本發(fā)明涉及一種機(jī)器人毛刺系統(tǒng)。尤其適合于鋁合金鑄件鑄造成型后機(jī)加工去毛刺時(shí)使用。

背景技術(shù)：

輪轂從鑄造設(shè)備中出來(lái)后，輪轂?zāi)＞叩暮夏＞€部位有很多凸出的毛邊、毛刺，實(shí)際生產(chǎn)中模具的使用時(shí)間越長(zhǎng)，所產(chǎn)生的毛邊、毛刺越多。由于這些毛邊、毛刺在對(duì)輪轂后序的加工中，會(huì)造成定位、裝夾上的不便，所以操作工人需在輪轂淬水降溫后，必須用打渣刀片刮除四周毛邊。

據(jù)了解，目前大多數(shù)廠家的鑄造設(shè)備多為低壓機(jī)、重力機(jī)，隨著時(shí)代的進(jìn)步，減少對(duì)人力的需求，慢慢都采用了自動(dòng)化生產(chǎn)，輪轂從模具出來(lái)后，直接由取件手進(jìn)入淬水降溫，然后去除毛邊、毛刺。但是采用的都是最原始的人工打渣去除輪轂毛邊、毛刺，這種方式不僅對(duì)人工勞動(dòng)強(qiáng)度需求大，而且由于輪轂高溫，還增加了惡劣的工作環(huán)境。此外，人工打渣由于人工作用力的不一致，會(huì)導(dǎo)致輪轂毛邊、毛刺去除的不均勻，并不能完全去除，同時(shí)也容易對(duì)輪轂中不需要加工的輪輻面造成磕碰損傷，從而導(dǎo)致輪轂損壞率的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種在線式可升降毛邊去除機(jī)，該輪轂毛邊去除機(jī)可實(shí)現(xiàn)任何高度接輪轂，配合機(jī)器人夾臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種在線式可升降毛邊去除機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的升降架和夾緊機(jī)構(gòu)，升降架設(shè)在機(jī)架的上面中間位置，所述的機(jī)架架設(shè)在帶有雙排鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)物流線上，鏈條ⅰ、鏈條ⅱ滾動(dòng)使輪轂流入物流線，其特征在于：所述升降架上裝設(shè)一種以感測(cè)輪轂的光電感應(yīng)開關(guān)和凸耳，所述升降架用以接受輪轂運(yùn)行至底部，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)下加工位刀具、上加工位刀具同時(shí)對(duì)輪轂進(jìn)行毛邊、毛刺去除，鏈條ⅰ、鏈條ⅱ再輸送出輪轂至物流線，工作結(jié)束。

所述的夾緊機(jī)構(gòu)分設(shè)在升降架的二側(cè)，由夾持動(dòng)力電機(jī)ⅰ、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅱ、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅲ、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅳ、夾緊輪ⅰ、夾緊輪ⅱ、夾緊輪ⅲ、夾緊輪ⅳ組成，夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與滑軌與機(jī)架活動(dòng)連接。

所述的機(jī)架底面的前部設(shè)有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿與所述升降架上的凸耳連接，帶動(dòng)升降架上的輪轂降至所述鏈條ⅰ上。

所述機(jī)架的后面底部對(duì)稱設(shè)有第二伸縮氣缸ⅰ和第二伸縮氣缸ⅱ，分別與左右?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)連接，所述伸縮氣缸上的活塞桿伸出，通過(guò)活塞桿上裝設(shè)的凸耳與夾緊輪ⅰ、夾緊輪ⅱ、夾緊輪ⅲ、夾緊輪ⅳ連接將輪轂夾緊。

所述機(jī)架的二個(gè)上端面分別設(shè)有第三伸縮氣缸ⅰ和第三伸縮氣缸ⅱ，在伸縮氣缸活塞桿通過(guò)凸耳與下加工位刀具、上加工位刀具連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂上下毛邊、毛刺進(jìn)行加工。

