本發(fā)明涉及一種萬能銑頭，具體是一種全自動(dòng)萬能銑頭。

背景技術(shù)：

萬能銑頭可以加工特殊角度的面和孔，是直角銑頭功能的延伸。但由于萬能銑頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其主軸采用偏置設(shè)計(jì)，往往使得a軸轉(zhuǎn)位無法自動(dòng)化，另外，由于萬能銑頭的高度尺寸相比其它五軸頭(即3+2自動(dòng)頭)普遍偏小，因此萬能銑頭在小型龍門加工中比較常用。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的萬能銑頭都屬于“半自動(dòng)化”，c軸轉(zhuǎn)位、液壓打刀等功能可以通過外接走管方式實(shí)現(xiàn)，但a軸轉(zhuǎn)位都是手動(dòng)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)a/c軸的自動(dòng)松夾、自動(dòng)轉(zhuǎn)位及自動(dòng)抓刀、松刀、打刀功能的全自動(dòng)萬能銑頭。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)萬能銑頭，包括錐柄、主拉釘、上箱體、下箱體、主軸箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、c軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、a軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和銑頭主軸，所述的上箱體和所述的下箱體上下連接設(shè)置，所述的主軸箱體連接設(shè)置在所述的下箱體的前側(cè)，所述的銑頭主軸安裝在所述的主軸箱體內(nèi)，所述的上箱體上設(shè)置有多個(gè)拉頭油缸拉釘，所述的多個(gè)拉頭油缸拉釘與滑枕接油盤上的三段式拉頭油缸的拉爪連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪、第三傘齒輪和第四傘齒輪，所述的花鍵軸、所述的第一傘齒輪和所述的第四傘齒輪直立設(shè)置，所述的第二傘齒輪和所述的第三傘齒輪橫臥設(shè)置，所述的第一傘齒輪安裝在上下設(shè)置的一對(duì)第一角接觸軸承上，所述的一對(duì)第一角接觸軸承安裝在第一軸承座上，所述的第一軸承座通過止口固定在所述的下箱體上，所述的第二傘齒輪和所述的第三傘齒輪安裝在所述的下箱體內(nèi)，所述的第四傘齒輪安裝在所述的主軸箱體內(nèi)，所述的c軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括c軸轉(zhuǎn)位外齒輪、c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪、齒盤座和拖鏈，所述的c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪套設(shè)在所述的c軸轉(zhuǎn)位外齒輪的外側(cè)，所述的c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪的齒部與所述的c軸轉(zhuǎn)位外齒輪的齒部之間具有縱向間隙，所述的c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪固定在所述的齒盤座上，所述的齒盤座通過止口定位固定在所述的下箱體的上部，所述的齒盤座的上端固定有下牙盤，所述的拖鏈設(shè)置在所述的上箱體與所述的下箱體之間，所述的錐柄自所述的上箱體的上端伸入所述的上箱體內(nèi)，所述的錐柄的上部與所述的主拉釘螺紋連接，所述的主拉釘用于連接機(jī)床主軸拉爪，所述的錐柄的下部與所述的c軸轉(zhuǎn)位外齒輪的上部螺紋連接，所述的c軸轉(zhuǎn)位外齒輪的下部與所述的花鍵軸的上部通過傳動(dòng)花鍵連接，所述的花鍵軸的下部與所述的第一傘齒輪通過矩形花鍵連接，所述的花鍵軸的下端與所述的第一傘齒輪的下端由一壓蓋固定連接，所述的第二傘齒輪與所述的第一傘齒輪相嚙合，所述的第三傘齒輪與所述的第二傘齒輪同軸固定連接，所述的第四傘齒輪與所述的第三傘齒輪相嚙合，所述的銑頭主軸與所述的第四傘齒輪通過鍵塊連接，所述的銑頭主軸內(nèi)設(shè)置有依次上下連接的拉桿、打刀桿和拉爪，所述的拉桿的外側(cè)套設(shè)有碟簧，所述的銑頭主軸內(nèi)設(shè)置有打刀機(jī)構(gòu)，所述的a軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括位于所述的下箱體內(nèi)并設(shè)置在所述的第二傘齒輪外側(cè)的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪、a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、固定盤、移動(dòng)盤、過度環(huán)、第一活塞和活塞缸，所述的活塞缸固定在所述的下箱體的靠近所述的主軸箱體的一側(cè)，所述的固定盤固定在所述的活塞缸的前側(cè)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于所述的固定盤的內(nèi)側(cè)并固定在所述的過度環(huán)的前側(cè)，所述的第一活塞設(shè)置在所述的活塞缸內(nèi)，所述的第一活塞的內(nèi)側(cè)安裝有所述的過度環(huán)，所述的過度環(huán)的內(nèi)側(cè)安裝有第二軸承座，所述的第二軸承座上安裝有一對(duì)第二角接觸軸承，所述的第二傘齒輪安裝在所述的一對(duì)第二角接觸軸承上，所述的第二傘齒輪的后側(cè)與所述的第一傘齒輪相嚙合，所述的第三傘齒輪和所述的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪分別通過矩形花鍵前后安裝在所述的第二傘齒輪的前側(cè)，所述的第三傘齒輪的前端通過一壓板軸向固定在所述的第二傘齒輪上，所述的移動(dòng)盤同時(shí)固定在所述的第一活塞和所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪上，所述的移動(dòng)盤設(shè)置連接在所述的過度環(huán)的外側(cè)，所述的主軸箱體的后側(cè)通過螺釘固定有過度板，所述的移動(dòng)盤通過止口固定在所述的過度板上，所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪通過矩形花鍵與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述的活塞缸與所述的第一活塞圍成a軸松開油腔，所述的活塞缸、所述的第一活塞、所述的過度環(huán)和所述的下箱體圍成a軸夾緊油腔，所述的a軸松開油腔與所述的a軸夾緊油腔前后設(shè)置，所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪的齒部與所述的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪的齒部前后設(shè)置，所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪的齒部與所述的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪的齒部之間具有第一橫向間隙，所述的固定盤的后側(cè)設(shè)有第一齒環(huán)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的后側(cè)設(shè)有第二齒環(huán)，所述的移動(dòng)盤的前側(cè)設(shè)有第三齒環(huán)，所述的第一齒環(huán)的齒部與所述的第二齒環(huán)的齒部上下相對(duì)，所述的第一齒環(huán)的齒部和所述的第二齒環(huán)的齒部與所述的第三齒環(huán)的齒部左右相對(duì)，所述的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪與所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪脫開時(shí)，所述的固定盤和所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤同時(shí)與所述的移動(dòng)盤嚙合，此時(shí)所述的過度環(huán)的后端面與所述的下箱體之間具有第二橫向間隙。

