本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在鍛造加工工藝中，精密鍛造成形是一種少無(wú)切削新工藝。齒輪精鍛就是通過(guò)精密鍛造直接獲得完整輪齒，且齒面不需或僅需少許精加工即可使用的齒輪制造技術(shù)。精鍛齒輪具有機(jī)械性能好，材料利用率高，環(huán)境污染少等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被廣泛采用。

為了保證精鍛直齒錐齒輪的質(zhì)量，需要對(duì)其進(jìn)行在線檢測(cè)?，F(xiàn)有的工藝檢測(cè)屬于人工接觸式檢測(cè)、事后控制的手段，在直齒錐齒輪機(jī)加工完成后，在齒輪檢測(cè)儀上，采用接觸式檢測(cè)的方法檢測(cè)齒距、齒面偏差、輪廓尺寸等項(xiàng)目。這種檢測(cè)方式主要存在以下問(wèn)題：

1）檢測(cè)結(jié)果信息傳遞速度慢，需等到一批工件加工完，才能在專用設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷直齒錐齒輪合格與否。

2）廢品率高，當(dāng)出現(xiàn)模具填充不完全或模具產(chǎn)生磨損造成的鍛件不合格情況時(shí)，不容易被及時(shí)察覺(jué)，造成接連產(chǎn)生大量不合格工件。且需要進(jìn)一步去分析該不合格品產(chǎn)生的原因，可能是齒面修形問(wèn)題、模具磨損問(wèn)題、工件定位問(wèn)題或其他問(wèn)題。判定這些問(wèn)題費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低下。

3）只能對(duì)常溫齒輪零件進(jìn)行檢測(cè)，不能檢測(cè)高溫齒輪零件。

綜上分析，目前的齒輪精鍛行業(yè)，還沒(méi)有一套成熟的方法去實(shí)現(xiàn)對(duì)精鍛直齒錐齒輪的在線檢測(cè)，進(jìn)而無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格工件，一旦出現(xiàn)模具磨損或鍛造壓力設(shè)置不當(dāng)?shù)葐?wèn)題時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量不合格產(chǎn)品，使生產(chǎn)成本得不到控制。且工件表面溫度較高，無(wú)法采用傳統(tǒng)的接觸式檢測(cè)方法對(duì)精鍛直齒錐齒輪進(jìn)行在線檢測(cè)。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)精鍛直齒錐齒輪的在線檢測(cè)是個(gè)亟待解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，采用非接觸式在線檢測(cè)方法，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格精鍛工件。該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，檢測(cè)效率高，可以降低廢品率，降低成本，提高生產(chǎn)效率，提高檢測(cè)精度。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種直齒錐齒輪精鍛多齒在線檢測(cè)裝置，包括：直齒錐齒輪、齒輪定位夾具、定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座、床身、垂直滑臺(tái)、垂直滾珠絲杠副、水平滑臺(tái)、水平滾珠絲杠副、回轉(zhuǎn)油缸、非接觸式激光測(cè)頭、激光測(cè)頭防護(hù)罩、數(shù)據(jù)線、計(jì)算機(jī)；底座通過(guò)八個(gè)地腳螺栓固定在地面上；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；齒輪定位夾具通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分上；床身通過(guò)十個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；垂直滑臺(tái)中的垂直導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上；垂直滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑鞍固定連接，垂直滑塊下表面與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；垂直滾珠絲杠螺母副中的垂直絲杠螺母通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直絲母支座固定連接；垂直絲杠螺母支座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍上；垂直絲杠上端通過(guò)垂直方向聯(lián)軸器與垂直方向伺服電機(jī)固定連接，垂直絲杠下端安裝在垂直下軸承座中；垂直下軸承座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上；水平滑臺(tái)支撐座通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑臺(tái)中的垂直滑鞍固定連接；水平滑臺(tái)中的水平導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平滑鞍固定連接，水平滑塊下表面與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；非接觸式激光測(cè)頭通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩上；水平滾珠絲杠螺母副中的水平絲杠螺母通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平絲杠螺母支座固定連接；水平絲杠螺母支座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上；水平絲杠前端通過(guò)水平方向的聯(lián)軸器與水平方向的伺服電機(jī)固定連接，水平絲杠后端安裝在水平軸承座中；水平軸承座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；回轉(zhuǎn)油缸中的回轉(zhuǎn)油缸底座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上；激光測(cè)頭防護(hù)罩通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在回轉(zhuǎn)油缸中的回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體上；計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與非接觸式激光測(cè)頭實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

所述的直齒錐齒輪為普通漸開(kāi)線齒廓直齒錐齒輪，直齒錐齒輪后端圓柱部分可被用來(lái)夾持。所述的齒輪定位夾具，包括齒部定位體、齒部支撐體；其中，齒部定位體通過(guò)內(nèi)六角螺釘擰緊在齒部支撐體上，齒部支撐體內(nèi)加工有螺紋；齒部定位體通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘，與齒部支撐體固定連接；齒部支撐體內(nèi)孔與齒部定位體的外圓采用間隙配合，齒部支撐體通過(guò)六個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的蝸輪上。

所述的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、渦輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)、蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)、蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；其中，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括蝸輪、蝸桿；蝸輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)，包括蝸輪圓柱滾子軸承、蝸輪推力滾針軸承、蝸輪支撐座；蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)，包括蝸桿前軸承支座、蝸桿后軸承支座、蝸桿前軸承、蝸桿后軸承、蝸桿聯(lián)軸器。蝸輪內(nèi)孔與蝸輪圓柱滾子軸承外圈安裝在一起，蝸輪圓柱滾子軸承內(nèi)圈安裝在蝸輪支撐座上，使蝸輪可繞著蝸輪支撐座旋轉(zhuǎn)；蝸輪推力滾針軸承上表面與蝸輪下表面相貼合，蝸輪推力滾針軸承下表面與蝸輪支撐座臺(tái)肩面相貼合；蝸輪支撐座通過(guò)六個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上。蝸輪圓柱滾子軸承與蝸輪推力滾針軸承及蝸輪支撐座共同配合，使蝸輪可在原地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，蝸桿前軸承采用角接觸球軸承；蝸桿前端通過(guò)蝸桿前軸承安裝在蝸桿前軸承支座上，蝸桿前端通過(guò)蝸桿聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連接；蝸桿前軸承支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在蝸桿前軸承支座上；蝸桿后端通過(guò)蝸桿后軸承安裝在蝸桿后軸承支座上；蝸桿后軸承支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；所述的底座，通過(guò)地腳螺栓固定在地面上，對(duì)整個(gè)精鍛直齒錐齒輪在線檢測(cè)裝置起到定位和支撐作用；所述的床身，通過(guò)內(nèi)六角螺釘及定位銷固定連接在底座上。

