本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

電器元件廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、日常生活，其結(jié)構(gòu)精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。

尤其是動(dòng)電極，由于尺寸小巧，可以壁厚之后0.5mm，容易發(fā)生變形，最重要的是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成c字型的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致送料非常困難。長久以來，動(dòng)電極都依靠手工裝配實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，應(yīng)用在電器產(chǎn)品的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，本發(fā)明用于將動(dòng)電極以有序地方式輸出到特定的位置中，配合后道的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)電極的自動(dòng)化裝配。本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生，為實(shí)現(xiàn)電器產(chǎn)品的自動(dòng)化作業(yè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

一種復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，包括：動(dòng)極支架、動(dòng)極水平滑臺(tái)、動(dòng)極豎直滑臺(tái)、動(dòng)極吸嘴、用于輸送動(dòng)電極的動(dòng)極入口軌道、動(dòng)極橫移軌道、動(dòng)極接料塊、動(dòng)極出料塊、動(dòng)極推料氣缸、動(dòng)極推料桿、底部橫移塊、底部橫移氣缸、動(dòng)極橫移氣缸、動(dòng)極壓緊氣缸、動(dòng)極退出氣缸、動(dòng)極退出桿、導(dǎo)向塊，所述動(dòng)極水平滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極支架，所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極水平滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴固連于所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴位于所述動(dòng)極出料塊的上部；

所述動(dòng)極入口軌道固連于所述動(dòng)極支架；所述底部橫移氣缸的氣缸體固連于所述動(dòng)極支架，所述底部橫移塊活動(dòng)連接于所述動(dòng)極支架，所述底部橫移氣缸的活塞桿的端部固連于所述底部橫移塊；

所述動(dòng)極橫移氣缸的氣缸體固連于所述底部橫移塊，所述動(dòng)極橫移軌道活動(dòng)連接于所述底部橫移塊，所述動(dòng)極橫移氣缸的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極橫移軌道，所述動(dòng)極接料塊固連于所述底部橫移塊；

所述動(dòng)極出料塊和動(dòng)極退出氣缸的氣缸體固連于所述動(dòng)極支架，所述動(dòng)極退出桿活動(dòng)連接于所述動(dòng)極出料塊，所述動(dòng)極退出氣缸的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極退出桿；所述動(dòng)極壓緊氣缸固連于所述動(dòng)極橫移軌道的上部；所述動(dòng)極推料氣缸的氣缸體和導(dǎo)向塊固連于所述底部橫移塊，所述動(dòng)極推料桿活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊，所述動(dòng)極推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極推料桿的一端，所述動(dòng)極推料桿和所述動(dòng)極接料塊相匹配。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極入口軌道上設(shè)置有和所述動(dòng)電極的外形相匹配的曲面料槽；所述動(dòng)電極容納于所述曲面料槽中。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極壓緊氣缸固連于所述動(dòng)極橫移軌道的上部，所述動(dòng)極壓緊氣缸的活塞桿伸出可以將所述動(dòng)電極固定于所述動(dòng)極橫移軌道上。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極接料塊上設(shè)置有和所述動(dòng)電極相匹配的第一道承接面，所述動(dòng)極推料桿和所述第一道承接面的上表面相匹配。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極出料塊上設(shè)置有和所述動(dòng)電極相匹配的第二道承接面，在所述第二道承接面相鄰位置設(shè)置有用于容納所述動(dòng)電極的動(dòng)極等待區(qū)；所述動(dòng)極退出桿和所述第二道承接面的上表面相匹配。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極入口軌道的送料方向和所述動(dòng)極橫移軌道的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

優(yōu)選地，所述第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優(yōu)選地，當(dāng)所述動(dòng)極橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時(shí)候，所述曲面料槽和所述動(dòng)極橫移軌道上的首道承接面相匹配；當(dāng)所述動(dòng)極橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，同時(shí)，所述底部橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時(shí)候，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。

優(yōu)選地，所述底部橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)的時(shí)候，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配。

優(yōu)選地，所述動(dòng)極退出氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)極退出桿連接至所述第二道承接面，所述動(dòng)極退出桿位于所述動(dòng)極等待區(qū)的上部。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)電極的自動(dòng)化供料，將所述動(dòng)電極從振動(dòng)盤輸出后經(jīng)過一系列的軌道輸送過程達(dá)到所述動(dòng)極等待區(qū)，然后由所述動(dòng)極吸嘴將所述動(dòng)電極從所述動(dòng)極等待區(qū)中吸附并移動(dòng)至所需要的位置。為實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)電極的自動(dòng)化裝配做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)極水平滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極支架，所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)固連于所述動(dòng)極水平滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴固連于所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)，所述動(dòng)極吸嘴位于所述動(dòng)極出料塊的上部。當(dāng)所述動(dòng)電極到達(dá)所述動(dòng)極等待區(qū)中后，在所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，所述動(dòng)極吸嘴下降、吸附、上升，然后在所述動(dòng)極水平滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下將所述動(dòng)電極移動(dòng)至所需要的位置。

