu)3旁設(shè)有脫料機(jī)構(gòu)60，脫料機(jī)構(gòu)60包括支座62以及固定于支座62的啟閉氣缸61，啟閉氣缸61連接有推桿63，推桿63用于推動(dòng)擋止部21使得滑板20滑動(dòng)。

啟閉氣缸61、鎖殼、工裝10、導(dǎo)向套28的位置關(guān)系參照?qǐng)D13、14，當(dāng)啟閉氣缸61控制推桿63推動(dòng)擋止部21至極限位置時(shí)，彈簧25被壓縮，落料孔23與存料孔19重合，零件下落至鎖殼的彈子孔中；在鉚壓氣缸26的動(dòng)作下，沖桿27穿過(guò)存料孔19、落料孔23，將封門鉚壓至鎖殼的彈子孔內(nèi)，完成鎖芯的裝配。采用上述方案可以有效降低工裝10與鎖殼之間的間距，使得沖桿27對(duì)封門進(jìn)行鉚壓時(shí)更準(zhǔn)確。

以下對(duì)第一上料機(jī)構(gòu)5、第二上料機(jī)構(gòu)6作詳細(xì)描述：

如圖15、16所示，第一上料機(jī)構(gòu)5、第二上料機(jī)構(gòu)6分別對(duì)應(yīng)另外兩個(gè)工裝10的所在位置設(shè)置；均包括有滑動(dòng)底座64，滑動(dòng)底座64中設(shè)有滑槽65，滑槽65中滑動(dòng)連接有滑塊66，滑動(dòng)底座64一端連接有電機(jī)67，電機(jī)67連接有位于滑槽65中且與滑塊66螺接的絲桿68，電機(jī)67正反轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)滑塊66于滑槽65中來(lái)回移動(dòng)；滑塊66上固定有位于工裝10上方的下料塊69；下料塊69上排列有若干下料孔70。

如圖16所示，第一上料機(jī)構(gòu)5的上方設(shè)有若干用于存放彈子的彈子振動(dòng)盤71，和一個(gè)用于存放平頭的平頭振動(dòng)盤72；平頭振動(dòng)盤72通過(guò)送料管與第一上料機(jī)構(gòu)5處的下料塊69的一個(gè)下料孔70連接，該下料塊69的其余下料孔70分別連接于一個(gè)彈子振動(dòng)盤71。多個(gè)彈子振動(dòng)盤71用于存放多種不同長(zhǎng)度型號(hào)的彈子。

第二上料機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)有一個(gè)用于存放彈簧的彈簧振動(dòng)盤73和一個(gè)用于存放封門的封門振動(dòng)盤74，彈簧振動(dòng)盤73和封門振動(dòng)盤74分別與第二上料機(jī)構(gòu)6上的下料塊69的一個(gè)下料孔70連接。

下料塊69的具體結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D17，下料孔70的下端設(shè)置有擋板75，擋板75為一個(gè)，擋住所有下料孔70的下端，擋板75上連接有下料氣缸76，下料氣缸76固定于下料塊69上，在下料氣缸76的活塞桿收回時(shí)，下料孔70的下端打開。每個(gè)下料孔70內(nèi)均設(shè)有一次僅限一枚零件下落的下料組件，下料組件包括中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于下料塊69的夾緊桿77，夾緊桿77的下端設(shè)有擺動(dòng)時(shí)可從側(cè)面插入下料孔70中的夾緊頭78，下料塊69于夾緊頭78背向下料孔70的一側(cè)安裝有抵觸于夾緊頭78的彈簧79，在該彈簧79的作用下，夾緊頭78產(chǎn)生始終朝向下料孔70一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。下料組件還包括于夾緊桿77上側(cè)用于推動(dòng)夾緊桿77使得夾緊頭78離開下料孔70的驅(qū)動(dòng)氣缸80。其中下料孔70于夾緊頭78至擋板75之間的部分僅能夠供一枚完整的零件放置。

下料塊69的工作原理如下：在放置對(duì)應(yīng)零件時(shí)，與對(duì)應(yīng)振動(dòng)盤連接的下料孔70中的下料組件工作，即驅(qū)動(dòng)氣缸80動(dòng)作，此時(shí)其它驅(qū)動(dòng)氣缸80均不工作；使得對(duì)應(yīng)的一枚零件落于擋板75上，然后該驅(qū)動(dòng)氣缸80復(fù)位，夾緊頭78夾住下數(shù)的第二枚零件，在電機(jī)67帶動(dòng)滑塊66移動(dòng)使得下料孔70移動(dòng)到工裝10對(duì)應(yīng)的存料孔19處時(shí)，下料氣缸76動(dòng)作使得擋板75離開下料孔70的下端，使得對(duì)應(yīng)零件落入對(duì)應(yīng)的存料孔19。重復(fù)上述操作，從而在每個(gè)存料孔19內(nèi)放入對(duì)應(yīng)的零件。