所述的垂直滑臺(tái)，包括垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、垂直滑鞍；其中，垂直導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上；垂直滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑鞍固定連接，下表面與垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)；垂直滑鞍通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑塊上。

所述的垂直滾珠絲杠螺母副，包括垂直絲杠、垂直絲杠螺母、垂直絲杠螺母支座、垂直方向聯(lián)軸器、垂直下軸承座、垂直上軸承座、垂直方向伺服電機(jī)、垂直絲杠鎖緊螺母、垂直方向下軸承、垂直方向上軸承；其中，垂直絲杠上端通過(guò)垂直方向聯(lián)軸器與垂直方向伺服電機(jī)相連接，垂直絲杠下端通過(guò)垂直方向下軸承安裝在垂直下軸承座中；垂直絲杠螺母通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直絲杠螺母支座上；垂直絲杠螺母支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍上，從而可使垂直絲杠螺母帶動(dòng)垂直滑臺(tái)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；垂直上軸承座通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在床身上；垂直下軸承座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上；垂直方向伺服電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直上軸承座上；垂直方向下軸承外圈安裝在垂直下軸承座內(nèi)表面，垂直方向下軸承內(nèi)圈安裝在垂直絲杠末端圓柱面上；垂直方向上軸承外圈與垂直上軸承座安裝在一起，垂直方向上軸承內(nèi)圈與垂直方向聯(lián)軸器外表面安裝在一起，垂直方向上軸承與垂直方向下軸承均采用角接觸球軸承；垂直絲杠鎖緊螺母通過(guò)螺紋連接在垂直絲杠末端。

所述的水平滑臺(tái)，包括水平滑臺(tái)支撐座、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、水平滑鞍；其中，水平滑臺(tái)支撐座通過(guò)十二個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍上；水平導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平滑鞍固定連接，水平滑塊下表面在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)；水平滑鞍通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑塊上；所述的水平滾珠絲杠螺母副，包括水平絲杠、水平絲杠螺母、水平絲杠螺母支撐座、水平方向聯(lián)軸器、水平前軸承座、水平后軸承座、水平方向伺服電機(jī)、水平絲杠鎖緊螺母、水平方向前軸承、水平方向后軸承；其中，水平絲杠前端通過(guò)水平方向前軸承安裝在水平前軸承座中，水平絲杠后端通過(guò)水平方向聯(lián)軸器與水平方向伺服電機(jī)相連接；水平絲杠螺母通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平絲杠螺母支座上；水平絲杠螺母支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上，從而可使水平絲杠螺母帶動(dòng)水平滑臺(tái)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；水平前軸承座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘，固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平后軸承座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平方向伺服電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平后軸承座上；水平方向前軸承外圈安裝在水平方向前軸承座內(nèi)表面，水平方向前軸承內(nèi)圈安裝在水平絲杠末端圓柱面上；水平方向后軸承外圈與水平后軸承座安裝再一起，水平方向后軸承內(nèi)圈與水平方向聯(lián)軸器外表面安裝在一起，水平方向前軸承與水平方向后軸承均采用角接觸球軸承；水平絲杠鎖緊螺母通過(guò)螺紋連接在水平絲杠末端；所述的回轉(zhuǎn)油缸，包括回轉(zhuǎn)油缸底座、回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體；其中，回轉(zhuǎn)油缸底座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在回轉(zhuǎn)油缸底座上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝有激光測(cè)頭防護(hù)罩。

所述的非接觸式激光測(cè)頭，自身包含有激光信號(hào)發(fā)射器、激光信號(hào)接收器及與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的線路接口；其中，非接觸式激光測(cè)頭上表面有三個(gè)螺紋孔，通過(guò)內(nèi)六角螺釘將非接觸式激光測(cè)頭固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體上。

所述的激光測(cè)頭防護(hù)罩，包括激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板、激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體、激光測(cè)頭防護(hù)罩開(kāi)口、耐熱玻璃、玻璃蓋板、玻璃墊板；玻璃上側(cè)墊板、玻璃下側(cè)墊板；其中，激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角螺釘與非接觸式激光測(cè)頭固定連接；激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體上；激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體下表面有一個(gè)凹槽，耐熱玻璃放置在凹槽中，在耐熱玻璃與激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體之間安裝有一個(gè)玻璃上側(cè)墊板；玻璃蓋板通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體的下表面上，從而將耐熱玻璃固定安裝在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體的下端凹槽中；在玻璃蓋板與激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體之間安裝有一個(gè)玻璃下側(cè)墊板；測(cè)頭防護(hù)罩殼體后表面有四個(gè)孔，通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體上；所述的計(jì)算機(jī)安裝在整個(gè)檢測(cè)裝置旁，通過(guò)數(shù)據(jù)線將計(jì)算機(jī)與非接觸式激光測(cè)頭相連接。

一種精鍛直齒錐齒輪在線檢測(cè)裝置的在線檢測(cè)方法，步驟如下：

【1】安裝在線檢測(cè)裝置。將底座通過(guò)地腳螺栓固定連接在齒輪鍛壓設(shè)備旁地面的合適位置；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的蝸桿前軸承支座和蝸桿后軸承支座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的蝸輪支撐座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座上；蝸輪通過(guò)蝸輪圓柱滾子軸承及蝸輪推力滾針軸承安裝在蝸輪支撐座上；蝸桿前端通過(guò)蝸桿前軸承安裝在蝸桿前軸承支座中，蝸桿后端通過(guò)蝸桿后軸承安裝在蝸桿后軸承支座中；蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在蝸桿前軸承支座上；齒輪定位夾具中的齒部支撐體通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的蝸輪上；垂直滑臺(tái)中的垂直導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上；垂直滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑鞍固定連接，下表面與垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)；垂直滑鞍通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑塊上；垂直滾珠絲杠螺母副中的垂直下軸承座，通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身上，垂直上軸承座通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在床身上；垂直方向伺服電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直上軸承座上；垂直絲杠上端通過(guò)垂直方向聯(lián)軸器與垂直方向伺服電機(jī)相連接，垂直絲杠下端通過(guò)垂直方向下軸承安裝在垂直下軸承座中；垂直絲杠螺母通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直絲杠螺母支座上；垂直絲杠螺母支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍上；垂直絲杠鎖緊螺母通過(guò)螺紋連接在垂直絲杠末端；水平滑臺(tái)中的水平滑臺(tái)支撐座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍上；水平導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平滑塊上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平滑鞍固定連接，水平滑塊下表面在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)；水平滑鞍通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑塊上；水平滾珠絲杠螺母副中的水平絲杠螺母通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平絲杠螺母支座上；水平前軸承座通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平后軸承座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座上；水平方向伺服電機(jī)通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平后軸承座上；水平絲杠前端通過(guò)水平方向前軸承安裝在水平前軸承座中，水平絲杠后端通過(guò)水平方向聯(lián)軸器與水平方向伺服電機(jī)相連接；水平絲杠螺母支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上；水平絲杠鎖緊螺母通過(guò)螺紋連接在水平絲杠末端；回轉(zhuǎn)油缸中的回轉(zhuǎn)油缸底座通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在回轉(zhuǎn)油缸底座上；非接觸式激光測(cè)頭通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體的上表面上；激光測(cè)頭防護(hù)罩中的耐熱玻璃通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體的下端凹槽中，且耐熱玻璃上下表面墊有玻璃墊板；激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體上；激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體上。計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與非接觸式激光測(cè)頭相連接；在檢測(cè)的過(guò)程中，通過(guò)激光測(cè)頭防護(hù)罩開(kāi)口向激光測(cè)頭防護(hù)罩內(nèi)通入壓縮空氣，起到對(duì)非接觸式激光測(cè)頭降溫的作用，從而避免非接觸式激光測(cè)頭長(zhǎng)期在高溫環(huán)境工作對(duì)非接觸式激光測(cè)頭壽命的影響；