所述動(dòng)電極在振動(dòng)盤中有序輸出后進(jìn)入到所述動(dòng)極入口軌道，所述動(dòng)電極沿所述曲面料槽的延伸方向向所述動(dòng)極橫移軌道運(yùn)動(dòng)。所述底部橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述動(dòng)極橫移氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述曲面料槽和首道承接面相匹配，所述動(dòng)電極進(jìn)入到所述首道承接面上；接著所述動(dòng)極壓緊氣缸的活塞桿伸出將所述動(dòng)電極壓于所述動(dòng)極橫移軌道上，使所述動(dòng)電極在所述動(dòng)極橫移軌道上保持不動(dòng)。接著，所述動(dòng)極橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面和第一道承接面相匹配。接著，所述底部橫移氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面、第一道承接面和第二道承接面相匹配，此時(shí)，所述動(dòng)電極還是位于所述首道承接面上。接著，所述動(dòng)極壓緊氣缸脫離于所述動(dòng)電極，所述動(dòng)極退出氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述動(dòng)極退出桿連接至所述第二道承接面，所述動(dòng)極退出桿位于所述動(dòng)極等待區(qū)的上部，所述動(dòng)極推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)極推料桿將所述動(dòng)電極經(jīng)過所述第一道承接面和第二道承接面，到達(dá)所述動(dòng)極退出桿的上部。接著，所述動(dòng)極退出桿從所述動(dòng)極出料塊中抽走，所述動(dòng)電極從所述動(dòng)極退出桿上落至所述動(dòng)極等待區(qū)。

附圖說明

圖1是動(dòng)電極的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3、4是本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

5動(dòng)電極、64動(dòng)極支架、65動(dòng)極水平滑臺(tái)、66動(dòng)極豎直滑臺(tái)、67動(dòng)極支架、68動(dòng)極入口軌道、69動(dòng)極橫移軌道、70動(dòng)極接料塊、71動(dòng)極出料塊、72動(dòng)極推料氣缸、73動(dòng)極推料桿、74底部橫移塊、75底部橫移氣缸、76動(dòng)極橫移氣缸、77動(dòng)極壓緊氣缸、78動(dòng)極退出氣缸、79動(dòng)極退出桿、80動(dòng)極等待區(qū)、81第一道承接面、82第二道承接面、83曲面料槽、84導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，應(yīng)用在電器產(chǎn)品的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)裝配過程中，本發(fā)明用于將動(dòng)電極以有序地方式輸出到特定的位置中，配合后道的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)電極的自動(dòng)化裝配。本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)薄壁彈性零件的有序輸出，有效避免疊料、卡料的發(fā)生，為實(shí)現(xiàn)電器產(chǎn)品的自動(dòng)化作業(yè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

圖1是動(dòng)電極的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、3、4是本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

一種復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，包括：動(dòng)極支架64、動(dòng)極水平滑臺(tái)65、動(dòng)極豎直滑臺(tái)66、動(dòng)極吸嘴67、用于輸送動(dòng)電極5的動(dòng)極入口軌道68、動(dòng)極橫移軌道69、動(dòng)極接料塊70、動(dòng)極出料塊71、動(dòng)極推料氣缸72、動(dòng)極推料桿73、底部橫移塊74、底部橫移氣缸75、動(dòng)極橫移氣缸76、動(dòng)極壓緊氣缸77、動(dòng)極退出氣缸78、動(dòng)極退出桿79、導(dǎo)向塊84，所述動(dòng)極水平滑臺(tái)65固連于所述動(dòng)極支架64，所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)66固連于所述動(dòng)極水平滑臺(tái)65，所述動(dòng)極吸嘴67固連于所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)66，所述動(dòng)極吸嘴67位于所述動(dòng)極出料塊71的上部；

所述動(dòng)極入口軌道68固連于所述動(dòng)極支架64；所述底部橫移氣缸75的氣缸體固連于所述動(dòng)極支架64，所述底部橫移塊74活動(dòng)連接于所述動(dòng)極支架64，所述底部橫移氣缸75的活塞桿的端部固連于所述底部橫移塊74；

所述動(dòng)極橫移氣缸76的氣缸體固連于所述底部橫移塊74，所述動(dòng)極橫移軌道69活動(dòng)連接于所述底部橫移塊74，所述動(dòng)極橫移氣缸76的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極橫移軌道69，所述動(dòng)極接料塊70固連于所述底部橫移塊74；

所述動(dòng)極出料塊71和動(dòng)極退出氣缸78的氣缸體固連于所述動(dòng)極支架64，所述動(dòng)極退出桿79活動(dòng)連接于所述動(dòng)極出料塊71，所述動(dòng)極退出氣缸78的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極退出桿79；所述動(dòng)極壓緊氣缸77固連于所述動(dòng)極橫移軌道69的上部；所述動(dòng)極推料氣缸72的氣缸體和導(dǎo)向塊84固連于所述底部橫移塊74，所述動(dòng)極推料桿73活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊84，所述動(dòng)極推料氣缸72的活塞桿的末端固連于所述動(dòng)極推料桿73的一端，所述動(dòng)極推料桿73和所述動(dòng)極接料塊70相匹配。