在a軸松開油腔進(jìn)油時(shí)，第一活塞、移動(dòng)盤一起向后移動(dòng)，帶動(dòng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪一起向后移動(dòng)，當(dāng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪嚙合時(shí)，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)床主軸動(dòng)力經(jīng)主拉釘、錐柄傳遞至c軸轉(zhuǎn)位外齒輪，再通過花鍵軸傳遞至第一傘齒輪，帶動(dòng)第二傘齒輪、a軸轉(zhuǎn)位外齒輪和a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，再通過矩形花鍵傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，進(jìn)而帶動(dòng)過度板和主軸箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)a軸轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。a軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，a軸夾緊油腔進(jìn)油，第一活塞、移動(dòng)盤一起向前移動(dòng)，帶動(dòng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪一起向前移動(dòng)，a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪脫開，固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤同時(shí)與移動(dòng)盤嚙合，此時(shí)過度環(huán)的后端面與所述的下箱體之間具有第二橫向間隙，a軸夾緊油缸通過過度環(huán)有一向后的推力，使固定在過度環(huán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤向后移動(dòng)并與有向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的移動(dòng)盤拉緊，從而實(shí)現(xiàn)a軸夾緊運(yùn)動(dòng)。

在三段式拉頭油缸進(jìn)行中位動(dòng)作時(shí)，主拉釘被機(jī)床主軸拉爪拉緊，因此主拉釘、錐柄、c軸轉(zhuǎn)位外齒輪三者高度不變，多個(gè)拉頭油缸拉釘下降(但仍被三段式拉頭油缸的拉爪拉住)，此時(shí)，除主拉釘、錐柄、c軸轉(zhuǎn)位外齒輪外的其它零件同時(shí)下降相同高度，c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪與c軸轉(zhuǎn)位外齒輪嚙合，由于拉頭油缸拉釘被限位，因此連帶著上箱體固定不動(dòng)，此時(shí)機(jī)床主軸即可帶動(dòng)c軸轉(zhuǎn)位外齒輪、c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪及齒盤座、下箱體等一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)c軸轉(zhuǎn)位功能。