【2】檢測(cè)直齒錐齒輪：鍛打成形的高溫鍛件直齒錐齒輪被放置在齒輪定位夾具上；通過(guò)垂直滑臺(tái)與水平滑臺(tái)之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以及回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)非接觸式激光測(cè)頭實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)。當(dāng)非接觸式激光測(cè)頭被送至檢測(cè)位置后，非接觸式激光測(cè)頭上的激光信號(hào)發(fā)射器向直齒錐齒輪的齒面發(fā)射激光束，激光信號(hào)接收器用來(lái)接收被測(cè)信號(hào)；非接觸式激光測(cè)頭內(nèi)置有數(shù)據(jù)采集卡，將激光信號(hào)接收器接收到的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行收集，以備后續(xù)計(jì)算使用；

【2-1】直齒錐齒輪表面缺陷的檢測(cè)：鍛打成形的高溫直齒錐齒輪被放置在齒輪定位夾具上，非接觸式激光測(cè)頭與回轉(zhuǎn)油缸中的回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體固定連接。通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)非接觸式激光測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與直齒錐齒輪節(jié)錐母線平行的位置，通過(guò)垂直滑臺(tái)中垂直滑鞍及水平滑臺(tái)中的水平滑鞍之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)非接觸式激光測(cè)頭沿直齒錐齒輪節(jié)錐母線方向的移動(dòng)，檢測(cè)出直齒錐齒輪一個(gè)齒中，沿齒長(zhǎng)方向上多個(gè)法截面的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)，再將多個(gè)法截面的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合成為一整個(gè)齒面，將該實(shí)際檢測(cè)齒面同標(biāo)準(zhǔn)齒面作對(duì)比，便可直觀的觀察出是否存在表面缺陷及表面缺陷的所在位置，若直齒錐齒輪存在表面缺陷，則需停止生產(chǎn)，判斷該缺陷產(chǎn)生的原因；

【2-2】直齒錐齒輪弦齒厚的檢測(cè)：在這個(gè)檢測(cè)出的齒面上，分別沿直齒錐齒輪1的齒長(zhǎng)方向截取距小端處、處和處的三處法截面，得出該三處法截面上的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)，從而利用直齒錐齒輪法截面與節(jié)錐母線交點(diǎn)的左齒面齒面點(diǎn)坐標(biāo)減去直齒錐齒輪法截面與節(jié)錐母線交點(diǎn)的右齒面齒面點(diǎn)坐標(biāo)便可計(jì)算出三處法截面上的弦齒厚；

【2-3】直齒錐齒輪相對(duì)高度尺寸的檢測(cè)：非接觸式激光測(cè)頭自身包含有一個(gè)激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)垂直滑臺(tái)中的垂直滑鞍與水平滑臺(tái)中的水平滑鞍8d之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，控制非接觸式激光測(cè)頭運(yùn)動(dòng)至直齒錐齒輪的上方；通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制非接觸式激光測(cè)頭回轉(zhuǎn)至與直齒錐齒輪末端表面平行的位置，在直齒錐齒輪末端表面上打一個(gè)點(diǎn)，從而得出該點(diǎn)相對(duì)于激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值為零點(diǎn)，檢測(cè)出的直齒錐齒輪末端表面坐標(biāo)值即為直齒錐齒輪的相對(duì)高度尺寸；由于齒輪定位夾具采用齒部定位的方式，定位準(zhǔn)確可靠，通過(guò)對(duì)相對(duì)高度尺寸的檢測(cè)，可以間接反映出鍛造閉模高度的變化趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)相對(duì)高度尺寸的檢測(cè)，可將直齒錐齒輪的高度信息反饋給鍛壓設(shè)備，從而調(diào)整鍛造壓力的大小，實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程的閉環(huán)控制；

【2-4】同一件直齒錐齒輪不同齒的檢測(cè)：完成對(duì)直齒錐齒輪一個(gè)齒的表面缺陷、弦齒厚及相對(duì)高度尺寸的檢測(cè)之后，為了進(jìn)一步確定檢測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)在齒輪定位夾具上放置的直齒錐齒輪沿自身軸線的原地轉(zhuǎn)動(dòng)。再次重復(fù)【2-1】、【2-2】及【2-3】的檢測(cè)過(guò)程，完成對(duì)同一件直齒錐齒輪不同齒的表面缺陷、弦齒厚及相對(duì)高度尺寸的檢測(cè)；

【3】顯示檢測(cè)結(jié)果：齒面檢測(cè)結(jié)果通過(guò)非接觸式激光測(cè)頭的激光信號(hào)接收器接收被測(cè)信號(hào)，通過(guò)非接觸式激光測(cè)頭內(nèi)置的數(shù)據(jù)采集卡將測(cè)得的法截面齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)、擬合出的被檢測(cè)齒面、檢測(cè)出的熱態(tài)弦齒厚及相對(duì)高度尺寸通過(guò)數(shù)據(jù)線傳遞給計(jì)算機(jī)上已安裝好的配對(duì)軟件系統(tǒng)，將測(cè)量結(jié)果在計(jì)算機(jī)上完整顯示；

【4】判斷檢測(cè)結(jié)果：對(duì)于直齒錐齒輪熱態(tài)下檢測(cè)出的弦齒厚、相對(duì)高度尺寸，需要與直齒錐齒輪冷態(tài)下計(jì)算出的弦齒厚和測(cè)量出的相對(duì)高度尺寸分別乘以相應(yīng)測(cè)量溫度時(shí)的線膨脹系數(shù)所得出的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比；因此需要給檢測(cè)出的弦齒厚和相對(duì)高度尺寸設(shè)定一個(gè)公差范圍，在這個(gè)公差范圍之內(nèi)，均判定直齒錐齒輪合格；且若檢測(cè)值不在這個(gè)公差范圍之內(nèi)，則判定直齒錐齒輪不合格。

