本發(fā)明涉及機(jī)械夾持工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種球形工件電磁夾持裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工的工程中，通常會遇到對球形工件進(jìn)行鉆孔、攻絲或作其他加工的情況，球形工件的固定對于許多機(jī)械從業(yè)人員來說都是比較重要的環(huán)節(jié)，在沒有專用夾具的情況下要夾持住球形件是不太容易的，因此往往對球形工件進(jìn)行加工時需要通過夾持工裝提前對比進(jìn)行固定，傳統(tǒng)的固定方法是通過人手控制夾具固定和旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行加工，通過這種方式固定工件難以保證加工的準(zhǔn)確性，造成加工的誤差非常大，而且加工效率低。在工件夾持的過程中，夾持的穩(wěn)定性將直接影響到工件加工的精確度，同時，由于固定的不穩(wěn)定性在加工過程中容易存在一定的安全隱患，從而給操作人員帶來一定的危險性。因此，致力于球形工件的固定穩(wěn)定性是機(jī)械加工技術(shù)中比較重要的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾持穩(wěn)定性好的球形工件電磁夾持裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：球形工件電磁夾持裝置,包括固定塊和活動塊，所述固定塊設(shè)置有第一弧形槽，所述活動塊設(shè)置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽形成用于夾持球形工件的空間，所述固定塊用于夾持的內(nèi)表面設(shè)置有電磁線圈，固定塊和活動塊均采用軟磁材料。

進(jìn)一步的，所述固定塊上設(shè)置有至少兩個導(dǎo)柱，所述活動塊上設(shè)置有與導(dǎo)柱同軸的沉臺孔，所述沉臺孔的擴(kuò)孔內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)柱相匹配的導(dǎo)套。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱的末端設(shè)置有螺紋且設(shè)置有與螺紋相連接的限位螺母。

進(jìn)一步的，所述固定塊設(shè)置有彈簧槽，所述彈簧槽內(nèi)設(shè)置有穿過導(dǎo)柱的彈簧，所述彈簧兩端分別與固定塊和活動塊相接觸。

進(jìn)一步的，所述固定塊上設(shè)置有至少兩個定位凸塊，所述活動塊上設(shè)置有與定位凸塊相匹配的定位凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)：
的球形工件電磁夾持裝置，固定件和活動件均設(shè)置有用于夾持球形工件的弧形槽，將球形工件放置于弧形槽所形成的空間內(nèi)，通過電磁線圈的通電，使得固定塊帶有強(qiáng)大的磁性，在磁場的作用下活動塊吸附于固定塊上，從而將球形工件牢牢地固定于弧形槽空間內(nèi)，該夾持裝置固定牢靠，夾持穩(wěn)定性非常好，提高了加工精確度的同時也降低了操作人員的風(fēng)險，固定塊和活動塊均采用軟磁材料，既易于磁化，也易于消磁，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是通磁最終狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1、圖2中所示：1-固定塊；2-活動塊；3-導(dǎo)柱；4-彈簧槽；5-電磁線圈；6-導(dǎo)套；7-沉臺孔；8-螺母；10-第一弧形槽；11-定位凸塊；20-第二弧形槽；21-定位凹槽；100-球形工件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的球形工件電磁夾持裝置,其包括固定塊1和活動塊2，所述固定塊1設(shè)置有第一弧形槽10，所述活動塊2設(shè)置有第二弧形槽20，所述第一弧形槽10和第二弧形槽20形成用于夾持球形工件100的空間，所述固定塊1用于夾持的內(nèi)表面設(shè)置有電磁線圈5，固定塊1和活動塊2均采用軟磁材料。所述固定塊和活動塊上的弧形槽半徑可設(shè)置于球形工件半徑一致，這樣弧形槽所形成的夾持空間就能與球形工件相貼合，所述固定塊固定于操作臺面上，將球形工件放置于弧形槽所形成的空間內(nèi)，電磁線圈的通電，使得固定塊帶有強(qiáng)大的磁場，在磁場的作用下活動塊向前運(yùn)動直至吸附于固定塊上，從而將球形工件牢牢地固定于弧形槽空間內(nèi)，該夾持裝置固定牢靠，夾持穩(wěn)定性好，夾持的穩(wěn)定性將直接提高加工的精確度，同時也能避免操作人員人手控制夾具所帶來的風(fēng)險，固定塊和活動塊均采用軟磁材料，既易于磁化，也易于消磁，大大提高了工作效率。軟磁材料優(yōu)選純鐵和低碳鋼，含碳量低于0.04％，其特點是飽和磁化強(qiáng)度高，價格低廉，加工性能好，被廣泛應(yīng)用于電磁鐵芯、繼電器和揚(yáng)聲器磁導(dǎo)體、磁屏蔽罩等領(lǐng)域。

