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一種金剛石鋸片自動開刃機(jī)的制作方法

文檔序號:11755891閱讀:537來源:國知局
一種金剛石鋸片自動開刃機(jī)的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及一種開刃機(jī),尤其涉及一種金剛石鋸片自動開刃機(jī)。



背景技術(shù):

在我國,石材和陶瓷行業(yè)的發(fā)展極為迅速,每年生產(chǎn)、消費(fèi)、出口的數(shù)量都極為龐大。而金剛石圓鋸片是石材、陶瓷等材料的主要切割工具,工廠進(jìn)行整體燒結(jié)的金剛石干切片以及部分的濕切片都需要進(jìn)行開刃之后才能使用。所謂開刃是指切片在通過一定的處理方法去除適量的釬焊金屬,從而使得金剛石顆粒充分暴露出來,這樣的金剛石鋸片才具有切割的能力。

目前,普遍的中小型金剛石鋸片生產(chǎn)廠家仍然使用機(jī)床改造的開刃機(jī),這類的開刃機(jī)自動化水平比較低。除了由機(jī)床改裝而來的簡單的開刃機(jī)之外,為了適應(yīng)各種鋸片的開刃,市場上也出現(xiàn)了各種各樣的開刃機(jī)。但在自動化方面依舊不高,大部分只能做到部分自動化,仍然需要大部分的人力。因此需要一種充分自動化的金剛石鋸片開刃機(jī)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種金剛石鋸片自動開刃機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施:

一種金剛石鋸片自動開刃機(jī),包括plc控制系統(tǒng)、外部框架,和安裝在所述外部框架上的、三軸機(jī)械手、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)、砂輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)料倉以及出料倉,所述plc控制系統(tǒng)用于控制所述三軸機(jī)械手、所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)的工作;所述三軸機(jī)械手與所述外部框架頂部連接,所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述外部框架第一側(cè)面的下部,所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于同一水平面,且所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對設(shè)置,所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置;所述進(jìn)料倉以及所述出料倉均設(shè)置于所述第一側(cè)面;

三軸機(jī)械手包括三軸導(dǎo)軌裝置、無桿氣缸以及夾持裝置,所述無桿氣缸用于驅(qū)動三軸導(dǎo)軌裝置,所述夾持裝置設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌裝置上,且面向所述第一側(cè)面設(shè)置;所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置以及鋸片工裝軸,所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述鋸片工裝軸旋轉(zhuǎn),所述鋸片工裝軸上設(shè)有第一夾緊法蘭;所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、推進(jìn)導(dǎo)軌裝置、球軸承座以及第二夾緊法蘭,所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置的推進(jìn)件前后移動,所述球軸承座設(shè)置于所述推進(jìn)件上,所述第二夾緊法蘭設(shè)置于所述球軸承座上,所述第二夾緊法蘭用于與所述第一法蘭配合固定鋸片;所述砂輪機(jī)構(gòu)包括砂輪磨削裝置以及砂輪進(jìn)給裝置,砂輪磨削裝置用于帶動砂輪轉(zhuǎn)動從而磨削所述鋸片,所述砂輪進(jìn)給裝置用于推動砂輪磨削機(jī)構(gòu)沿所述鋸片工裝軸平行方向直線往復(fù)移動。

