本發(fā)明涉及一種機械產(chǎn)品焊接工藝設(shè)備，尤其是一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝。

背景技術(shù)：

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，主要分熔焊、壓焊、釬焊；傳統(tǒng)焊接一般采用人工焊接，由于人工操作不易控制，使得焊接時焊接零件容易產(chǎn)生脫落，而且容易產(chǎn)生焊接缺欠，主要有焊接裂紋、為焊透、夾渣、氣孔和焊縫外觀缺欠等，特別對于一些要求精密度比較高的齒輪軸機械零件，這些缺欠是必須避免的。同時，人工操作慢，效率低，生產(chǎn)量小。

又如cn204470820u公開了一種自動焊接流水線系統(tǒng)，包括自動焊接機，在所述的自動焊接機下方設(shè)有送料機構(gòu)，所述的自動焊接機在x、y以及z三個方向移動，所述的送料機構(gòu)包括支架，所述的支架上設(shè)有鏈條傳動單元，在鏈條傳動單元上設(shè)有固定夾具。采用了上述結(jié)構(gòu)之后，不僅焊接實現(xiàn)自動化，送料也實現(xiàn)自動化，節(jié)約了大量的人力資源，節(jié)省開支，提高了工作效率，由機器控制焊接提高了產(chǎn)品的合格率，提高了生產(chǎn)效率。

又如cn105269148a公開了一種斜齒鋸片激光自動焊接裝置，包括斜齒鋸片激光自動焊接工作臺、刀頭傳送系統(tǒng)、斜齒鋸片焊接夾具及自動控制系統(tǒng)；自動控制系統(tǒng)中手持編程器根據(jù)鋸齒軌跡形狀，設(shè)計控制程序，使基體邊緣運動軌跡均可經(jīng)過激光束下方；機械手臂連接的刀頭夾在位置傳感器和控制系統(tǒng)的作用下從傳送帶上夾取刀頭，并將其移動到待焊位置，自動對正壓緊，激光束開啟，隨著工作臺的移動完成任意齒的焊接，焊接完成后刀頭夾松開；循環(huán)上述過程即可完成整個焊接過程。由于所有齒的焊接可以在旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)一周后完成，焊接過程全自動運行，無需停機重新裝夾，因而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪軸自動焊接一體化生產(chǎn)，且焊接速度快、變形小、焊接質(zhì)量高、出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題能及時發(fā)現(xiàn)，效率高的一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝，一種齒輪軸自動焊接裝置，包括工作臺，傳送機構(gòu)、進料裝置一、進料裝置二、激光焊接裝置、探傷裝置；其中所述傳送機構(gòu)包括安裝在所述工作臺上的轉(zhuǎn)動圓盤和固定圓盤以及安裝于工作臺底部驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定圓盤上安裝有至少三個工件壓緊件，所述轉(zhuǎn)動圓盤上安裝有至少四個工件夾具，所述轉(zhuǎn)動圓盤沿邊順次安裝有所述進料裝置一、所述進料裝置二、所述激光焊接裝置、所述探傷裝置；

所述進料裝置一包括夾取裝置一和傳輸裝置一，所述夾取裝置一包括安裝在導(dǎo)軌一上的機械手一，所述機械手一與安裝在所述導(dǎo)軌一上部的拖鏈一相連，所述拖鏈一通過內(nèi)置電機一帶動，從而帶動所述機械手一在所述導(dǎo)軌一上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱一安裝于工作臺上；所述傳輸裝置一包括驅(qū)動箱一和傳輸帶一，所述驅(qū)動箱一驅(qū)動傳輸滾輪一，從而帶動所述傳輸帶一移動，所述進料裝置一一端設(shè)有出料框；

所述進料裝置二包括夾取裝置二和傳輸裝置二，所述夾取裝置二包括安裝在導(dǎo)軌二上的機械手二，所述機械手二與安裝在所述導(dǎo)軌二上部的拖鏈二相連，所述拖鏈二通過內(nèi)置電機二帶動，從而帶動所述機械手二在所述導(dǎo)軌二上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱二安裝于工作臺上；所述傳輸裝置二包括驅(qū)動箱二和傳輸帶二，所述驅(qū)動箱二驅(qū)動的傳輸滾輪二，從而帶動所述傳輸帶二移動；

所述激光焊接裝置包括激光器，所述激光器通過導(dǎo)軌三與支撐架二相連，所述導(dǎo)軌三上還安裝有手動轉(zhuǎn)輪；所述支撐架二通過底板一和支撐柱三與工作臺相連；