移動(dòng)盤通過止口固定在過度板上，主軸箱和過度板通過螺釘固定連接，便于萬能銑頭的安裝和精度調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述的第二橫向間隙的寬度為0.1～0.2mm。0.1～0.2mm寬度的第二橫向間隙即可滿足a軸夾緊動(dòng)作的需要，同時(shí)保持萬能銑頭整體結(jié)構(gòu)的緊湊性。

作為優(yōu)選，所述的第二傘齒輪的后端同軸連接有加長(zhǎng)軸，所述的加長(zhǎng)軸通過止口固定在所述的第二傘齒輪上，所述的加長(zhǎng)軸的外側(cè)設(shè)置有第三軸承座，所述的第三軸承座固定在所述的下箱體上，所述的第三軸承座上安裝有深溝球軸承，所述的加長(zhǎng)軸的后端安裝在所述的深溝球軸承上，所述的下箱體的后側(cè)固定有編碼器安裝座，所述的編碼器安裝座上安裝有a軸編碼器，所述的a軸編碼器的前端設(shè)有芯軸，所述的芯軸和所述的加長(zhǎng)軸經(jīng)聯(lián)軸器同軸固定連接，所述的a軸編碼器的后側(cè)設(shè)置有后蓋板，所述的后蓋板固定在所述的下箱體的后側(cè)。通過聯(lián)軸器將加長(zhǎng)軸和a軸編碼器連接在一起，從而a軸編碼器能實(shí)時(shí)讀取第二傘齒輪的準(zhǔn)確的角度位置。

作為優(yōu)選，所述的過度環(huán)的一側(cè)開設(shè)有四個(gè)沿其周向均布的槽口，所述的移動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與四個(gè)所述的槽口相對(duì)的環(huán)槽，四個(gè)所述的槽口內(nèi)分別插設(shè)有連接塊，四個(gè)所述的連接塊的外端分別插設(shè)在所述的環(huán)槽內(nèi)，四個(gè)所述的連接塊分別固定在所述的a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪上。

作為優(yōu)選，所述的第一活塞的后端安裝有信號(hào)桿，所述的信號(hào)桿的后端連接有連接桿，所述的連接桿上套有小彈簧，所述的下箱體上固定有與所述的連接桿位置相對(duì)的導(dǎo)向套，所述的小彈簧設(shè)置在所述的信號(hào)桿與所述的導(dǎo)向套之間，所述的連接桿的后端自所述的導(dǎo)向套穿出，所述的連接桿的后端安裝有發(fā)訊塊，所述的下箱體上安裝有與所述的發(fā)訊塊相適配的接近開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述的齒盤座的外側(cè)固定有拉環(huán)體，所述的上箱體設(shè)置在所述的拉環(huán)體的內(nèi)側(cè)，所述的上箱體的與所述的齒盤座相對(duì)的內(nèi)側(cè)安裝有若干滾針，所述的下牙盤的底面承靠在所述的上箱體上，所述的上箱體的外側(cè)固定有外圓套，所述的外圓套位于所述的拉環(huán)體的外側(cè)，所述的外圓套的底端固定有外擋環(huán)，所述的下箱體上固定有底環(huán)，所述的拖鏈的一端固定在所述的外擋環(huán)上，所述的拖鏈的另一端固定在所述的齒盤座上，所述的拉環(huán)體的外側(cè)固定有拖鏈壓環(huán)，所述的外圓套位于所述的拉環(huán)體的外側(cè)，所述的拖鏈的上端和下端分別由所述的拖鏈壓環(huán)和所述的底環(huán)限位。通過若干滾針可對(duì)齒盤座與上箱體的裝配起到較好的定心作用，同時(shí)滾針的定心作用優(yōu)于耐磨環(huán)，且安裝滾針比安裝滾針軸承更節(jié)省空間。