本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述砂輪磨削裝置上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測磨削驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速;定義n1為所述磨削驅(qū)動電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速,n2為所述磨削驅(qū)動電機(jī)的磨削轉(zhuǎn)速,所述plc控制系統(tǒng)用于通過所述轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述空載轉(zhuǎn)速以及所述磨削轉(zhuǎn)速,并通過所述砂輪進(jìn)給裝置使所述磨削轉(zhuǎn)速滿足:90%n1≤n2≤95%n1,從而使所述砂輪對所述鋸片的磨削壓力適宜。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述第一夾緊法蘭包括圓臺軸以及法蘭軸盤,所述圓臺軸的下底面固定設(shè)置于所述法蘭軸盤上,所述下底面直徑為18mm~19.5mm,所述圓臺軸的上底面直徑為10mm~15mm,所述法蘭軸盤的直徑為70mm~80mm;所述第二夾緊法蘭上設(shè)有與所述圓臺軸相匹配的套合凹槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述夾持裝置包括真空發(fā)生器以及真空吸盤,所述真空吸盤與所述真空發(fā)生器通過pu管連通;所述真空吸盤的吸力w滿足:其中,m:鋸片的質(zhì)量,p:真空壓力,n:吸盤的個數(shù),d:吸盤的直徑,s:垂直起吊安全系數(shù)。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述真空吸盤n的個數(shù)為3,所述真空吸盤的直徑d為11mm~13mm,三個所述真空吸盤呈正三角形分布,且與所述正三角形外切圓的圓心相距23mm~28mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置包括所述推進(jìn)件、推進(jìn)氣缸、兩個導(dǎo)軌滑塊以及平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌,所述兩個長方體導(dǎo)軌滑塊對稱設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌上,所述推進(jìn)件的左右兩端分別與所述兩個導(dǎo)軌滑塊固定連接,所述推進(jìn)氣缸固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌中間,且所述推進(jìn)氣缸的推進(jìn)桿與所述第一導(dǎo)軌平行,所述推進(jìn)桿與所述推進(jìn)件固定連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述鋸片工裝軸以及所述第一驅(qū)動裝置上對應(yīng)設(shè)有雙v槽皮帶輪,所述鋸片工裝軸與所述第一驅(qū)動裝置通過帶傳動連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一側(cè)面的下部的左右兩側(cè),所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)以及所述砂輪機(jī)構(gòu)與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述進(jìn)料倉傾斜向下設(shè)置于所述第一側(cè)面;所述進(jìn)料倉的橫截面底部呈圓弧狀,且所述進(jìn)料倉的底端設(shè)有弧形擋塊,且所述圓弧狀的直徑大小與所述鋸片相適應(yīng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn),所述砂輪進(jìn)給裝置包括固定軸承、進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器、進(jìn)給導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及連接座,所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器用于驅(qū)動所述滾珠絲桿,所述進(jìn)給導(dǎo)軌平行設(shè)置于所述滾珠絲桿的兩側(cè),所述固定軸承與所述進(jìn)給導(dǎo)軌固定連接,且與所述滾珠絲桿軸承連接,所述連接座與所述進(jìn)給導(dǎo)軌滑動連接,且與所述滾珠絲桿螺紋配合連接;所述連接座與所述砂輪磨削裝置固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、本發(fā)明通過采用三軸機(jī)械手、進(jìn)料倉以及出料倉的配合,完成自動取料的過程,提高金剛石鋸片開刃機(jī)自動化程度,減少人工成本。

2、本發(fā)明通過進(jìn)一步公布了三軸機(jī)械手、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)、砂輪機(jī)構(gòu)、進(jìn)料倉以及出料倉的具體結(jié)構(gòu)及位置,其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高,移動路徑簡單有效,開刃精度高,大幅降低勞動強(qiáng)度和提高開刃效率,并且通用性強(qiáng),實(shí)用性強(qiáng),易于推廣應(yīng)用。

3、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)速感應(yīng)器結(jié)合所述plc控制系統(tǒng)、所述砂輪進(jìn)給裝置進(jìn)行高自動化控制,進(jìn)一步提高砂輪磨削的效率與精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的金剛石鋸片自動開刃機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a1局部放大圖。

圖3是圖1的夾持裝置示意圖。

圖4是圖1的鋸片頂緊機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1的進(jìn)料倉示意圖。

圖6是圖1的砂輪機(jī)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明

外部框架100、第一側(cè)面110、

三軸機(jī)械手200、三軸導(dǎo)軌裝置210、夾持裝置220、真空發(fā)生器221、真空吸盤222、pu管223、

鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)、鋸片工裝軸320、第一夾緊法蘭330、圓臺軸331、法蘭軸盤332、皮帶輪340、

鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400、第二驅(qū)動裝置410、推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420、球軸承座430、第二夾緊法蘭440、套合凹槽441、推進(jìn)件421、推進(jìn)氣缸422、導(dǎo)軌滑塊423、第一導(dǎo)軌424、第二導(dǎo)軌425、

砂輪機(jī)構(gòu)500、輪磨削裝置510、砂輪進(jìn)給裝置520、磨削驅(qū)動電機(jī)511、固定軸承521、進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器522、進(jìn)給導(dǎo)軌523、滾珠絲桿524、連接座(圖中未標(biāo)出)

進(jìn)料倉600、弧形擋塊610、出料倉700。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示,一種金剛石鋸片自動開刃機(jī),包括plc控制系統(tǒng)(圖中未示出)、外部框架100,和安裝在所述外部框架100上的三軸機(jī)械手200、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400、砂輪機(jī)構(gòu)500、進(jìn)料倉600以及出料倉700,所述plc控制系統(tǒng)用于控制所述三軸機(jī)械手200、所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400以及所述砂輪機(jī)構(gòu)500的工作。

所述三軸機(jī)械手200與所述外部框架100頂部連接。所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300安裝于所述外部框架100第一側(cè)面110的下部,所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400以及所述砂輪機(jī)構(gòu)500與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300處于同一水平面,且所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300相對設(shè)置,所述砂輪機(jī)構(gòu)500與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300相互垂直設(shè)置。所述進(jìn)料倉600以及所述出料倉700均設(shè)置于所述第一側(cè)面110;三軸機(jī)械手200包括三軸導(dǎo)軌裝置210、無桿氣缸以及夾持裝置220,所述無桿氣缸用于驅(qū)動三軸導(dǎo)軌裝置210,所述夾持裝置220設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌裝置210上,且面向所述第一側(cè)面110設(shè)置。

所述三軸機(jī)械手200可以帶動所述夾持裝置220在前后、左右、上下三個方向移動,所述夾持裝置220面向第一側(cè)面110,從而夾持鋸片在進(jìn)料倉600、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300以及出料倉700之間移動。本發(fā)明通過采用三軸機(jī)械手200、進(jìn)料倉600以及出料倉700的配合,完成自動取料的過程,提高金剛石鋸片開刃機(jī)自動化程度,減少人工成本。

所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)以及鋸片工裝軸320,所述第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)用于驅(qū)動所述鋸片工裝軸320旋轉(zhuǎn),所述鋸片工裝軸320上設(shè)有第一夾緊法蘭330。所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400包括第二驅(qū)動裝置410、推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420、球軸承座430以及第二夾緊法蘭440,所述第二驅(qū)動裝置410用于驅(qū)動所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420的推進(jìn)件421前后移動,所述球軸承座430設(shè)置于所述推進(jìn)件421上,所述第二夾緊法蘭440設(shè)置于所述球軸承座430上,所述第二夾緊法蘭440用于與所述第一法蘭配合固定鋸片。

所述砂輪機(jī)構(gòu)500包括砂輪磨削裝置510以及砂輪進(jìn)給裝置520,砂輪磨削裝置510用于帶動砂輪轉(zhuǎn)動從而磨削所述鋸片,所述砂輪進(jìn)給裝置520用于推動砂輪磨削機(jī)構(gòu)沿所述鋸片工裝軸320平行方向直線往復(fù)移動。

本發(fā)明的鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400、砂輪機(jī)構(gòu)500、進(jìn)料倉600以及出料倉700的具體結(jié)構(gòu)及位置,其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性強(qiáng)、自動化程度高,移動路徑簡單有效。

為了進(jìn)一步提高砂輪磨削的效率與精度,本發(fā)明采用轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)合所述plc控制系統(tǒng)、所述砂輪進(jìn)給裝置520進(jìn)行高自動化控制。所述轉(zhuǎn)速傳感器可以安裝于所述砂輪磨削裝置510以及所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的不同部位上。例如:安裝于所述第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)的轉(zhuǎn)軸上、安裝在所述鋸片工裝軸320上、安裝在砂輪工裝軸上等等。在這些旋轉(zhuǎn)的軸上,所述轉(zhuǎn)速傳感器可以得到所述砂輪以及所述鋸片之間的壓力變化情況。

