本發(fā)明涉及一種機械加工技術領域，特別是涉及一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法及裝置。

背景技術：

離心壓縮機端蓋中分面位置通常設計有下線槽及卡板槽的槽體，具體如圖1所示，用于埋置、固定測振電路的連接線。從端蓋的結構分析，加工下線槽及卡板槽的最佳工藝方法是采用鏜床進行鏜銑加工。

然而由于下線槽及卡板槽距離端蓋上表面較近，鏜床主軸會與端蓋上表面發(fā)生干涉現(xiàn)象，因此采用常規(guī)的加工方法無法完成加工。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法及裝置，主要目的在于解決了原有加工過程中鏜床刀具中心與端蓋上表面相干涉的問題，可以成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工。

依據本發(fā)明一個方面，提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法，該方法包括：

當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；

根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；

將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，所述鏜床刀具中心與所述端蓋中分面呈一定角度，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

依據本發(fā)明另一個方面，提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件；

解析單元，用于對所述獲取單元獲取的繪圖交換文件進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；

修正單元，用于根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；

轉化單元，用于將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，所述鏜床刀具中心與所述端蓋中分面呈一定角度，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

依據本發(fā)明又一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；

根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；

將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，所述鏜床刀具中心與所述端蓋中分面呈一定角度，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

依據本發(fā)明再一個方面，提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工的實體裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：

當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；

根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；

將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，所述鏜床刀具中心與所述端蓋中分面呈一定角度，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

借由上述技術方案，本發(fā)明提供的一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法及裝置，可以使得鏜床刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，對離心壓縮機端蓋槽體進行加工，鏜床刀具中心避開端蓋上表面，解決了原有加工過程中鏜床刀具中心與端蓋上表面相干涉的問題，具體首先可以根據預先根據端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的繪圖交換文件解析出槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，再根據鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度以及端蓋槽體的加工深度，對該實體圖形信息進行修正，最終將修正后的實體圖形信息自動轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，通過這種調整刀具角度和修改的自動化編程方法，可以成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工，并且這樣還可以大幅度縮短了下線槽及卡板槽的編程時間，降低數(shù)控工藝人員的勞動強度。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術中離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的另一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的一種下線槽及卡板槽刀具軌跡實例的示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例提供的一種讀取實體圖形信息的流程示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例提供的一種槽傾斜加工實例示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例提供的一種修正過程的流程示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例提供的一種轉化機床數(shù)控代碼過程的流程示意圖；

圖9示出了本發(fā)明實施例提供的一種用戶操作界面實例示意圖；

圖10示出了本發(fā)明實施例提供的一種生成的數(shù)控代碼實例示意圖；

圖11示出了本發(fā)明實施例提供的一種離心壓縮機端蓋槽體的加工裝置的結構示意圖；

圖12示出了本發(fā)明實施例提供的另一種離心壓縮機端蓋槽體的加工裝置的結構示意圖；

圖13示出了本發(fā)明實施例提供的一種離心壓縮機端蓋槽體加工的實體裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

目前由于離心壓縮機端蓋槽體距離端蓋上表面較近，采用鏜床進行鏜銑加工的方式，鏜床主軸的刀具中心與端蓋上表面會發(fā)生干涉現(xiàn)象，為解決該干涉問題，可以將鏜床刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，對離心壓縮機端蓋槽體進行加工，為了成功實現(xiàn)該目的，本發(fā)明實施例提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法，如圖2所示，該方法包括：

101、當接收到離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息。

其中，繪圖交換文件為預先根據端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的。具體可以由技術人員預先按照圖紙中的離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽等槽體的加工尺寸和位置，利用二維制圖軟件繪制鏜床刀具加工軌跡，并根據走刀順序依次選取刀具軌跡，并將其保存為預定格式的繪圖交換文件，例如，可以保存為dxf格式的繪圖交換文件。

對于本發(fā)明實施例的執(zhí)行主體可以為用于離心壓縮機端蓋槽體加工的的裝置，由該裝置可以根據輸入的端蓋槽體對應繪圖交換文件、鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度、以及端蓋槽體需要加工的深度三個輸入項，自動進行信息處理，并輸出鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便鏜床通過執(zhí)行該機床數(shù)控代碼加工離心壓縮機端蓋槽體，具體可以執(zhí)行步驟101至步驟103所述的過程。

102、根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及端蓋槽體的加工深度，對實體圖形信息進行修正。

在實際加工中，這種刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，下線槽及卡板槽在槽體的頂部及底部位置會產生偏差，數(shù)控程序通過控制刀尖進而控制槽底的尺寸及位置，同時又必須保證槽體在中分面上的尺寸(槽頂部尺寸)與圖紙尺寸一致，采用常規(guī)的加工方法無法完成加工。為了解決該問題，成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工，在本發(fā)明實施例中，需要根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度以及端蓋槽體的加工深度，對獲取到的實體圖形信息進行進一步修正，具體可以計算出需要加工的下線槽以及卡板槽槽底的位置尺寸，并依據該槽底的位置尺寸進行相關修正，同時對獲取的實體圖形信息中直線和圓弧起點、終點方向進行調整，使得刀具軌跡能夠連貫，以滿足下線槽及卡板槽的加工要求。

