本發(fā)明涉及散熱片制備裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱片與插腳的自動固定裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品在使用過程會產(chǎn)生較多的熱量，為了保護(hù)和保證電子產(chǎn)品中零部件的性能和使用壽命，一般在電子產(chǎn)品中均會增加散熱片，散熱片通常是通過插腳進(jìn)行固定，為了進(jìn)一步減小散熱片在電子產(chǎn)品中占用的空間，散熱片上會有一個較小的固定片(也即插腳)，但是因?yàn)樵摴潭ㄆ^小，與散熱片一體成型時，插腳抑郁損壞或脫落，散熱片次品率較高，而且不能因?yàn)閷?shí)際生產(chǎn)需要隨時調(diào)整插腳位置，插腳的靈活性不高，因此，插腳一般不與散熱片一體成型，而是后期將插腳與散熱片再進(jìn)行規(guī)定的方式進(jìn)行。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，插腳較小，散熱片與插腳兩者之間不易固定，一般先在散熱片上沖壓出散熱片鉚釘與插腳，然后再采用人工將插腳與散熱片貼合后再進(jìn)行沖壓固定，自動化程度較低，影響生產(chǎn)效率，而且因?yàn)槭侨斯す潭?，往往固定位置不?zhǔn)確，固定不穩(wěn)，容易脫落，對后續(xù)散熱片的固定產(chǎn)生不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種散熱片與插腳的自動固定裝置，本發(fā)明的自動化程度高，插腳與散熱片的固定位置更精確，無需刻意增加其他定位機(jī)構(gòu)，設(shè)備更為簡單，且裝訂效果穩(wěn)定，次品率低。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種散熱片與插腳的自動固定裝置，包括散熱片供料彈夾、自動抓取機(jī)構(gòu)、連接桿和能夠上下旋轉(zhuǎn)的散熱片固定座，所述散熱片供料彈夾中排列有散熱片，所述連接桿的兩端對稱設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)，所述裝訂機(jī)構(gòu)中放置有一端帶孔的插腳，所述連接桿的中部垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)軸桿的頂端固定有水平放置的支桿，所述支桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，

所述自動抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述散熱片供料彈夾中的散熱片移栽至所述散熱片固定座上；

所述沖壓機(jī)構(gòu)用于在散熱片上沖壓出與所述插腳上的孔相適應(yīng)的鉚釘；

所述裝訂機(jī)構(gòu)用于將所述插腳固定在所述散熱片上；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸桿，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座的底面上設(shè)有與所述支桿相對應(yīng)的支桿卡定槽，所述支桿固定在所述支桿卡定槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)固定座的上端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述散熱片固定座的一側(cè)設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括推動氣缸和推桿，所述推動氣缸為所述推桿提供動力，所述推桿的末端設(shè)有直角定位塊，所述散熱片固定座上設(shè)有直角定位塊，兩個所述直角定位塊處于對角位置。

作為優(yōu)選，所述裝訂機(jī)構(gòu)包括裝訂固定座、裝訂氣缸和插腳儲存?zhèn)}，所述裝訂固定座固定在所述連接桿的一端，所述裝訂固定座滑動連接有滑動塊，所述滑動塊固定連接有裝訂槍，所述裝訂氣缸為所述裝訂槍提供裝訂動力，所述插腳儲存?zhèn)}中并排放置有若干插腳，所述插腳儲存?zhèn)}與所述裝訂槍相通并為所述裝訂槍提供插腳。

作為優(yōu)選，所述散熱片供料彈夾包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有三個限位桿，三個所述限位桿分別固定在所述支撐板的邊緣上，所述散熱片夾持在三個所述限位桿上。

作為優(yōu)選，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓固定座，所述沖壓固定座固定在所述連接桿的一端，所述沖壓固定座上固定連有固定套，所述固定套套接于沖壓驅(qū)動桿，所述沖壓驅(qū)動桿的底端設(shè)有沖壓模具，所述沖壓驅(qū)動桿的頂端設(shè)有沖壓氣缸固定座，所述沖壓氣缸固定座下端設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接在所述沖壓驅(qū)動桿上，所述緩沖彈簧抵壓固定于沖壓氣缸固定座下端與所述固定套上端之間，所述沖壓氣缸固定座上固定有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸為所述沖壓模具提供沖壓動力。

作為優(yōu)選，所述連接桿的兩端均設(shè)有t形座，所述t形座上設(shè)有t形調(diào)孔，所述沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)分別與所述t形調(diào)孔螺釘連接。