在本實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述砂輪磨削裝置510的磨削驅(qū)動電機(jī)511上,所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述磨削驅(qū)動電機(jī)511的轉(zhuǎn)速。所述磨削驅(qū)動電機(jī)511作為驅(qū)動所述砂輪前往磨削所述鋸片的主動件,其在磨削時受到的阻力反饋更加直接。

定義n1為所述磨削驅(qū)動電機(jī)511的空載轉(zhuǎn)速,n2為所述磨削驅(qū)動電機(jī)511的磨削轉(zhuǎn)速,所述plc控制系統(tǒng)用于通過所述轉(zhuǎn)速傳感器獲取所述空載轉(zhuǎn)速以及所述磨削轉(zhuǎn)速。并通過所述砂輪進(jìn)給裝置520控制砂輪磨削裝置510的進(jìn)給距離,從而控制所述砂輪與所述鋸片之間的壓力,進(jìn)而達(dá)到控制述磨削轉(zhuǎn)速的效果。

所述磨削轉(zhuǎn)速適宜范圍可以根據(jù)實(shí)際情況選取,例如,使所述磨削轉(zhuǎn)速滿足:90%n1≤n2≤95%n1,從而使砂輪對所述鋸片的磨削壓力適宜。

在本實(shí)施例中,所述磨削轉(zhuǎn)速滿足:92%n1≤n2≤93%n1。在本轉(zhuǎn)速范圍之間,所對應(yīng)的砂輪磨削壓力,以及達(dá)成的精度是最佳的,既避免做空載運(yùn)動,又不會因?yàn)檫^載導(dǎo)致鋸片或砂輪折斷。

在具體運(yùn)行中,當(dāng)所述磨削轉(zhuǎn)速n2<92%n1時,所述進(jìn)給控制器控制所述砂輪磨削裝置510朝遠(yuǎn)離所述鋸片工裝軸320方向移動;其中n2<>95%n1時,所述進(jìn)給控制器控制所述砂輪磨削裝置510朝靠近所述鋸片工裝軸320方向移動。

在頂緊鋸片的裝置里,相互配合的所述第一夾緊法蘭330與第二夾緊法蘭440可以設(shè)計(jì)不同的結(jié)構(gòu),從而達(dá)到頂緊鋸片的作用。

在本實(shí)施例中,所述第一夾緊法蘭330包括圓臺軸331以及法蘭軸盤332,所述圓臺軸331的下底面固定設(shè)置于所述法蘭軸盤332上,所述第二夾緊法蘭440上設(shè)有與所述圓臺軸331相匹配的套合凹槽441。

所述圓臺的底面直徑和高、所述法蘭軸盤332的直徑可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。其中所述下底面直徑較佳范圍為18mm~19.5mm,所述圓臺軸331的上底面直徑較佳范圍為10mm~15mm,所述法蘭軸盤332的直徑較佳范圍為70mm~80mm。18mm~19.5mm直徑的所述下底面正好適宜所述鋸片的中心通孔,10~15mm直徑的所述上底面可以使所述夾持裝置220將所述鋸片更容易的送入所述圓臺軸331底部,從而完成所述三軸機(jī)械手200進(jìn)行送件的步驟。

在本實(shí)施例,所述下底面直徑19.5mm,所述上底面直徑為10mm,所述法蘭軸盤332的直徑75mm。大小合適的上底面直徑,可以將所述鋸片被更輕易的送入。直徑75mm的法蘭軸盤332既可以起到平穩(wěn)所述鋸片的作用,又不會影響磨削。

所述夾持裝置220可以采用不通的夾持方法,例如,機(jī)械卡合的方法。

在本實(shí)施例中,所述夾持裝置220包括真空發(fā)生器221以及真空吸盤222,所述真空吸盤222與所述真空發(fā)生器221通過pu管223連通。

且所述真空吸盤的吸力w滿足:其中w:吸盤的吸力/n,m:鋸片的質(zhì)量/kg,p:真空壓力/kpa,n:吸盤的個數(shù),d:吸盤的直徑/mm,s:垂直起吊安全系數(shù)。