作為優(yōu)選，所述的主軸箱體的后端和前端分別安裝有后軸承座和前軸承座，所述的后軸承座上安裝有第三角接觸軸承，所述的前軸承座上安裝有第四角接觸軸承，所述的銑頭主軸安裝在所述的第三角接觸軸承和所述的第四角接觸軸承上，所述的打刀機(jī)構(gòu)包括第二活塞和后端蓋，所述的第二活塞和所述的后端蓋安裝在所述的后軸承座的內(nèi)側(cè)，所述的后端蓋、所述的第二活塞和所述的后軸承座圍成打刀油腔，所述的第二活塞與所述的銑頭主軸的后端面位置相對(duì)，所述的第二活塞的前端與所述的主軸箱體之間安裝有若干矩形彈簧，所述的若干矩形彈簧安裝在一彈簧座上，所述的彈簧座安裝在所述的后軸承座內(nèi)，所述的第二活塞的后端固定有與所述的拉桿的后端位置相對(duì)的撞擊塊。銑頭主軸內(nèi)設(shè)置的拉桿、打刀桿和拉爪，可實(shí)現(xiàn)抓刀功能。若干矩形彈簧可以實(shí)現(xiàn)打刀后第二活塞的自動(dòng)復(fù)位。撞擊塊用于在打刀動(dòng)作時(shí)撞擊拉桿后端，實(shí)現(xiàn)松刀功能。

進(jìn)一步地，所述的滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入鼻端氣封氣路和中心吹氣氣路的第一快插接頭，所述的銑頭主軸的前端安裝有功能環(huán)，所述的鼻端氣封氣路先后經(jīng)所述的上箱體、所述的齒盤座、所述的下箱體、所述的過度環(huán)、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、所述的過度板、所述的前軸承座、所述的功能環(huán)吹入所述的銑頭主軸的前端，實(shí)現(xiàn)鼻端氣封功能；所述的拉桿內(nèi)開設(shè)有中心通孔，所述的撞擊塊上開設(shè)有與所述的中心通孔位置相對(duì)的通氣孔，所述的中心吹氣氣路先后經(jīng)所述的上箱體、所述的齒盤座、所述的下箱體、所述的過度環(huán)、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、所述的過度板、所述的后軸承座、所述的后端蓋、所述的第二活塞、所述的通氣孔進(jìn)入所述的中心通孔，實(shí)現(xiàn)換刀時(shí)的中心吹氣功能。

進(jìn)一步地，所述的滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入液壓油路的第二快插接頭，所述的液壓油路先后經(jīng)所述的上箱體、所述的齒盤座、所述的下箱體、所述的第二軸承座、所述的過度環(huán)、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、所述的過度板、所述的后軸承座進(jìn)入所述的打刀油腔，實(shí)現(xiàn)銑頭主軸的打刀功能。

進(jìn)一步地，所述的滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入鼻端冷卻水水路的第三快插接頭，所述的銑頭主軸的前端安裝有噴嘴，所述的鼻端冷卻水水路先后經(jīng)所述的上箱體、所述的齒盤座、所述的下箱體、所述的第二軸承座、所述的過度環(huán)、所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤、所述的過度板、所述的前軸承座進(jìn)入所述的噴嘴，實(shí)現(xiàn)鼻端冷卻水功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明公開的全自動(dòng)萬能銑頭，可實(shí)現(xiàn)a/c軸的自動(dòng)松夾、自動(dòng)轉(zhuǎn)位及自動(dòng)抓刀、松刀、打刀功能，進(jìn)一步地，通過萬能銑頭本身零部件的管路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鼻端氣封、中心吹氣、鼻端冷卻水功能，不需通過外接管路實(shí)現(xiàn)上述功能，賦予本發(fā)明萬能銑頭真正意義上的全自動(dòng)功能，大幅提升萬能銑頭產(chǎn)品性能及自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中全自動(dòng)萬能銑頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為圖1中c處放大圖；