由于采用以上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明可達(dá)到以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置，由于采用了非接觸式的激光測(cè)頭，使得工件本身的溫度幾乎對(duì)測(cè)量結(jié)果造不成影響。通過(guò)對(duì)弦齒厚、相對(duì)高度尺寸及齒輪表面缺陷的在線檢測(cè)，真正做到了在精鍛現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)直齒錐齒輪精鍛效果的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可通過(guò)檢測(cè)結(jié)果及時(shí)發(fā)現(xiàn)模具缺陷及鍛造壓力的合適與否，從而迅速停止加工，找出問(wèn)題所在?？蓸O大地降低廢品率，縮短查找問(wèn)題的時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置，通過(guò)垂直滑臺(tái)與水平滑臺(tái)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，配合回轉(zhuǎn)油缸及定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)四個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高溫精鍛直齒直錐齒輪的在線檢測(cè)，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。且該機(jī)構(gòu)不受產(chǎn)品品種限制，在產(chǎn)品品種切換時(shí)，可僅通過(guò)調(diào)整齒輪定位夾具、回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度以及垂直滑臺(tái)和水平滑臺(tái)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序，便可完成對(duì)不同品種產(chǎn)品的檢測(cè)。

3、本發(fā)明所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)方法，可在熱態(tài)下完成對(duì)弦齒厚、鍛造閉模高度及齒輪多個(gè)齒表面缺陷的檢測(cè)。

4、本發(fā)明所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，該檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎，檢測(cè)方法簡(jiǎn)單易行，并且可以引入到齒輪類或其他零件的精密鍛造行業(yè)，易于實(shí)施。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的直齒錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的直齒錐齒輪距小端齒寬1/4處的法截面視圖；

圖4為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的齒輪定位夾具的裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的齒輪定位夾具的齒部定位體示意圖；

圖6為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的齒輪定位夾具齒部支撐體示意圖；

圖7為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體示意圖；

圖8為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的蝸輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)裝配示意圖；

圖11為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的m向視圖；

圖13為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的床身結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的底座與床身裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的垂直滑臺(tái)裝配示意圖；

圖16為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的垂直滾珠絲杠螺母副裝配示意圖；

圖17為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的垂直滾珠絲杠螺母副整體示意圖；

圖18為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的水平滑臺(tái)裝配示意圖；

圖19為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的水平滾珠絲杠螺母副裝配示意圖；

圖20為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的回轉(zhuǎn)油缸裝配示意圖；

圖21為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的回轉(zhuǎn)油缸示意圖；

圖22為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的非接觸式激光測(cè)頭與測(cè)頭防護(hù)罩裝配示意圖；

圖23為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的非接觸式激光測(cè)頭示意圖；

圖24為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體示意圖；

圖25為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板示意圖；

圖26為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的玻璃安裝板示意圖。

圖27為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的玻璃上側(cè)墊板示意圖。

圖28為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的玻璃下側(cè)墊板示意圖。

圖29為本發(fā)明一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的非接觸式激光測(cè)頭及回轉(zhuǎn)油缸裝配示意圖。

圖中：1、直齒錐齒輪；2、齒輪定位夾具；2a、齒部定位體；2b、齒部支撐體；3、定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3a、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；3aa、蝸輪；3ab、蝸桿；3b、蝸輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)；3ba、蝸輪圓柱滾子軸承、3bb、蝸輪推力滾針軸承；3bc、蝸輪支撐座；3c、蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)；3ca、蝸桿前軸承支座；3cb、蝸桿后軸承支座；3cc、蝸桿前軸承；3cd、蝸桿后軸承；3ce、蝸桿聯(lián)軸器；3d、蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；4、底座；5、床身；6、垂直滑臺(tái)；6a、垂直導(dǎo)軌；6b、垂直滑塊；6c、垂直滑鞍；7、垂直滾珠絲杠螺母副；7a、垂直絲杠；7b、垂直絲杠螺母；7c、垂直絲杠螺母支座；7d、垂直方向聯(lián)軸器；7e、垂直下軸承座；7f、垂直上軸承座；7g、垂直方向伺服電機(jī)；7h、垂直絲杠鎖緊螺母；7j、垂直方向下軸承；7k、垂直方向上軸承；8、水平滑臺(tái)；8a、水平滑臺(tái)支撐座；8b、水平導(dǎo)軌；8c、水平滑塊；8d、水平滑鞍；9、水平滾珠絲杠螺母副；9a、水平絲杠；9b、水平絲杠螺母；9c、水平絲杠螺母支撐座；9d、水平方向聯(lián)軸器；9e、水平前軸承座；9f、水平后軸承座；9g、水平方向伺服電機(jī)；9h、水平絲杠鎖緊螺母；9j、水平方向前軸承；9k、水平方向后軸承；10、回轉(zhuǎn)油缸；10a、回轉(zhuǎn)油缸底座；10b、回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體；11、非接觸式激光測(cè)頭；11a、激光信號(hào)發(fā)射器；11b、激光信號(hào)接收器；11c、線路接口；12、激光測(cè)頭防護(hù)罩；12a、激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板；12b、激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體；12c、激光測(cè)頭防護(hù)罩開(kāi)口；12d、耐熱玻璃；12e、玻璃蓋板；12f、玻璃墊板；12fa、玻璃上側(cè)墊板；12fb、玻璃下側(cè)墊板；13、數(shù)據(jù)線；14、計(jì)算機(jī)。

另圖中：c、鍛造閉模高度；d、相對(duì)高度尺寸；1a、距小端齒寬1/4處；1b、距小端齒寬2/4處；1c、距小端齒寬3/4處；1e、分度圓錐；1f、分度圓弦齒厚；p、激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)；q、直齒錐齒輪末端表面坐標(biāo)值；m、直齒錐齒輪法截面左齒面坐標(biāo)值；n、直齒錐齒輪法截面右齒面坐標(biāo)值。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，通過(guò)下面的實(shí)施例可更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例，公開(kāi)本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。

根據(jù)精鍛工件特點(diǎn)，本發(fā)明采用非接觸式在線檢測(cè)方法，檢測(cè)以下三項(xiàng)：

1）弦齒厚：由圖2～3知，本發(fā)明在齒寬方向距小端的1a處、1b處和1c處的三處法截面上，分別檢測(cè)直齒錐齒輪的弦齒厚，并分別與標(biāo)準(zhǔn)齒輪做對(duì)比。檢測(cè)三處弦齒厚，可有效避免由于僅檢測(cè)中點(diǎn)弦齒厚或大端弦齒厚產(chǎn)生的隨機(jī)性，也可避免由于倒角等原因造成的大端弦齒厚無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量的情況。