所述真空吸盤222n的個數(shù)、直徑以及分布情況可以結(jié)合具體情況設(shè)置。

在本實(shí)施例中,所述真空吸盤222n的個數(shù)為3,所述真空吸盤222的直徑d為12mm,三個所述真空吸盤222呈正三角形分布,且與所述正三角形外切圓的圓心相距25mm。通過正三角型的設(shè)置,起到穩(wěn)定夾持所述鋸片的作用,用相對較少的真空吸盤222個數(shù)可以避免產(chǎn)生干擾。

所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420可以采用不同的結(jié)構(gòu),從而達(dá)成推進(jìn)所述第二夾緊法蘭440頂緊所述鋸片的作用。

在本實(shí)施例中,所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420包括所述推進(jìn)件421、推進(jìn)氣缸422、兩個導(dǎo)軌滑塊423以及平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌424與第二導(dǎo)軌425,所述兩個長方體導(dǎo)軌滑塊423對稱設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌424以及所述第二導(dǎo)軌425上,所述推進(jìn)件421的左右兩端分別與所述兩個導(dǎo)軌滑塊423固定連接,所述推進(jìn)氣缸422固定設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌424以及所述第二導(dǎo)軌425中間,且所述推進(jìn)氣缸422的推進(jìn)桿與所述第一導(dǎo)軌424平行,所述推進(jìn)桿與所述推進(jìn)件421固定連接。

通過平行導(dǎo)軌的設(shè)置,提升所述推進(jìn)導(dǎo)軌裝置420的穩(wěn)定性,使其更加符合本發(fā)明產(chǎn)品的需求。

在本實(shí)施例中,所述鋸片工裝軸320以及所述第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)上對應(yīng)設(shè)有雙v槽皮帶輪340,所述鋸片工裝軸320與所述第一驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)出)通過帶傳動連接。

帶傳動結(jié)構(gòu)相對比較簡單,同時皮帶又有良好的撓性,可以吸收大部分振動,又可以緩和沖擊,減小對其它零件影響。另外帶傳動還能提供過載保護(hù),有效地保護(hù)其他零部件。

在本實(shí)施例中,所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300分別設(shè)置于所述第一側(cè)面110的下部的左右兩側(cè),所述鋸片頂緊機(jī)構(gòu)400以及所述砂輪機(jī)構(gòu)500與所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300對應(yīng)設(shè)置。

通過對稱設(shè)置的所述鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300等,使其共用所述三軸機(jī)械手200以及所述進(jìn)料倉600以及所述出料倉700。進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。

所述進(jìn)料倉600的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

在本實(shí)施例中,所述進(jìn)料倉600傾斜向下設(shè)置于所述第一側(cè)面110;所述進(jìn)料倉600的橫截面底部呈圓弧狀,且所述進(jìn)料倉600的底端設(shè)有弧形擋塊610,且所述圓弧狀的直徑大小與所述鋸片相適應(yīng)。其結(jié)構(gòu)簡單,與所述三軸機(jī)械手200的配合性強(qiáng)。

在本實(shí)施例中,所述砂輪進(jìn)給裝置520包括固定軸承521、進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器522、進(jìn)給導(dǎo)軌523、滾珠絲桿524以及連接座(圖中未標(biāo)出),所述進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動器522用于驅(qū)動所述滾珠絲桿524,所述進(jìn)給導(dǎo)軌523平行設(shè)置于所述滾珠絲桿524的兩側(cè),所述固定軸承521與所述進(jìn)給導(dǎo)軌523固定連接,且與所述滾珠絲桿524軸承連接,所述連接座(圖中未標(biāo)出)與所述進(jìn)給導(dǎo)軌523滑動連接,且與所述滾珠絲桿524螺紋配合連接;所述連接座(圖中未標(biāo)出)與所述砂輪磨削裝置510固定連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。

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