所述探傷裝置包括與激光焊接裝置安裝在同一底板一的電機三，所述電機三通過驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌四上的滑塊一，實現(xiàn)探傷裝置沿所述底板一y軸方向前后移動；所述滑塊一上安裝有電機四，所述電機四通過驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌五上的滑塊二，實現(xiàn)探傷裝置沿所述底板一x軸方向前后移動；所述滑塊二上安裝有電機五，所述電機四安裝有拖鏈三，所述拖鏈三另一端安裝于探傷檢測探頭，所述電機五通過驅(qū)動拖鏈三帶動所述探傷檢測探頭上下移動；

優(yōu)選地，所述工件夾具包括底板二，所述底板二兩側(cè)安裝有調(diào)整塊，所述底板二四周安裝有定位塊，所述底板二一側(cè)安裝有用于固定小工件的固定塊。

優(yōu)選地，所述工件壓緊件包括底座，所述底座上安裝有氣缸三，所述氣缸三驅(qū)動壓緊板對齒輪軸進行壓緊。

優(yōu)選地，所述進料裝置二與激光焊接裝置之間設(shè)有密封門一，所述密封門一上安裝有帶動所述密封門一上下移動的氣缸一。

優(yōu)選地，所述探傷裝置與進料裝置一之間設(shè)有密封門二，所述密封門二上安裝有帶動所述密封門二上下移動的氣缸二。

優(yōu)選地，所述激光焊接裝置一側(cè)安裝有吸煙器。

優(yōu)選地，所述傳輸帶一兩邊設(shè)有擋板。

本發(fā)明還提出一種齒輪軸自動焊接加工工藝，其特征在于，包括以下步驟：

1）進料一:齒輪軸通過傳輸帶一輸送到相應(yīng)位置，機械手一將齒輪軸夾取后送入工件夾具上；

2）進料二：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤將齒輪軸帶至進料裝置二處，工件壓緊件對齒輪軸進行壓緊，然后機械手二從傳輸帶二上抓取小工件，將小工件放置齒輪軸上相應(yīng)位置；

3）激光焊接：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤將齒輪軸帶至激光焊接裝置的過程中，密封門一通過氣缸一帶動下打開，當齒輪軸處于激光焊接裝置處時，密封門一再通過氣缸一帶動下關(guān)閉，通過調(diào)節(jié)手動轉(zhuǎn)輪來調(diào)節(jié)激光器與齒輪軸之間的距離進行激光焊接，激光焊接時同時打開吸煙器（1將激光焊接產(chǎn)生的廢氣吸除；

4）探傷：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤將齒輪軸帶至探傷裝置處，通過y軸的電機三帶動探傷檢測頭進行y軸方向的移動、通過x軸的電機四帶動探傷檢測頭進行y軸方向的移動、通過電機五的帶動下使探傷檢測頭進行豎直方向的移動，最后使探傷檢測頭對焊接處進行探傷檢測，探傷檢測時密封門二處于關(guān)閉狀態(tài)；

5）出料：轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動將齒輪軸帶至進料裝置一的過程中，密封門二通過氣缸二打開，當齒輪軸處于進料裝置一處時，密封門二通過氣缸二關(guān)閉，機械手一夾取工件夾具中的齒輪軸移送到傳輸帶一上，通過傳輸帶一將齒輪軸送入出料框，出料。

采用上述技術(shù)方案的可實現(xiàn)齒輪軸自動焊接的加工工藝，其可通過在工作臺上設(shè)置的進料裝置一、進料裝置二、激光焊接裝置、探傷裝置，使得自動焊接一體化生產(chǎn)，同時，激光焊接裝置與探傷裝置的配合，使得齒輪軸焊接速度快，質(zhì)量高，也不會出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為一種齒輪軸自動焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為進料裝置一結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為進料裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為激光焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為探傷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為傳送機構(gòu)俯視圖；

圖8為工件夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為工件壓緊件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

如圖所示，本發(fā)明提供一種齒輪軸自動焊接裝置，包括工作臺1，傳送機構(gòu)、進料裝置一2、進料裝置二3、激光焊接裝置4、探傷裝置5；其中所述傳送機構(gòu)包括安裝在所述工作臺1上的轉(zhuǎn)動圓盤11和固定圓盤12以及安裝于工作臺1底部驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定圓盤12上安裝有三個工件壓緊件16，所述工件壓緊件16包括底座141，所述底座141上安裝有氣缸三142，所述氣缸三142驅(qū)動壓緊板143對齒輪軸進行壓緊。所述轉(zhuǎn)動圓盤11上安裝有四個工件夾具13，所述工件夾具13包括底板二111，所述底板二111兩側(cè)安裝有調(diào)整塊112，所述底板二111四周安裝有定位塊115，所述底板二111一側(cè)安裝有用于固定小工件的固定塊114；所述轉(zhuǎn)動圓盤11沿邊順次安裝有所述進料裝置一2、所述進料裝置二3、所述激光焊接裝置4、所述探傷裝置5；