為了控制通磁后活動塊的運(yùn)動方向，避免因強(qiáng)大的磁場力導(dǎo)致活動塊失去控制，作為優(yōu)選的方式，所述固定塊1上設(shè)置有至少兩個導(dǎo)柱3，所述活動塊2上設(shè)置有與導(dǎo)柱3同軸的沉臺孔7，所述沉臺孔7的擴(kuò)孔內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)柱3相匹配的導(dǎo)套6。通過設(shè)置導(dǎo)柱、導(dǎo)套這樣的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以在通磁后保證活動塊只能沿著導(dǎo)柱的方向進(jìn)行運(yùn)動，提高了運(yùn)動的精準(zhǔn)性，能夠加大后續(xù)加工的精確度。

為了控制活動塊工作的行程，充分利用操作空間，作為優(yōu)選的方式，所述導(dǎo)柱3的末端設(shè)置有螺紋且設(shè)置有與螺紋相連接的限位螺母8。在導(dǎo)柱末端安裝一個限位螺母，活動塊一端受固定塊的限制，另一端受到限位螺母的限制，活動塊就只能在兩端限制的空間內(nèi)活動，既能避免空間過大通磁后的猛烈撞擊，又能節(jié)約操作空間。

當(dāng)固定塊通磁后，活動塊會在磁場的強(qiáng)大吸力下向固定塊運(yùn)動，因此容易造成猛烈的撞擊從而損壞裝置，同時在完成工件加工斷磁后，活動塊也需要回到初始位置進(jìn)行下一個工件加工，作為優(yōu)選的方式，所述固定塊1設(shè)置有彈簧槽4，所述彈簧槽4內(nèi)設(shè)置有穿過導(dǎo)柱的彈簧，所述彈簧兩端分別與固定塊1和活動塊2相接觸。在固定塊和活動塊之間設(shè)置彈簧，通磁后，使得固定塊帶有強(qiáng)大的磁場，在磁場的作用下活動塊向前運(yùn)動直至吸附于固定塊上，當(dāng)活動塊與固定塊閉合時，彈簧完全壓入彈簧槽內(nèi)，在此過程中彈簧能夠起到一個緩沖的作用，從而減少強(qiáng)大撞擊力所帶來的損耗，大大提高了夾持裝置的使用壽命，消磁后，固定塊與活動塊之間失去相互作用力，活動塊在彈簧的反作用力下向后運(yùn)動自動回到初始位置，從而提高了工作的效率。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)僅僅只能起到導(dǎo)向作用，要精確控制球形工件的位置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的精確度是不能滿足要求的，為了提高加工的精確度，作為優(yōu)選的方式，所述固定塊1上設(shè)置有至少兩個定位凸塊11，所述活動塊2上設(shè)置有與定位凸塊11相匹配的定位凹槽21。通過設(shè)置定位凸塊與定位凹槽再結(jié)合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用，可以對固定塊和活動塊閉合時進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，從而精確控制球形工件在弧形槽空間內(nèi)的位置，降低了加工誤差，保證了加工精確度，大大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種球形工件電磁夾持裝置，涉及機(jī)械夾持工裝領(lǐng)域。其提供了一種夾持穩(wěn)定性好的球形工件電磁夾持裝置。其包括固定塊和活動塊，所述固定塊設(shè)置有第一弧形槽，所述活動塊設(shè)置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽形成用于夾持球形工件的空間，所述固定塊用于夾持的內(nèi)表面設(shè)置有電磁線圈，固定塊和活動塊均采用軟磁材料。通過電磁線圈的通電，使得固定塊帶有強(qiáng)大的磁性，在磁場的作用下活動塊吸附于固定塊上，從而將球形工件牢牢地固定于弧形槽空間內(nèi)，該夾持裝置固定牢靠，夾持穩(wěn)定性非常好，提高了加工精確度的同時也降低了操作人員的風(fēng)險，固定塊和活動塊均采用軟磁材料，既易于磁化，也易于消磁，大大提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都磁動勢科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.21
技術(shù)公布日：2017.11.03