所述的切削擋板ⅰ、切削擋板ⅱ、切削擋板ⅲ、切削擋板ⅳ設(shè)在下加工位刀具和上加工位刀具的四周，切削擋板上的擋料毛刷能夠防止刮刀刮下來(lái)的廢屑飛濺，使切下來(lái)的廢屑掉落，進(jìn)入廢屑收集盒。

所述第三伸縮氣缸ⅰ和第三伸縮氣缸ⅱ、第二伸縮氣缸ⅰ和第二伸縮氣缸ⅱ的活塞桿收縮，伸縮氣缸分別退回至原位，傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)雙排鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)鏈條軸、鏈條ⅰ、鏈條ⅱ滾動(dòng)使輪轂流入物流線，整個(gè)作業(yè)結(jié)束。

本發(fā)明，可用于復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅省時(shí)省力、降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還有效地降低了輪轂的損壞率。能實(shí)現(xiàn)任何高度配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明輪轂在線式可升降毛邊去除機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的后視圖。

附圖中：1機(jī)架、2升降架、3第一伸縮氣缸、4夾持動(dòng)力電機(jī)ⅰ、5夾持動(dòng)力電機(jī)ⅱ、6夾持動(dòng)力電機(jī)ⅲ、7夾持動(dòng)力電機(jī)、8夾緊輪ⅰ、9夾緊輪ⅱ、10夾緊輪ⅲ、11夾緊輪ⅳ、12第二伸縮氣缸ⅰ、13第二伸縮氣缸ⅱ、14第三伸縮氣缸ⅰ、15上加工位刀具、16第三伸縮氣缸ⅱ、17下加工位刀具、18切削擋板ⅰ、19切削擋板ⅱ、20切削擋板ⅲ、21切削擋板ⅳ、22傳動(dòng)電機(jī)、23雙排鏈條、24從動(dòng)鏈條軸、25鏈條ⅰ、26鏈條ⅱ、27滑塊、28滑軌、29廢屑收集盒。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2知，本發(fā)明輪轂在線式可升降毛邊去除機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的升降架2和夾緊機(jī)構(gòu)，升降架2設(shè)在機(jī)架1的上面中間位置，所述的機(jī)架1架設(shè)在帶有雙排鏈條23的轉(zhuǎn)動(dòng)物流線上，鏈條ⅰ25、鏈條ⅱ26滾動(dòng)使輪轂流入物流線，所述升降架2上裝設(shè)有以感測(cè)輪轂的光電感應(yīng)開關(guān)和凸耳，所述升降架2用以接受輪轂運(yùn)行至底部，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)和下加工位刀具15、上加工位刀具17同時(shí)對(duì)輪轂進(jìn)行毛邊、毛刺去除，鏈條ⅰ25、鏈條ⅱ26再獎(jiǎng)輪轂輸送出物流線，工作結(jié)束。所述的夾緊機(jī)構(gòu)分設(shè)在升降架2的二側(cè)，由夾持動(dòng)力電機(jī)ⅰ4、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅱ5、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅲ6、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅳ7、夾緊輪ⅰ8、夾緊輪ⅱ9、夾緊輪ⅲ10、夾緊輪ⅳ11組成，夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊27與滑軌28與機(jī)架1活動(dòng)連接。所述的機(jī)架1底面的前部設(shè)有第一伸縮氣缸3，第一伸縮氣缸3的活塞桿與所述升降架2上的凸耳連接，帶動(dòng)升降架2上的輪轂降至所述鏈條ⅰ25上。所述機(jī)架1的二個(gè)上端面分別設(shè)有第三伸縮氣缸ⅰ14和第三伸縮氣缸ⅱ16，在伸縮氣缸活塞桿通過(guò)凸耳與下加工位刀具15、上加工位刀具17連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂上下毛邊、毛刺進(jìn)行加工。所述的切削擋板ⅰ18、切削擋板ⅱ19、切削擋板ⅲ20、切削擋板ⅳ21設(shè)在下加工位刀具15和上加工位刀具17的四周，切削擋板上的擋料毛刷能夠防止刮刀刮下來(lái)的廢屑飛濺，使切下來(lái)的廢屑掉落，進(jìn)入廢屑收集盒29。