2）相對(duì)高度尺寸：由圖2知，檢測(cè)直齒錐齒輪1相對(duì)于非接觸式激光測(cè)頭11激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)p的相對(duì)高度尺寸d。由于非接觸式激光測(cè)頭11自身內(nèi)部包含有激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)p，又因齒輪定位夾具2采用齒部定位的方法，幾乎不存在定位誤差，因此可通過(guò)檢測(cè)直齒錐齒輪1相對(duì)于非接觸式激光測(cè)頭11檢測(cè)原點(diǎn)的相對(duì)高度尺寸d來(lái)間接反映鍛造閉模高度c的情況。

3）表面缺陷：使測(cè)頭沿著平行于節(jié)錐的方向?qū)X面進(jìn)行掃描，可將掃描的齒面點(diǎn)擬合成為一整個(gè)齒面，從而可直接觀察出齒輪表面是否存在缺陷

由圖2～3知，所述的直齒錐齒輪1為普通漸開(kāi)線齒廓直齒錐齒輪，后端圓柱部分可被用來(lái)夾持。分別在距直齒錐齒輪1小端1/4，2/4，3/4處檢測(cè)弦齒厚1f，且分別對(duì)同一件直齒錐齒輪1不同齒進(jìn)行檢測(cè)，可降低測(cè)量誤差產(chǎn)生的概率。

由圖4～6知，所述的齒輪定位夾具2，包括齒部定位體2a、齒部支撐體2b；其中，齒部定位體2a通過(guò)內(nèi)六角螺釘擰緊在齒部支撐體2b上，齒部支撐體2b內(nèi)加工有螺紋；齒部定位體2a通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角螺釘，與齒部支撐體2b固定連接；齒部支撐體2b內(nèi)孔與齒部定位體2a的外圓采用間隙配合，齒部支撐體2b通過(guò)六個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的蝸輪3aa上。齒部定位體2a與齒部支撐體2b采用螺紋連接的方式，可在產(chǎn)品品種切換時(shí)，僅更換齒部定位體2a，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他品種產(chǎn)品的定位。

由圖7～10知，所述的定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)3a、渦輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)3b、蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)3c、蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3d；其中，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)3a，包括蝸輪3aa、蝸桿3ab；蝸輪回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)3b，包括蝸輪圓柱滾子軸承3ba、蝸輪推力滾針軸承3bb、蝸輪支撐座3bc；蝸桿回轉(zhuǎn)及支撐機(jī)構(gòu)3c，包括蝸桿前軸承支座3ca、蝸桿后軸承支座3cb、蝸桿前軸承3cc、蝸桿后軸承3cd、蝸桿聯(lián)軸器3ce。蝸輪3aa內(nèi)孔與蝸輪圓柱滾子軸承3ba外圈安裝在一起，蝸輪圓柱滾子軸承3ba內(nèi)圈安裝在蝸輪支撐座3bc上，使蝸輪3aa可繞著蝸輪支撐座3bc旋轉(zhuǎn)；蝸輪推力滾針軸承3bb上表面與蝸輪3aa下表面相貼合，蝸輪推力滾針軸承3bb下表面與蝸輪支撐座3bc臺(tái)肩面相貼合；蝸輪支撐座3bc通過(guò)六個(gè)內(nèi)六角螺釘，固定連接在底座4上。蝸輪圓柱滾子軸承3ba與蝸輪推力滾針軸承3bb及蝸輪支撐座3bc共同配合，使蝸輪3aa可在原地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。蝸桿前軸承3cc采用角接觸球軸承，蝸桿后軸承3cd同樣采用角接觸球軸承，可使蝸桿實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)，承受一定的軸向載荷及徑向載荷；蝸桿3ab前端通過(guò)蝸桿前軸承3cc安裝在蝸桿前軸承支座3ca上，蝸桿3ab前端通過(guò)蝸桿聯(lián)軸器3ce與伺服電機(jī)3d相連接；蝸桿前軸承支座3ca通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座4上；蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3d通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在蝸桿前軸承支座3ca上，作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)3a的動(dòng)力來(lái)源；蝸桿3ab后端通過(guò)蝸桿后軸承3cd安裝在蝸桿后軸承支座3cb上；蝸桿后軸承支座通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座4上。夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，主要采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)同一直齒錐齒輪1中不同齒的檢測(cè)。

由圖11～12知，所述的底座4，通過(guò)地腳螺栓固定在地面上，對(duì)整個(gè)精鍛直齒錐齒輪在線檢測(cè)裝置起到定位和支撐作用；底座4底部采用鏤空形式設(shè)計(jì)，既可減底座4的重量，又可增強(qiáng)底座4的剛性。

由圖13～14知，所述的床身5，通過(guò)內(nèi)六角螺釘及定位銷固定連接在底座4上；床身5內(nèi)部采用鏤空設(shè)計(jì)的形式，可在減輕重量的同時(shí)，增加床身5的剛性。

由圖15知，所述的垂直滑臺(tái)6，包括垂直導(dǎo)軌6a、垂直滑塊6b、垂直滑鞍6c；其中，垂直導(dǎo)軌6a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身5上，對(duì)垂直滑塊6b起導(dǎo)向作用；垂直滑塊6b上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑鞍6c固定連接，下表面與垂直導(dǎo)軌6a上滑動(dòng)；垂直滑鞍6c通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑塊6b上，對(duì)水平滑臺(tái)8起到定位和支撐作用。

由圖16～17知，所述的垂直滾珠絲杠螺母副7，包括垂直絲杠7a、垂直絲杠螺母7b、垂直絲杠螺母支座7c、垂直方向聯(lián)軸器7d、垂直下軸承座7e、垂直上軸承座7f、垂直方向伺服電機(jī)7g、垂直絲杠鎖緊螺母7h、垂直方向下軸承7j、垂直方向上軸承7k；其中，垂直絲杠7a上端通過(guò)垂直方向聯(lián)軸器7d與垂直方向伺服電機(jī)7g相連接，垂直絲杠7a下端通過(guò)垂直方向下軸承7j安裝在垂直下軸承座7e中；垂直絲杠螺母7b通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直絲杠螺母支座7c上；垂直絲杠螺母支座7f通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍6c上，從而可使垂直絲杠螺母7b帶動(dòng)垂直滑臺(tái)6沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；垂直上軸承座7f通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在床身5上；垂直下軸承座7e通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身5上；垂直方向伺服電機(jī)7g通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直上軸承座7f上，作為垂直滾珠絲杠螺母副7的動(dòng)力來(lái)源；垂直方向下軸承7j外圈安裝在垂直下軸承座7e內(nèi)表面，垂直方向下軸承7j內(nèi)圈安裝在垂直絲杠7a末端圓柱面上；垂直方向上軸承7k外圈與垂直上軸承座7f安裝在一起，垂直方向上軸承7k內(nèi)圈與垂直方向聯(lián)軸器7d外表面安裝在一起，垂直方向上軸承7k與垂直方向下軸承7j均采用角接觸球軸承；垂直絲杠鎖緊螺母7h通過(guò)螺紋連接在垂直絲杠7a末端，對(duì)垂直絲杠7a起到軸向定位的作用。