圖5為圖4中d處放大圖；

圖6為實(shí)施例中過度環(huán)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例的全自動(dòng)萬能銑頭，如圖所示，包括錐柄12、主拉釘11、上箱體1、下箱體2、主軸箱體3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、c軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、a軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和銑頭主軸31，上箱體1和下箱體2上下連接設(shè)置，主軸箱體3連接設(shè)置在下箱體2的前側(cè)，銑頭主軸31安裝在主軸箱體3內(nèi)，上箱體1上設(shè)置有多個(gè)拉頭油缸拉釘13，多個(gè)拉頭油缸拉釘13與滑枕接油盤(圖中未示出)上的三段式拉頭油缸的拉爪(圖中未示出)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸14、第一傘齒輪21、第二傘齒輪22、第三傘齒輪23和第四傘齒輪24，花鍵軸14、第一傘齒輪21和第四傘齒輪24直立設(shè)置，第二傘齒輪22和第三傘齒輪23橫臥設(shè)置，第一傘齒輪21安裝在上下設(shè)置的一對(duì)第一角接觸軸承211上，一對(duì)第一角接觸軸承211安裝在第一軸承座212上，第一軸承座212通過止口固定在下箱體2上，第二傘齒輪22和第三傘齒輪23安裝在下箱體2內(nèi)，第四傘齒輪24安裝在主軸箱體3內(nèi)，c軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15、c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16、齒盤座17和拖鏈18，c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16套設(shè)在c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15的外側(cè)，c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16的齒部與c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15的齒部之間具有縱向間隙19，c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16固定在齒盤座17上，齒盤座17通過止口定位固定在下箱體2的上部，齒盤座17的上端固定有下牙盤171，拖鏈18設(shè)置在上箱體1與下箱體2之間，錐柄12自上箱體1的上端伸入上箱體1內(nèi)，錐柄12的上部與主拉釘11螺紋連接，主拉釘11用于連接機(jī)床主軸拉爪(圖中未示出)，錐柄12的下部與c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15的上部螺紋連接，c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15的下部與花鍵軸14的上部通過傳動(dòng)花鍵連接，花鍵軸14的下部與第一傘齒輪21通過矩形花鍵連接，花鍵軸14的下端與第一傘齒輪21的下端由一壓蓋25固定連接，第二傘齒輪22與第一傘齒輪21相嚙合，第三傘齒輪23與第二傘齒輪22同軸固定連接，第四傘齒輪24與第三傘齒輪23相嚙合，銑頭主軸31與第四傘齒輪24通過鍵塊連接，銑頭主軸31內(nèi)設(shè)置有依次上下連接的拉桿32、打刀桿33和拉爪34，拉桿32的外側(cè)套設(shè)有碟簧35，銑頭主軸31內(nèi)設(shè)置有打刀機(jī)構(gòu)，a軸轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括位于下箱體2內(nèi)并設(shè)置在第二傘齒輪22外側(cè)的a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41、a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42、轉(zhuǎn)動(dòng)盤43、固定盤44、移動(dòng)盤45、過度環(huán)46、第一活塞47和活塞缸48，活塞缸48固定在下箱體2的靠近主軸箱體3的一側(cè)，固定盤44固定在活塞缸48的前側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤43位于固定盤44的內(nèi)側(cè)并固定在過度環(huán)46的前側(cè)，第一活塞47設(shè)置在活塞缸48內(nèi)，第一活塞47的內(nèi)側(cè)安裝有過度環(huán)46，過度環(huán)46的內(nèi)側(cè)安裝有第二軸承座461，第二軸承座461上安裝有一對(duì)第二角接觸軸承462，第二傘齒輪22安裝在一對(duì)第二角接觸軸承462上，第二傘齒輪22的后側(cè)與第一傘齒輪21相嚙合，第三傘齒輪23和a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41分別通過矩形花鍵前后安裝在第二傘齒輪22的前側(cè)，第三傘齒輪23的前端通過一壓板231軸向固定在第二傘齒輪22上，移動(dòng)盤45同時(shí)固定在第一活塞47和a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42上，移動(dòng)盤45設(shè)置連接在過度環(huán)46的外側(cè)，主軸箱體3的后側(cè)通過螺釘固定有過度板36，移動(dòng)盤45通過止口固定在過度板36上，a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42通過矩形花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)盤43連接，活塞缸48與第一活塞47圍成a軸松開油腔491，活塞缸48、第一活塞47、過度環(huán)46和下箱體2圍成a軸夾緊油腔492，a軸松開油腔491與a軸夾緊油腔492前后設(shè)置，a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42的齒部與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41的齒部前后設(shè)置，a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42的齒部與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41的齒部之間具有第一橫向間隙421，固定盤44的后側(cè)設(shè)有第一齒環(huán)441，轉(zhuǎn)動(dòng)盤43的后側(cè)設(shè)有第二齒環(huán)431，移動(dòng)盤45的前側(cè)設(shè)有第三齒環(huán)451，第一齒環(huán)441的齒部與第二齒環(huán)431的齒部上下相對(duì)，第一齒環(huán)441的齒部和第二齒環(huán)431的齒部與第三齒環(huán)451的齒部左右相對(duì)，a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41與a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42脫開時(shí)，固定盤44和轉(zhuǎn)動(dòng)盤43同時(shí)與移動(dòng)盤45嚙合，此時(shí)過度環(huán)46的后端面與下箱體2之間具有寬度為0.1～0.2mm的第二橫向間隙26。