所述進料裝置一2包括夾取裝置一和傳輸裝置一，所述夾取裝置一包括安裝在導(dǎo)軌一27上的機械手一25，所述機械手一25與安裝在所述導(dǎo)軌一27上部的拖鏈一26相連，所述拖鏈一26通過內(nèi)置電機一帶動，從而帶動所述機械手一25在所述導(dǎo)軌一27上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱一28安裝于工作臺1上；所述傳輸裝置一包括驅(qū)動箱一21和傳輸帶一23，所述傳輸帶一23兩邊設(shè)有擋板29，所述驅(qū)動箱一21驅(qū)動傳輸滾輪一22，從而帶動所述傳輸帶一23移動，所述進料裝置一2一端設(shè)有出料框24；

所述進料裝置二3包括夾取裝置二和傳輸裝置二，所述夾取裝置二包括安裝在導(dǎo)軌二36上的機械手二34，所述機械手二34與安裝在所述導(dǎo)軌二36上部的拖鏈二35相連，所述拖鏈二35通過內(nèi)置電機二帶動，從而帶動所述機械手二34在所述導(dǎo)軌二36上移動，所述夾取裝置一通過支撐柱二37安裝于工作臺1上；所述傳輸裝置二包括驅(qū)動箱二31和傳輸帶二33，所述驅(qū)動箱二31驅(qū)動傳輸滾輪二32，從而帶動所述傳輸帶二33移動；所述進料裝置二3與所述激光焊接裝置4之間設(shè)有密封門一15，所述密封門一15上安裝有帶動所述密封門一15上下移動的氣缸一19；

所述激光焊接裝置4包括激光器41，所述激光器41通過導(dǎo)軌三43與支撐架二44相連，所述導(dǎo)軌三43上還安裝有手動轉(zhuǎn)輪42；所述支撐架二44通過底板一45和支撐柱三46與工作臺1相連，所述激光焊接裝置一側(cè)安裝有吸煙器14；

所述探傷裝置5包括與激光焊接裝置4安裝在同一底板一45的電機三51，所述電機三51通過驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌四54上的滑塊一58，實現(xiàn)探傷裝置5沿所述底板一45y軸方向前后移動；所述滑塊一58上安裝有電機四52，所述電機四52通過驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌五55上的滑塊二59，實現(xiàn)探傷裝置5沿所述底板一45x軸方向前后移動；所述滑塊二59上安裝有電機五53，所述電機四52安裝有拖鏈三56，所述拖鏈三另一端安裝于探傷檢測探頭57，所述電機五53通過驅(qū)動拖鏈三56帶動所述探傷檢測探頭57上下移動；所述探傷裝置5與進料裝置一4之間設(shè)有密封門二17，所述密封門二17上安裝有帶動所述密封門二17上下移動的氣缸二18。

一種齒輪軸自動焊接裝置及加工工藝，其特征在于，包括以下步驟：

1）進料一:齒輪軸通過傳輸帶一23輸送到相應(yīng)位置，機械手一25將齒輪軸夾取后送入工件夾具13上；

2）進料二：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤11將齒輪軸帶至進料裝置二3處，工件壓緊件16對齒輪軸進行壓緊，然后機械手二34從傳輸帶二33上抓取小工件，將小工件放置齒輪軸上相應(yīng)位置；

3）激光焊接：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤11將齒輪軸帶至激光焊接裝置4的過程中，密封門一15通過氣缸一19帶動下打開，當齒輪軸處于激光焊接裝置4處時，密封門一15再通過氣缸一19帶動下關(guān)閉，通過調(diào)節(jié)手動轉(zhuǎn)輪42來調(diào)節(jié)激光器41與齒輪軸之間的距離進行激光焊接，激光焊接時同時打開吸煙器14將激光焊接產(chǎn)生的廢氣吸除；

4）探傷：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤11將齒輪軸帶至探傷裝置5處，通過y軸的電機三51帶動探傷檢測頭57進行y軸方向的移動、通過x軸的電機四52帶動探傷檢測頭57進行y軸方向的移動、通過電機五53的帶動下使探傷檢測頭57進行豎直方向的移動，最后使探傷檢測頭57對焊接處進行探傷檢測，探傷檢測時密封門二17處于關(guān)閉狀態(tài)；

5）出料：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動圓盤62將齒輪軸帶至進料裝置一2的過程中，密封門二17通過氣缸二18打開，當齒輪軸處于進料裝置一2處時，密封門二17通過氣缸二18關(guān)閉，機械手一25夾取工件夾具11中的齒輪軸移送到傳輸帶一23上，通過傳輸帶一23將齒輪軸送入出料框24，出料。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。