由圖18知，所述的水平滑臺(tái)8，包括水平滑臺(tái)支撐座8a、水平導(dǎo)軌8b、水平滑塊8c、水平滑鞍8d；其中，水平滑臺(tái)支撐座8a通過(guò)十二個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍6c上；水平導(dǎo)軌8b通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上，對(duì)水平滑塊8c起導(dǎo)向作用；水平滑塊8c上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平滑鞍8d固定連接，水平滑塊8c下表面在水平導(dǎo)軌8b上滑動(dòng)；水平滑鞍8d通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑塊8c上，對(duì)回轉(zhuǎn)氣缸10起到定位和支撐作用。

由圖19知，所述的水平滾珠絲杠螺母副9，包括水平絲杠9a、水平絲杠螺母9b、水平絲杠螺母支撐座9c、水平方向聯(lián)軸器9d、水平前軸承座9e、水平后軸承座9f、水平方向伺服電機(jī)9g、水平絲杠鎖緊螺母9h、水平方向前軸承9j、水平方向后軸承9k；其中，水平絲杠9a前端通過(guò)水平方向前軸承9j安裝在水平前軸承座9e中，水平絲杠9a后端通過(guò)水平方向聯(lián)軸器9d與水平方向伺服電機(jī)9g相連接；水平絲杠螺母9b通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平絲杠螺母支座9c上；水平絲杠螺母支座9c通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍8d上，從而可使水平絲杠螺母9b帶動(dòng)水平滑臺(tái)8沿水平方向運(yùn)動(dòng)；水平前軸承座9e通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘，固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上；水平后軸承座9f通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上；水平方向伺服電機(jī)9g通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平后軸承座9f上，作為水平滾珠絲杠螺母副9的動(dòng)力來(lái)源；水平方向前軸承9j外圈安裝在水平方向前軸承座9e內(nèi)表面，水平方向前軸承9j內(nèi)圈安裝在水平絲杠9a末端圓柱面上；水平方向后軸承9k外圈與水平后軸承座9f安裝再一起，水平方向后軸承9k內(nèi)圈與水平方向聯(lián)軸器9d外表面安裝在一起，水平方向前軸承9j與水平方向后軸承9k均采用角接觸球軸承；水平絲杠鎖緊螺母9h通過(guò)螺紋連接在水平絲杠9a末端，對(duì)水平絲杠9a起到軸向定位作用。

由圖20～21知，所述的回轉(zhuǎn)油缸10，包括回轉(zhuǎn)油缸底座10a、回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b；其中，回轉(zhuǎn)油缸底座10a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍8d上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在回轉(zhuǎn)油缸底座10a上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝有激光測(cè)頭防護(hù)罩11；回轉(zhuǎn)油缸10可實(shí)現(xiàn)非接觸式激光測(cè)頭12的原地回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

由圖22～23知，所述的非接觸式激光測(cè)頭11，自身包含有激光信號(hào)發(fā)射器11a、激光信號(hào)接收器11b及與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)接的線路接口11c；其中，非接觸式激光測(cè)頭11上表面有三個(gè)螺紋孔，通過(guò)內(nèi)六角螺釘將非接觸式激光測(cè)頭11固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b上。

由圖22～29知，所述的激光測(cè)頭防護(hù)罩12，包括激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板12a、激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b、激光測(cè)頭防護(hù)罩開(kāi)口12c、耐熱玻璃12d、玻璃蓋板12e、12f、玻璃墊板；玻璃上側(cè)墊板12fa、玻璃下側(cè)墊板12fb；其中，激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角螺釘與非接觸式激光測(cè)頭11固定連接，用來(lái)對(duì)非接觸式激光測(cè)頭11起到定位和保護(hù)作用；激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板12a通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b上，用來(lái)對(duì)非接觸式激光測(cè)頭11起到保護(hù)作用；激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b下表面有一個(gè)凹槽，耐熱玻璃12d放置在凹槽中，耐熱玻璃12d不僅耐高溫，且透光性極好，不會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響；在耐熱玻璃12d與激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b之間安裝有一個(gè)玻璃上側(cè)墊板12fa；玻璃蓋板12e通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b的下表面上，從而將耐熱玻璃12d固定安裝在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b的下端凹槽中；在玻璃蓋板12e與激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b之間安裝有一個(gè)玻璃下側(cè)墊板12fb；玻璃上側(cè)墊板127fa及玻璃下側(cè)墊板12fb的安裝，是為了防止耐熱玻璃12d與激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b及玻璃蓋板12e直接接觸可能產(chǎn)生的玻璃裂紋；激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板12a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b上；激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b后表面有四個(gè)孔，通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b上。

由圖1知，所述的計(jì)算機(jī)14安裝在整個(gè)檢測(cè)裝置旁，通過(guò)數(shù)據(jù)線13將計(jì)算機(jī)14與非接觸式激光測(cè)頭11相連接。