作為優(yōu)選，所述自動抓取機(jī)構(gòu)為三維方向上移動的自動抓取機(jī)構(gòu)，所述自動抓取機(jī)構(gòu)包括三維移動臂和吸盤，所述吸盤固定在所述三維移動臂的末端。

作為優(yōu)選，所述散熱片固定座的下方設(shè)有物料收集框。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明的裝置集沖壓鉚釘和固定散熱片與拆腳于一體，自動化程度高，無需人工即能夠完成散熱片與插腳之間的固定，適合大規(guī)模生產(chǎn)；

(2)裝置簡單，無需再設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，插腳與散熱片的沖壓工位與裝訂固定工位位于同一位置，固定位置更準(zhǔn)確，固定效率更高；

(3)產(chǎn)品散熱片與插腳之間的固定更穩(wěn)定，次品率低，而且依靠旋轉(zhuǎn)氣缸靈活轉(zhuǎn)換沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)，工作效率高。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的裝訂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的散熱片固定座與推動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1.散熱片供料彈夾，101.支撐板，102.限位桿；

201.三維移動臂，202.吸盤；

3.連接桿，301.旋轉(zhuǎn)軸桿，302.支桿，303.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，304.t形座，305.t形調(diào)孔；

4.散熱片固定座，401.推動氣缸，402.推桿，403.直角定位塊，404.物料收集框；

501.旋轉(zhuǎn)固定座，502.支桿卡定槽，503.旋轉(zhuǎn)氣缸；

601.裝訂固定座，602.裝訂氣缸，603.插腳儲存?zhèn)}，604.滑動塊，605.裝訂槍；

701.沖壓固定座，702.固定套，703.沖壓驅(qū)動桿，704.沖壓模具，705.沖壓氣缸固定座，706.緩沖彈簧，707.沖壓氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖示，一種散熱片與插腳的自動固定裝置，包括散熱片供料彈夾1、自動抓取機(jī)構(gòu)、連接桿3和能夠上下旋轉(zhuǎn)的散熱片固定座4，散熱片供料彈夾1中排列有散熱片，連接桿3的兩端對稱設(shè)有沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)，裝訂機(jī)構(gòu)中放置有一端帶孔的插腳，連接桿3的中部垂直固定連接有旋轉(zhuǎn)軸桿301，旋轉(zhuǎn)軸桿301的頂端固定有水平放置的支桿302，支桿302上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)303，其中，

自動抓取機(jī)構(gòu)用于抓取散熱片供料彈夾1中的散熱片移栽至散熱片固定座4上；

沖壓機(jī)構(gòu)用于在散熱片上沖壓出與插腳上的孔相適應(yīng)的鉚釘；

裝訂機(jī)構(gòu)用于將插腳固定在散熱片上；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸桿301，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定座501，旋轉(zhuǎn)固定座501的底面上設(shè)有與支桿302相對應(yīng)的支桿卡定槽502，支桿302固定在支桿卡定槽502內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定座501的上端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸503，旋轉(zhuǎn)氣缸503驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座501旋轉(zhuǎn)。

散熱片固定座4的一側(cè)設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，推動機(jī)構(gòu)包括推動氣缸401和推桿402，推動氣缸401為推桿402提供動力，推桿402的末端設(shè)有直角定位塊403，散熱片固定座4上設(shè)有直角定位塊403，兩個直角定位塊403處于對角位置。通過兩個直角定位塊403之間的固定作用，使散熱片準(zhǔn)確固定在一特定位置，這樣確保沖壓、固定的工位位于同一位置，盡可能地降低了因?yàn)樯崞恢玫牟粶?zhǔn)確導(dǎo)致的誤差。

裝訂機(jī)構(gòu)包括裝訂固定座601、裝訂氣缸602和插腳儲存?zhèn)}603，裝訂固定座601固定在連接桿3的一端，裝訂固定座601滑動連接有滑動塊604，滑動塊604固定連接有裝訂槍605，裝訂氣缸602為裝訂槍605提供裝訂動力，插腳儲存?zhèn)}603中并排放置有若干插腳，插腳儲存?zhèn)}603與裝訂槍605相通并為裝訂槍605提供插腳。

散熱片供料彈夾1包括支撐板101，支撐板101上設(shè)有三個限位桿102，三個限位桿102分別固定在支撐板101的邊緣上，散熱片夾持在三個限位桿102上。通過三個限位桿102對散熱片進(jìn)行限位，裝置簡單，而且更方便了自動抓取機(jī)構(gòu)對散熱片的抓取，免去了因?yàn)樯崞鄯e高度過低時，難以吸取的障礙。

沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓固定座701，沖壓固定座701固定在連接桿3的一端，沖壓固定座701上固定連有固定套702，固定套702套接于沖壓驅(qū)動桿703，沖壓驅(qū)動桿703的底端設(shè)有沖壓模具704，沖壓驅(qū)動桿703的頂端設(shè)有沖壓氣缸固定座705，沖壓氣缸固定座705下端設(shè)有緩沖彈簧706，緩沖彈簧706套接在沖壓驅(qū)動桿703上，緩沖彈簧706抵壓固定于沖壓氣缸固定座705下端與固定套702上端之間，沖壓氣缸固定座705上固定有沖壓氣缸707，沖壓氣缸707為沖壓模具704提供沖壓動力。通過緩沖彈簧706的緩沖作用，防止因?yàn)闆_壓機(jī)構(gòu)的沖壓應(yīng)力對沖壓機(jī)構(gòu)的損壞，不僅保護(hù)了裝置，而且沖壓完成時，無需刻意其他作用力，在緩沖彈簧706的作用下，沖壓模具704即離開沖壓工位，更節(jié)省能源。

連接桿3的兩端均設(shè)有t形座304，t形座304上設(shè)有t形調(diào)孔305，沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)分別與t形調(diào)孔螺釘連接。連接桿兩端的沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)均可以根據(jù)實(shí)際需要，在t形調(diào)孔中進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，增加裝置整體的靈活性。

自動抓取機(jī)構(gòu)為三維方向上移動的自動抓取機(jī)構(gòu)，自動抓取機(jī)構(gòu)包括三維移動臂201和吸盤202，吸盤202固定在三維移動臂201的末端。可以在三維空間中自由抓取并轉(zhuǎn)移散熱片，設(shè)備靈活性更高，散熱片固定座4的下方設(shè)有物料收集框404。

本實(shí)施例的工作原理如下：

①散熱片疊放在散熱片供料彈夾1上，自動抓取機(jī)構(gòu)逐一吸取散熱片，將散熱片轉(zhuǎn)移至散熱片固定座4上，并將散熱片的轉(zhuǎn)移至散熱片固定座4上的直角定位塊403；

②此時，推動機(jī)構(gòu)的推動氣缸401為推桿402提供動力，且將散熱片夾固在兩個直角定位塊403之間；

③沖壓機(jī)構(gòu)的沖壓模具704向下沖壓散熱板，在散熱板上沖壓出與插腳上的孔相適應(yīng)的散熱片鉚釘與插腳，沖壓氣缸707供動力，在緩沖彈簧706下，沖壓模具704離開散熱片；

④旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸503旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸503驅(qū)動旋轉(zhuǎn)固定座501旋轉(zhuǎn)，帶動支桿302旋轉(zhuǎn)，連接桿3也開始旋轉(zhuǎn)，連接桿3兩端的沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)也隨之旋轉(zhuǎn)180°，此時裝訂機(jī)構(gòu)的裝訂工位轉(zhuǎn)移至先前的沖壓工位上；

⑤裝訂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到位時，插腳儲存?zhèn)}603依次提供插腳，待插腳進(jìn)入裝訂槍605時，裝訂氣缸602為裝訂槍605依次提供兩次沖壓動力，第一次沖壓動力是為了沖壓插腳，將插腳沖壓至散熱片上，且此時因?yàn)樯崞幵诠潭ㄎ恢?，而且沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，保證了沖壓和固定工位位于同一位置，插腳上的孔恰好與散熱片上的散熱片鉚釘與插腳對接，第二次沖壓作用于裝訂槍605的沖壓動力，是為了將相互配合好的散熱片和插腳之間沖壓固定，此時即完成了插腳與散熱片之間的沖壓固定；

⑥散熱片與插腳之間的固定完成后，旋轉(zhuǎn)氣缸503旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸桿301隨之旋轉(zhuǎn)，此時連接桿3也開始旋轉(zhuǎn)，連接桿3兩端的沖壓機(jī)構(gòu)和裝訂機(jī)構(gòu)也隨之旋轉(zhuǎn)180°，沖壓機(jī)構(gòu)恢復(fù)至原先的位置；

⑦此時，散熱片固定座沿著自身水平軸線旋轉(zhuǎn)，固定完成的散熱片與插腳落入放置于散熱片固定座4下方的物料收集框404中，然后散熱片固定座4隨即旋轉(zhuǎn)至初始位置；

⑧自動抓取機(jī)構(gòu)抓取新的散熱片，重復(fù)上述操作。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。