本實(shí)施例中，第二傘齒輪22的后端同軸連接有加長(zhǎng)軸5，加長(zhǎng)軸5通過止口固定在第二傘齒輪22上，加長(zhǎng)軸5的外側(cè)設(shè)置有第三軸承座51，第三軸承座51固定在下箱體2上，第三軸承座51上安裝有深溝球軸承52，加長(zhǎng)軸5的后端安裝在深溝球軸承52上，下箱體2的后側(cè)固定有編碼器安裝座27，編碼器安裝座27上安裝有a軸編碼器28，a軸編碼器28的前端設(shè)有芯軸281，芯軸281和加長(zhǎng)軸5經(jīng)聯(lián)軸器53同軸固定連接，a軸編碼器28的后側(cè)設(shè)置有后蓋板29，后蓋板29固定在下箱體2的后側(cè)。

本實(shí)施例中，過度環(huán)46的一側(cè)開設(shè)有四個(gè)沿其周向均布的槽口464(如圖6所示)，移動(dòng)盤45的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與四個(gè)槽口464相對(duì)的環(huán)槽458，四個(gè)槽口464內(nèi)分別插設(shè)有連接塊463，四個(gè)連接塊463的外端分別插設(shè)在環(huán)槽458內(nèi)，四個(gè)連接塊463分別固定在a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42上。

本實(shí)施例中，第一活塞47的后端安裝有信號(hào)桿452，信號(hào)桿452的后端連接有連接桿453，連接桿453上套有小彈簧456，下箱體2上固定有與連接桿453位置相對(duì)的導(dǎo)向套457，小彈簧456設(shè)置在信號(hào)桿452與導(dǎo)向套457之間，連接桿453的后端自導(dǎo)向套457穿出，連接桿453的后端安裝有發(fā)訊塊454，下箱體2上安裝有與發(fā)訊塊454相適配的接近開關(guān)455。

本實(shí)施例中，齒盤座17的外側(cè)固定有拉環(huán)體6，上箱體1設(shè)置在拉環(huán)體6的內(nèi)側(cè)，上箱體1的與齒盤座17相對(duì)的內(nèi)側(cè)安裝有若干滾針172，下牙盤171的底面承靠在上箱體1上，上箱體1的外側(cè)固定有外圓套61，外圓套61位于拉環(huán)體6的外側(cè)，外圓套61的底端固定有外擋環(huán)62，下箱體2上固定有底環(huán)63，拖鏈18的一端固定在外擋環(huán)62上，拖鏈18的另一端固定在齒盤座17上，拉環(huán)體6的外側(cè)固定有拖鏈壓環(huán)181，外圓套61位于拉環(huán)體6的外側(cè)，拖鏈18的上端和下端分別由拖鏈壓環(huán)181和底環(huán)63限位。

本實(shí)施例中，主軸箱體3的后端和前端分別安裝有后軸承座37和前軸承座38，后軸承座37上安裝有第三角接觸軸承39，前軸承座38上安裝有第四角接觸軸承30，銑頭主軸31安裝在第三角接觸軸承39和第四角接觸軸承30上，打刀機(jī)構(gòu)包括第二活塞71和后端蓋72，第二活塞71和后端蓋72安裝在后軸承座37的內(nèi)側(cè)，后端蓋72、第二活塞71和后軸承座37圍成打刀油腔73，第二活塞71與銑頭主軸31的后端面位置相對(duì)，第二活塞71的前端與主軸箱體3之間安裝有若干矩形彈簧74，若干矩形彈簧74安裝在一彈簧座75上，彈簧座75安裝在后軸承座37內(nèi)，第二活塞71的后端固定有與拉桿32的后端位置相對(duì)的撞擊塊76。