由圖3知，所述機(jī)架1的后面底部對(duì)稱設(shè)有第二伸縮氣缸ⅰ12和第二伸縮氣缸ⅱ13，分別與左右?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)連接，所述伸縮氣缸上的活塞桿伸出，通過(guò)活塞桿上裝設(shè)的凸耳與夾緊輪ⅰ8、夾緊輪ⅱ9、夾緊輪ⅲ10、夾緊輪ⅳ11連接將輪轂夾緊。所述第三伸縮氣缸ⅰ14和第三伸縮氣缸ⅱ16、第二伸縮氣缸ⅰ12和第二伸縮氣缸ⅱ13的活塞桿收縮，伸縮氣缸分別退回至原位，傳動(dòng)電機(jī)22通過(guò)鏈輪帶動(dòng)雙排鏈條23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)鏈條軸24、鏈條ⅰ25、鏈條ⅱ26滾動(dòng)使輪轂流入物流線，整個(gè)作業(yè)結(jié)束。

本發(fā)明，在所述升降架2上裝設(shè)一種以感測(cè)輪轂的光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)到輪轂時(shí)，所述第一伸縮氣缸3的活塞桿縮回，通過(guò)與所述升降架2上的凸耳連接，帶動(dòng)所述升降架2上的輪轂降至所述鏈條上。通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)上裝置一種感測(cè)輪轂的光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)到輪轂時(shí)，所述第二伸縮氣缸ⅰ12和第二伸縮氣缸ⅱ13上的活塞桿伸出，通過(guò)活塞桿上裝置的凸耳與左右?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)的連接，并且?jiàn)A緊結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架1上的滑塊27與滑軌28，從而能順利帶動(dòng)左右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)上的夾緊輪ⅰ8、夾緊輪ⅱ9、夾緊輪ⅲ10、夾緊輪ⅳ11將輪轂夾緊。在夾緊輪轂后，所述夾持動(dòng)力電機(jī)ⅰ4、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅱ5、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅲ6、夾持動(dòng)力電機(jī)ⅳ7分別在通過(guò)平鍵與所述夾緊輪ⅰ8、夾緊輪ⅱ9、夾緊輪ⅲ10、夾緊輪ⅳ11上的軸連接（配置4臺(tái)電機(jī)可對(duì)輪轂提供持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，即使1臺(tái)出現(xiàn)故障另外3臺(tái)也能保證設(shè)備正常運(yùn)行），帶動(dòng)所述夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述第三伸縮氣缸ⅰ14和第三伸縮氣缸ⅱ16通過(guò)活塞桿上裝置的凸耳與所述下加工位刀具15和上加工位刀具17的連接，從而對(duì)輪轂上下毛邊、毛刺進(jìn)行加工。并且在加工過(guò)程中，所述切削擋板ⅰ18、切削擋板ⅱ19、切削擋板ⅲ20、切削擋板ⅳ21上裝置的擋料毛刷能夠防止刮刀刮下來(lái)的廢屑飛濺，從而切下來(lái)的廢屑掉落，進(jìn)入所述廢屑收集盒29。在對(duì)輪轂加工完成后，第三伸縮氣缸ⅰ14和第三伸縮氣缸ⅱ16、第二伸縮氣缸ⅰ12和第二伸縮氣缸ⅱ13分別退回至原位，這時(shí)傳動(dòng)電機(jī)22通過(guò)鏈輪帶動(dòng)所述雙排鏈條23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)鏈條軸24，進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈條ⅰ25、鏈條ⅱ26滾動(dòng)使輪轂流入物流線，整個(gè)流程結(jié)束，所述第一伸縮氣缸3的活塞桿伸出，帶動(dòng)所述升降架2升高，進(jìn)入下一個(gè)工序。重復(fù)以上循環(huán)。