一種精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的在線檢測(cè)方法，步驟如下：

【1】安裝在線檢測(cè)裝置：將底座4通過(guò)地腳螺栓固定連接在齒輪鍛壓設(shè)備旁地面的合適位置；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的蝸桿前軸承支座3ca和蝸桿后軸承支座3cb通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座4上；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的蝸輪支撐座3bc通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在底座4上；蝸輪3aa通過(guò)蝸輪圓柱滾子軸承3ba及蝸輪推力滾針軸承3bb安裝在蝸輪支撐座3bc上；蝸桿3ab前端通過(guò)蝸桿前軸承3cc安裝在蝸桿前軸承支座3ca中，蝸桿3ab后端通過(guò)蝸桿后軸承3cd安裝在蝸桿后軸承支座3cb中；蝸桿驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)3d通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在蝸桿前軸承支座3ca上；定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3主要通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)3a的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的蝸輪3aa固定連接的齒輪定位夾具2的原地回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)同一件直齒錐齒輪1多個(gè)齒的檢測(cè)；齒輪定位夾具2中的齒部支撐體2b通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的蝸輪3aa上；垂直滑臺(tái)6中的垂直導(dǎo)軌6a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身5上；垂直滑塊6b上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與垂直滑鞍6c固定連接，下表面與垂直導(dǎo)軌6a上滑動(dòng)；垂直滑鞍6c通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑塊6b上；垂直滾珠絲杠螺母副7中的垂直下軸承座7e，通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在床身5上，垂直上軸承座7f通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在床身5上；垂直方向伺服電機(jī)7g通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直上軸承座7f上；垂直絲杠7a上端通過(guò)垂直方向聯(lián)軸器7d與垂直方向伺服電機(jī)7g相連接，垂直絲杠7a下端通過(guò)垂直方向下軸承7j安裝在垂直下軸承座7e中；垂直絲杠螺母7b通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直絲杠螺母支座7c上；垂直絲杠螺母支座7f通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍6c上；垂直絲杠鎖緊螺母7h通過(guò)螺紋連接在垂直絲杠7a末端；水平滑臺(tái)8中的水平滑臺(tái)支撐座8a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在垂直滑鞍6c上；水平導(dǎo)軌8b通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上；水平滑塊8c上表面通過(guò)內(nèi)六角螺釘與水平滑鞍8d固定連接，水平滑塊8c下表面在水平導(dǎo)軌8b上滑動(dòng)；水平滑鞍8d通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑塊8c上；水平滾珠絲杠螺母副9中的水平絲杠螺母9b通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平絲杠螺母支座9c上；水平前軸承座9e通過(guò)內(nèi)六角螺釘，固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上；水平后軸承座9f通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑臺(tái)支撐座8a上；水平方向伺服電機(jī)9g通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平后軸承座9f上；水平絲杠9a前端通過(guò)水平方向前軸承9j安裝在水平前軸承座9e中，水平絲杠9a后端通過(guò)水平方向聯(lián)軸器9d與水平方向伺服電機(jī)9g相連接；水平絲杠螺母支座9c通過(guò)四個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍8d上；水平絲杠鎖緊螺母9h通過(guò)螺紋連接在水平絲杠9a末端；回轉(zhuǎn)油缸10中的回轉(zhuǎn)油缸底座10a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在水平滑鞍8d上；回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在回轉(zhuǎn)油缸底座10a上；非接觸式激光測(cè)頭11通過(guò)三個(gè)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b的上表面上；激光測(cè)頭防護(hù)罩12中的耐熱玻璃12通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b的下端凹槽中，且耐熱玻璃上下表面墊有玻璃墊板12f；激光測(cè)頭防護(hù)罩蓋板12a通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b上；激光測(cè)頭防護(hù)罩殼體12b通過(guò)內(nèi)六角螺釘固定連接在回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b上。計(jì)算機(jī)14通過(guò)數(shù)據(jù)線13與非接觸式激光測(cè)頭11相連接，將非接觸式激光測(cè)頭11的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行采集、顯示及反饋，與整個(gè)在線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊。在檢測(cè)的過(guò)程中，通過(guò)激光測(cè)頭防護(hù)罩開(kāi)口12c向激光測(cè)頭防護(hù)罩12內(nèi)通入壓縮空氣，起到對(duì)非接觸式激光測(cè)頭11降溫的作用，從而避免非接觸式激光測(cè)頭11長(zhǎng)期在高溫環(huán)境工作對(duì)非接觸式激光測(cè)頭11壽命的影響。

【2】檢測(cè)直齒錐齒輪1：鍛打成形的高溫鍛件直齒錐齒輪1被放置在齒輪定位夾具2上；通過(guò)垂直滑臺(tái)6與水平滑臺(tái)8之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以及回轉(zhuǎn)油缸10的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)非接觸式激光測(cè)頭11實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)。當(dāng)非接觸式激光測(cè)頭11被送至檢測(cè)位置后，非接觸式激光測(cè)頭11上的激光信號(hào)發(fā)射器11a向直齒錐齒輪1的齒面發(fā)射激光束，激光信號(hào)接收器11b用來(lái)接收被測(cè)信號(hào)；非接觸式激光測(cè)頭11內(nèi)置有數(shù)據(jù)采集卡，將激光信號(hào)接收器11b接收到的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行收集，以備后續(xù)計(jì)算使用。

【2-1】直齒錐齒輪1表面缺陷的檢測(cè)：鍛打成形的高溫直齒錐齒輪1被放置在齒輪定位夾具2上，非接觸式激光測(cè)頭11與回轉(zhuǎn)油缸10中的回轉(zhuǎn)油缸回轉(zhuǎn)體10b固定連接。通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸10的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)非接觸式激光測(cè)頭11轉(zhuǎn)動(dòng)至與直齒錐齒輪1節(jié)錐母線平行的位置，通過(guò)垂直滑臺(tái)6中垂直滑鞍6c及水平滑臺(tái)8中的水平滑鞍8d之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)非接觸式激光測(cè)頭11沿直齒錐齒輪1節(jié)錐母線方向的移動(dòng)，檢測(cè)出直齒錐齒輪1一個(gè)齒中，沿齒長(zhǎng)方向上多個(gè)法截面的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)，再將多個(gè)法截面的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合成為一整個(gè)齒面，將該實(shí)際檢測(cè)齒面同標(biāo)準(zhǔn)齒面作對(duì)比，便可直觀的觀察出是否存在表面缺陷及表面缺陷的所在位置，若直齒錐齒輪1存在表面缺陷，則需停止生產(chǎn)，判斷該缺陷產(chǎn)生的原因。

【2-2】直齒錐齒輪1弦齒厚1f的檢測(cè)：在這個(gè)檢測(cè)出的齒面上，分別沿直齒錐齒輪1的齒長(zhǎng)方向截取距小端1a處、1b處和1c處的三處法截面，得出該三處法截面上的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)，從而利用直齒錐齒輪1法截面與節(jié)錐母線交點(diǎn)的左齒面齒面點(diǎn)坐標(biāo)n減去直齒錐齒輪法截面與節(jié)錐母線交點(diǎn)的右齒面齒面點(diǎn)坐標(biāo)m便可計(jì)算出三處法截面上的弦齒厚1f。

【2-3】直齒錐齒輪1相對(duì)高度尺寸d的檢測(cè)：非接觸式激光測(cè)頭11自身包含有一個(gè)激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)p，通過(guò)垂直滑臺(tái)6中的垂直滑鞍6c與水平滑臺(tái)8中的水平滑鞍8d之間的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，控制非接觸式激光測(cè)頭11運(yùn)動(dòng)至直齒錐齒輪1的上方；通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸10的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制非接觸式激光測(cè)頭11回轉(zhuǎn)至與直齒錐齒輪1末端表面平行的位置，在直齒錐齒輪1末端表面上打一個(gè)點(diǎn)，從而得出該點(diǎn)相對(duì)于激光檢測(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)p的相對(duì)坐標(biāo)值q。坐標(biāo)原點(diǎn)p的相對(duì)坐標(biāo)值為零點(diǎn)，檢測(cè)出的直齒錐齒輪1末端表面坐標(biāo)值q即為直齒錐齒輪1的相對(duì)高度尺寸d。由于齒輪定位夾具2采用齒部定位的方式，定位準(zhǔn)確可靠，通過(guò)對(duì)相對(duì)高度尺寸d的檢測(cè)，可以間接反映出鍛造閉模高度c的變化趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)相對(duì)高度尺寸d的檢測(cè)，可將直齒錐齒輪1的高度信息反饋給鍛壓設(shè)備，從而調(diào)整鍛造壓力的大小，實(shí)現(xiàn)鍛造過(guò)程的閉環(huán)控制。