本實(shí)施例中，滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入鼻端氣封氣路和中心吹氣氣路的第一快插接頭(圖中未示出)，銑頭主軸31的前端安裝有功能環(huán)312，鼻端氣封氣路先后經(jīng)上箱體1、齒盤座17、下箱體2、過度環(huán)46、轉(zhuǎn)動(dòng)盤43、過度板36、前軸承座38、功能環(huán)312吹入銑頭主軸31的前端，實(shí)現(xiàn)鼻端氣封功能；拉桿32內(nèi)開設(shè)有中心通孔321，撞擊塊76上開設(shè)有與中心通孔321位置相對(duì)的通氣孔761，中心吹氣氣路先后經(jīng)上箱體1、齒盤座17、下箱體2、過度環(huán)46、轉(zhuǎn)動(dòng)盤43、過度板36、后軸承座37、后端蓋72、第二活塞71、通氣孔761進(jìn)入中心通孔321，實(shí)現(xiàn)換刀時(shí)的中心吹氣功能；滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入液壓油路的第二快插接頭(圖中未示出)，液壓油路先后經(jīng)上箱體1、齒盤座17、下箱體2、第二軸承座461、過度環(huán)46、轉(zhuǎn)動(dòng)盤43、過度板36、后軸承座37進(jìn)入打刀油腔73，實(shí)現(xiàn)銑頭主軸31的打刀功能；滑枕接油盤上安裝有用于向萬能銑頭引入鼻端冷卻水水路的第三快插接頭(圖中未示出)，銑頭主軸31的前端安裝有噴嘴311，鼻端冷卻水水路先后經(jīng)上箱體1、齒盤座17、下箱體2、第二軸承座461、過度環(huán)46、轉(zhuǎn)動(dòng)盤43、過度板36、前軸承座38進(jìn)入噴嘴311，實(shí)現(xiàn)鼻端冷卻水功能。

在a軸松開油腔491進(jìn)油時(shí)，第一活塞47、移動(dòng)盤45一起向后移動(dòng)，帶動(dòng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42一起向后移動(dòng)，當(dāng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41嚙合時(shí)，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)床主軸動(dòng)力經(jīng)主拉釘11、錐柄12傳遞至c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15，再通過花鍵軸14傳遞至第一傘齒輪21，帶動(dòng)第二傘齒輪22、a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41和a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42旋轉(zhuǎn)，再通過矩形花鍵傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤43上，進(jìn)而帶動(dòng)過度板36和主軸箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)a軸轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。a軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，a軸夾緊油腔492進(jìn)油，第一活塞47、移動(dòng)盤45一起向前移動(dòng)，帶動(dòng)a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42一起向前移動(dòng)，a軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪42與a軸轉(zhuǎn)位外齒輪41脫開，固定盤44和轉(zhuǎn)動(dòng)盤43同時(shí)與移動(dòng)盤45嚙合，此時(shí)過度環(huán)46的后端面與所述的下箱體2之間具有第二橫向間隙，a軸夾緊油缸通過過度環(huán)46有一向后的推力，使固定在過度環(huán)46上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤43向后移動(dòng)并與有向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的移動(dòng)盤45拉緊，從而實(shí)現(xiàn)a軸夾緊運(yùn)動(dòng)。

在三段式拉頭油缸進(jìn)行中位動(dòng)作時(shí)，主拉釘11被機(jī)床主軸拉爪拉緊，因此主拉釘11、錐柄12、c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15三者高度不變，多個(gè)拉頭油缸拉釘13下降(但仍被三段式拉頭油缸的拉爪拉住)，此時(shí)，除主拉釘11、錐柄12、c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15外的其它零件同時(shí)下降相同高度，c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16與c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15嚙合，由于拉頭油缸拉釘13被限位，因此連帶著上箱體1、外圓套61、外擋環(huán)62固定不動(dòng)，此時(shí)機(jī)床主軸即可帶動(dòng)c軸轉(zhuǎn)位外齒輪15、c軸轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪16及齒盤座17、下箱體2等一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)c軸轉(zhuǎn)位功能。