更具體地，所述動(dòng)極入口軌道68上設(shè)置有和所述動(dòng)電極5的外形相匹配的曲面料槽83；所述動(dòng)電極5容納于所述曲面料槽83中。

更具體地，所述動(dòng)極壓緊氣缸77固連于所述動(dòng)極橫移軌道69的上部，所述動(dòng)極壓緊氣缸77的活塞桿伸出可以將所述動(dòng)電極5固定于所述動(dòng)極橫移軌道69上。

更具體地，所述動(dòng)極接料塊70上設(shè)置有和所述動(dòng)電極5相匹配的第一道承接面81，所述動(dòng)極推料桿73和所述第一道承接面81的上表面相匹配。

更具體地，所述動(dòng)極出料塊71上設(shè)置有和所述動(dòng)電極5相匹配的第二道承接面82，在所述第二道承接面82相鄰位置設(shè)置有用于容納所述動(dòng)電極5的動(dòng)極等待區(qū)80；所述動(dòng)極退出桿79和所述第二道承接面82的上表面相匹配。

更具體地，所述動(dòng)極入口軌道68的送料方向和所述動(dòng)極橫移軌道69的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

更具體地，所述第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，當(dāng)所述動(dòng)極橫移氣缸76的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時(shí)候，所述曲面料槽83和所述動(dòng)極橫移軌道69上的首道承接面85相匹配；當(dāng)所述動(dòng)極橫移氣缸76的活塞桿處于伸出狀態(tài)，同時(shí)，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于縮回狀態(tài)的時(shí)候，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。

更具體地，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于伸出狀態(tài)的時(shí)候，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配。

更具體地，所述動(dòng)極退出氣缸78的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)極退出桿79連接至所述第二道承接面82，所述動(dòng)極退出桿79位于所述動(dòng)極等待區(qū)80的上部。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)電極5的自動(dòng)化供料，將所述動(dòng)電極5從振動(dòng)盤輸出后經(jīng)過一系列的軌道輸送過程達(dá)到所述動(dòng)極等待區(qū)80，然后由所述動(dòng)極吸嘴67將所述動(dòng)電極5從所述動(dòng)極等待區(qū)80中吸附并移動(dòng)至所需要的位置。為實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)電極5的自動(dòng)化裝配做好準(zhǔn)備。

本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)極水平滑臺(tái)65固連于所述動(dòng)極支架64，所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)66固連于所述動(dòng)極水平滑臺(tái)65，所述動(dòng)極吸嘴67固連于所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)66，所述動(dòng)極吸嘴67位于所述動(dòng)極出料塊71的上部。當(dāng)所述動(dòng)電極5到達(dá)所述動(dòng)極等待區(qū)80中后，在所述動(dòng)極豎直滑臺(tái)66的驅(qū)動(dòng)下，所述動(dòng)極吸嘴67下降、吸附、上升，然后在所述動(dòng)極水平滑臺(tái)65的驅(qū)動(dòng)下將所述動(dòng)電極5移動(dòng)至所需要的位置。

所述動(dòng)電極5在振動(dòng)盤中有序輸出后進(jìn)入到所述動(dòng)極入口軌道68，所述動(dòng)電極5沿所述曲面料槽83的延伸方向向所述動(dòng)極橫移軌道69運(yùn)動(dòng)。所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述動(dòng)極橫移氣缸76的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述曲面料槽83和首道承接面85相匹配，所述動(dòng)電極5進(jìn)入到所述首道承接面85上；接著所述動(dòng)極壓緊氣缸77的活塞桿伸出將所述動(dòng)電極5壓于所述動(dòng)極橫移軌道69上，使所述動(dòng)電極5在所述動(dòng)極橫移軌道69上保持不動(dòng)。接著，所述動(dòng)極橫移氣缸76的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面85和第一道承接面81相匹配。接著，所述底部橫移氣缸75的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述首道承接面85、第一道承接面81和第二道承接面82相匹配，此時(shí)，所述動(dòng)電極5還是位于所述首道承接面85上。接著，所述動(dòng)極壓緊氣缸77脫離于所述動(dòng)電極5，所述動(dòng)極退出氣缸78的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述動(dòng)極退出桿79連接至所述第二道承接面82，所述動(dòng)極退出桿79位于所述動(dòng)極等待區(qū)80的上部，所述動(dòng)極推料氣缸72驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)極推料桿73將所述動(dòng)電極5經(jīng)過所述第一道承接面81和第二道承接面82，到達(dá)所述動(dòng)極退出桿79的上部。接著，所述動(dòng)極退出桿79從所述動(dòng)極出料塊71中抽走，所述動(dòng)電極5從所述動(dòng)極退出桿79上落至所述80動(dòng)極等待區(qū)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明復(fù)雜零件的自動(dòng)化精準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)的保護(hù)范圍。