【2-4】同一件直齒錐齒輪1不同齒的檢測(cè)：完成對(duì)直齒錐齒輪1一個(gè)齒的表面缺陷、弦齒厚1f及相對(duì)高度尺寸d的檢測(cè)之后，為了進(jìn)一步確定檢測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)3a的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)在齒輪定位夾具2上放置的直齒錐齒輪1沿自身軸線的原地轉(zhuǎn)動(dòng)。再次重復(fù)【2-1】、【2-2】及【2-3】的檢測(cè)過(guò)程，完成對(duì)同一件直齒錐齒輪1不同齒的表面缺陷、弦齒厚1f及相對(duì)高度尺寸d的檢測(cè)。

【3】顯示檢測(cè)結(jié)果：齒面檢測(cè)結(jié)果通過(guò)非接觸式激光測(cè)頭11的激光信號(hào)接收器11b接收被測(cè)信號(hào)，通過(guò)非接觸式激光測(cè)頭11內(nèi)置的數(shù)據(jù)采集卡將測(cè)得的法截面齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)、擬合出的被檢測(cè)齒面、檢測(cè)出的熱態(tài)弦齒厚1f及相對(duì)高度尺寸d通過(guò)數(shù)據(jù)線13傳遞給計(jì)算機(jī)14上已安裝好的配對(duì)軟件系統(tǒng)，將測(cè)量結(jié)果在計(jì)算機(jī)14上完整顯示。

【4】判斷檢測(cè)結(jié)果：對(duì)于直齒錐齒輪1熱態(tài)下檢測(cè)出的弦齒厚1f、相對(duì)高度尺寸d，需要與直齒錐齒輪1冷態(tài)下計(jì)算出的弦齒厚1f和測(cè)量出的相對(duì)高度尺寸d分別乘以相應(yīng)測(cè)量溫度時(shí)的線膨脹系數(shù)所得出的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比。該檢測(cè)裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)同一件直齒錐齒輪1不同齒的檢測(cè)，可有效避免隨機(jī)誤差的產(chǎn)生。由于每次測(cè)量時(shí)，被測(cè)量的直齒錐齒輪1可能處在不同的溫度之下，也可能由于直齒錐齒輪1往齒輪定位夾具2上放時(shí)，不可避免的會(huì)產(chǎn)生定位誤差，從而會(huì)造成測(cè)量誤差的產(chǎn)生，因此需要給檢測(cè)出的弦齒厚1f和相對(duì)高度尺寸d設(shè)定一個(gè)公差范圍，只要在這個(gè)公差范圍之內(nèi)，均判定直齒錐齒輪1合格；且若檢測(cè)值不在這個(gè)公差范圍之內(nèi)，則判定直齒錐齒輪1不合格；則需停止生產(chǎn)，查找原因，從而可避免大量不合格直齒錐齒輪1的產(chǎn)生。

本申請(qǐng)所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置，采用非接觸式檢測(cè)的方法，有效解決了高溫鍛件無(wú)法實(shí)現(xiàn)即時(shí)測(cè)量的問(wèn)題，若存在不合格工件，可立即停止加工設(shè)備，找出不合格工件產(chǎn)生的原因，從而避免大量廢品的產(chǎn)生，降低了生產(chǎn)成本。

本申請(qǐng)所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置的在線檢測(cè)方法，采用非接觸式激光測(cè)頭對(duì)高溫鍛打工件進(jìn)行檢測(cè)，利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言對(duì)非接觸式激光測(cè)頭進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)熱態(tài)直齒錐齒輪表面缺陷、直齒錐齒輪相對(duì)高度尺寸及弦齒厚的檢測(cè)。

本申請(qǐng)所述的精鍛直齒錐齒輪多齒在線檢測(cè)裝置，通過(guò)垂直滑臺(tái)與水平滑臺(tái)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，配合回轉(zhuǎn)油缸及定位夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)四個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高溫精鍛直齒直錐齒輪多個(gè)齒的在線檢測(cè)，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。且該機(jī)構(gòu)不受產(chǎn)品品種限制，在產(chǎn)品品種切換時(shí)，可僅通過(guò)調(diào)整齒輪定位夾具、回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度以及垂直滑臺(tái)和水平滑臺(tái)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序，便可完成對(duì)不同品種產(chǎn)品的檢測(cè)。

本申請(qǐng)的檢測(cè)結(jié)果是在800°c左右的溫度下檢測(cè)出的熱態(tài)尺寸，該尺寸是在被測(cè)直齒錐齒輪冷態(tài)尺寸的基礎(chǔ)上添加了線膨脹系數(shù)得到的。使用本申請(qǐng)所述的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法在熱態(tài)下檢測(cè)出的直齒錐齒輪合格的弦齒厚數(shù)據(jù)，當(dāng)直齒錐齒輪冷卻后，在齒輪檢測(cè)儀或齒厚卡尺上檢測(cè)出結(jié)果也是合格的，證明了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

本申請(qǐng)所述的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法也可以測(cè)量冷態(tài)下直齒錐齒輪的相對(duì)高度尺寸、弦齒厚數(shù)據(jù)，相對(duì)高度尺寸可間接反映鍛造閉模高度的大小，且在冷態(tài)下測(cè)量的結(jié)果與冷態(tài)下在齒輪檢測(cè)儀或齒厚卡尺上得到的檢測(cè)結(jié)果相一致，證明了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

本申請(qǐng)所述的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法檢測(cè)出的相對(duì)高度尺寸可間接反映出直齒錐齒輪鍛造閉模高度的大小及變化趨勢(shì)，從而可反饋給鍛壓設(shè)備，調(diào)整鍛打壓力，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)智能精鍛線的閉環(huán)控制。通過(guò)檢測(cè)出的直齒錐齒輪多個(gè)法截面的齒面點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合出的實(shí)際齒面可直觀顯示出齒輪表面缺陷狀況及表面缺陷所在位置，對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，且該檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，可引入至齒輪類或其他零部件的精密鍛造行業(yè)。

本申請(qǐng)所述的齒部定位夾具，采用僅使用六個(gè)齒的三點(diǎn)定位方法，有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)直齒錐齒輪整個(gè)齒面的檢測(cè)，可引入至其他齒輪檢測(cè)方法及齒輪機(jī)加工定位夾具的設(shè)計(jì)中。

進(jìn)一步說(shuō)明：為了公開(kāi)本發(fā)明的目的而在本文具體實(shí)施方式中所選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是應(yīng)說(shuō)明的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。

本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。