103、將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼。

進一步地，以便于鏜床通過執(zhí)行機床數(shù)控代碼，鏜床刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，對離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

對于本發(fā)明實施例提供的離心壓縮機端蓋槽體的加工方法，可以自動生成鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，無需編程人員進行相應手動編程，大幅度縮短了下線槽及卡板槽的編程時間，進而節(jié)省了數(shù)控編程人員大量時間，降低數(shù)控工藝人員的勞動強度，使其將更多的時間和精力投入到其他更加富有創(chuàng)造性的工作當中，并且通過這種方法可以成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工，解決了原有加工過程中鏜床刀具中心與端蓋上表面相干涉的問題。

進一步地，作為上述本發(fā)明實施例具體實施方式的細化和擴展，提供了另一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法，如圖3所示，該方法包括：

201、當接收到離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取端蓋槽體對應的繪圖交換文件。

例如，如圖4所示，預先按照圖紙中的離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽等槽體的加工尺寸和位置，利用二維制圖軟件繪制鏜床刀具加工軌跡，具體將端蓋加工時的對刀零點與繪圖軟件的零點相重合，并以此為基準繪制端蓋下線槽及卡板槽的刀具軌跡，保證各點坐標的正確性，按照加工的走刀順序依次選取刀具軌跡，并將其保存為dxf格式的繪圖交換文件；當用戶需要對該離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽進行加工時，可以輸入相應的繪圖交換文件，以便在裝置側接收到指令時獲取該繪圖交換文件并自動進行信息處理。

202、讀取端蓋槽體對應的繪圖交換文件中的實體圖形信息，并對實體圖形信息中未給出的實體信息進行補充計算，得到槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息。

例如，讀取端蓋槽體對應dxf格式的繪圖交換文件中的實體圖形信息，并對實體圖形信息中未給出的實體信息進行補充計算，將這些信息整理并寫入到中間文件，得到槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息。在dxf格式的繪圖交換文件中，各類信息以代碼形式進行存儲，主要包括標題段(包括繪圖的一般信息)、類(包含應用程序的定義信息)、表段(包含項目的定義)、塊段(包含實體的描述)、實體段(包含繪圖實體)、對象(包含數(shù)據的非圖形對象)、以及一個包含圖像預覽的部分組成，對于本發(fā)明實施例，主要讀取其中實體段的信息，實體段以“entities”代碼進行開頭，其中直線段信息以“acdbline”開始，圓弧段以“acdbcircle”開始，本發(fā)明實施例按行讀取dxf格式的繪圖交換文件，對上述關鍵代碼進行識別，并對實體圖形信息進行讀取，具體讀取實體圖形信息的流程圖如圖5所示。

203、根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度、端蓋槽體的加工深度、以及端蓋槽體對應的槽頂部中心點位置尺寸，計算端蓋槽體對應的槽底部中心點位置尺寸。

步驟203具體可以包括：將端蓋槽體對應槽頂部中心點的x軸坐標值，確定為端蓋槽體對應的槽底部中心點的x軸坐標值；計算輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間角度的正切值，再將槽頂部中心點的y軸坐標值減去正切值與端蓋槽體的加工深度之間的積值，得到槽底部中心點的y軸坐標值；將槽頂部中心點的z軸坐標值與加工深度之間的差值，確定為槽底部中心點的z軸坐標值；依據槽底部中心點的x軸坐標值、y軸坐標值、z軸坐標值，確定端蓋槽體對應的槽底部中心點位置尺寸。

例如，以圖6形式的加工方式為例，以便達到刀具中心與端蓋中分面呈一定角度成功加工端蓋槽體的目的，通過分析發(fā)現(xiàn)，刀具中心傾斜后槽頂中心點(a)與槽底中心點(b)存在一定的幾何關系，用坐標形式表示如下式所示：

因此能夠利用上式通過圖紙中下線槽及卡板槽的位置尺寸(a點坐標)反求出槽底的位置尺寸(b點坐標)，并按照槽底的位置尺寸進行數(shù)控編程即可滿足下線槽及卡板槽的加工要求。

204、按照計算得到的槽底部中心點位置尺寸，對讀取的實體圖形信息中的實體段信息進行修正。

其中，實體段信息中包含實體直線段信息或實體圓弧段信息，實體直線段信息中包含直線上各個點的坐標信息；實體圓弧段信息中包含圓弧上各個點的坐標信息。例如，按照計算得到的槽底部中心點位置尺寸，對讀取的實體圖形信息中的實體段信息進行修正，同時對獲取的實體段信息中直線和圓弧起點、終點坐標進行調整，使得刀具軌跡能夠連貫，具體修正過程的流程圖可以如圖7所示。