以下對(duì)鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)1作詳細(xì)描述：

如圖18所示，包括底座81，底座81中設(shè)置有第一滑槽82，第一滑槽82中滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊83；底座81上固定有伺服電機(jī)84以及與伺服電機(jī)84傳動(dòng)連接的絲桿85，絲桿85位于第一滑槽82中與第一滑槽82平行并與滑動(dòng)塊83螺接；在伺服電機(jī)84正反轉(zhuǎn)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊83沿著第一滑槽82前后移動(dòng)。

如圖18、19、20所示，滑動(dòng)塊83上設(shè)與第一滑槽82垂直的第二滑槽86，第二滑槽86中滑動(dòng)連接有安裝塊87，滑動(dòng)塊83上安裝有用于推動(dòng)安裝塊87沿著第二滑槽86來(lái)回移動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸88。

如圖18、19所示，安裝塊87上設(shè)有用于供鑰匙插入的插槽89，插槽89的上方為開口狀；安裝塊87上安裝有鎖緊氣缸90，鎖緊氣缸90的活塞桿穿入插槽89內(nèi)，鎖緊氣缸90可用于對(duì)插入插槽89的鑰匙進(jìn)行鎖緊。

如圖18、19所示，安裝塊87上設(shè)有用于控制鎖緊氣缸90動(dòng)作的開關(guān)91，開關(guān)91設(shè)有延伸至插槽89中的啟動(dòng)桿92，啟動(dòng)桿92上套設(shè)有彈簧93對(duì)啟動(dòng)桿92提供朝向鑰匙插入方向的彈力；當(dāng)鑰匙插入插槽89時(shí)，擠壓?jiǎn)?dòng)桿92，從而使得啟動(dòng)桿92觸發(fā)開關(guān)91，開關(guān)91控制鎖緊氣缸90工作將鑰匙鎖緊。

如圖18、20所示，底座81上設(shè)有向上延伸的安裝板94，安裝板94上固定連接有豎直方向的滑軌95，滑軌95上滑動(dòng)連接有滑板96，滑板96上固定有位于插槽89上方的探頭100；滑板96的上端設(shè)有與其垂直的固定板97，固定板97上固定有升降氣缸98，升降氣缸98的活塞桿穿過(guò)固定板97并與滑軌95上端相對(duì)；滑軌95與固定板97之間連接有提供滑板96向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的拉簧99。

如圖18、20所示，安裝板94上安裝有位移傳感器101，位移傳感器101優(yōu)選但不限于直線位移傳感器101，位移傳感器101的拉索固定于固定板97，從而將滑板96的直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)。

該鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)1的工作過(guò)程如下：升降氣缸98工作，活塞桿伸出頂觸到滑軌95，使得滑板96上移保持在初始狀態(tài)；將鑰匙插入插槽89，通過(guò)鎖緊氣缸90鎖緊鑰匙；升降氣缸98的活塞桿縮回時(shí)，滑板96通過(guò)自重以及拉簧99的拉力帶動(dòng)探頭100下移，探頭100抵觸到牙花底部，位移傳感器101將滑板96的直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理便可得到壓花深度數(shù)據(jù)。

其中一個(gè)牙花深度檢測(cè)完畢后，升降氣缸98再次將滑板96以及探頭100抬起；伺服電機(jī)84轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿85帶動(dòng)滑動(dòng)塊83移動(dòng)，使得鑰匙的下一個(gè)牙花與探頭100相對(duì)；重復(fù)上述操作，完成對(duì)鑰匙牙花深度的檢測(cè)。

當(dāng)所檢測(cè)的鑰匙為圖21中帶有雙排牙花的鑰匙時(shí)，在其中一排牙花檢測(cè)完畢后，調(diào)節(jié)氣缸88動(dòng)作，推動(dòng)安裝塊87移動(dòng)，使得另一排牙花與探頭100相對(duì)，因此也可對(duì)雙排牙花的鑰匙進(jìn)行檢測(cè)。

控制器為PLC，控制器與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作次序。

本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：

鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)1檢測(cè)鑰匙牙花深度數(shù)據(jù)并反饋至控制器，控制器控制第一上料機(jī)構(gòu)5在工裝10的存料孔19內(nèi)放入對(duì)應(yīng)型號(hào)的彈子和平頭；轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)120度，使得裝有彈子和平頭的工裝10轉(zhuǎn)動(dòng)至第二上料機(jī)構(gòu)6處，第二上料機(jī)構(gòu)6在工裝10的存料孔19內(nèi)放入彈簧和封門；轉(zhuǎn)盤8再轉(zhuǎn)動(dòng)120度，裝有彈子、平頭、彈簧、封門的工裝10移動(dòng)至鎖殼定位機(jī)構(gòu)3與鉚壓機(jī)構(gòu)4之間，且工裝10位于預(yù)固定于鎖殼定位機(jī)構(gòu)3的鎖殼的正上方，此時(shí)通過(guò)脫料機(jī)構(gòu)60釋放存料孔19內(nèi)的零件，使得各零件向下落入鎖殼的彈子孔，同時(shí)鉚壓機(jī)構(gòu)4的沖桿27下降，穿過(guò)存料孔19、落料孔23至鎖殼的彈子孔處，將封門鉚壓至鎖殼內(nèi)，從而完成彈子鎖芯的裝配。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。