205、將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼。

進一步地，以便于鏜床通過執(zhí)行機床數(shù)控代碼，鏜床刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，對離心壓縮機端蓋槽體進行加工。其中，具體轉化機床數(shù)控代碼的流程圖可以如圖8所示。

為了更好的說明本發(fā)明實施例提供方法的實施過程，給出如下具體的應用實例，但不限于此。

例如，技術人員預先按照圖紙中的離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽等槽體的加工尺寸和位置，利用二維制圖軟件繪制鏜床刀具加工軌跡，并根據走刀順序依次選取刀具軌跡，并將其保存為dxf格式的繪圖交換文件。當用戶需要對該離心壓縮機端蓋下線槽及卡板槽進行加工時，可以輸入該繪圖交換文件、鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度、以及端蓋槽體需要加工的深度這三個輸入項，并觸發(fā)相應的指令，如圖9所示，以便在裝置側，可以根據這三個輸入項自動進行識別、修正等信息處理，并生成含有鏜床可識別的機床數(shù)控代碼的數(shù)控文件，其中包含的數(shù)控代碼可以如圖10所示，最后將該數(shù)控文件輸入到鏜床機床控制設備上，以便鏜床通過執(zhí)行該數(shù)控文件中的數(shù)控代碼，鏜床刀具中心與端蓋中分面呈一定角度，對離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

本發(fā)明實施例提供的另一種離心壓縮機端蓋槽體的加工方法，解決了原有加工過程中鏜床刀具中心與端蓋上表面相干涉的問題，可以成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工，并且這樣還可以大幅度縮短了下線槽及卡板槽的編程時間，降低數(shù)控工藝人員的勞動強度。

進一步地，作為圖2和圖3所述方法的具體實現(xiàn)，本發(fā)明實施例提供了一種離心壓縮機端蓋槽體的加工裝置，如圖11所示，所述裝置包括：獲取單元31、解析單元32、修正單元33、轉化單元34。

獲取單元31，可以用于當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件。獲取單元31為本裝置中獲取用戶輸入項的主要功能模塊，在獲取到繪圖交換文件后，傳遞給解析單元32進行工作。

解析單元32，可以用于對所述獲取單元31獲取的繪圖交換文件進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，其中，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的。

修正單元33，可以用于根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正。修正單元33為本裝置中對獲取到的實體圖形信息進行修正的主要功能模塊。

轉化單元34，可以用于將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼。

進一步地，以便于所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。轉化單元34為本裝置中將實體圖形信息修正文件轉化為機床數(shù)控代碼的主要功能模塊。

在具體的應用場景中，，如圖12所示，所述修正單元33具體可以包括：計算模塊331、修正模塊332。

計算模塊331，可以用于根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度、所述端蓋槽體的加工深度、以及所述端蓋槽體對應的槽頂部中心點位置尺寸，計算所述端蓋槽體對應的槽底部中心點位置尺寸。

修正模塊332，可以用于按照所述槽底部中心點位置尺寸，對所述實體圖形信息進行修正。

在具體的應用場景中，所述計算模塊331，具體可以用于將所述端蓋槽體對應槽頂部中心點的x軸坐標值，確定為所述端蓋槽體對應的槽底部中心點的x軸坐標值；計算所述輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間角度的正切值，再將所述槽頂部中心點的y軸坐標值減去所述正切值與所述端蓋槽體的加工深度之間的積值，得到所述槽底部中心點的y軸坐標值；將所述槽頂部中心點的z軸坐標值與所述加工深度之間的差值，確定為所述槽底部中心點的z軸坐標值；依據所述槽底部中心點的x軸坐標值、y軸坐標值、z軸坐標值，確定所述端蓋槽體對應的槽底部中心點位置尺寸。

在具體的應用場景中，所述解析單元32，具體可以用于讀取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件中的實體圖形信息，并對所述實體圖形信息中未給出的實體信息進行補充計算，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息。

在具體的應用場景中，所述修正單元33，具體可以用于對所述實體圖形信息中的實體段信息進行修正，所述實體段信息中包含實體直線段信息或實體圓弧段信息。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種離心壓縮機端蓋槽體的加工裝置所涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖2和圖3中的對應描述，在此不再贅述。

基于上述如圖2和圖3所示方法，相應的，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工。

基于上述如圖2和圖3所示方法和如圖11和圖12所示裝置的實施例，本發(fā)明實施例還提供了一種離心壓縮機端蓋槽體加工的實體裝置，如圖13所示，該裝置包括：處理器41、存儲器42、及存儲在存儲器42上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器41執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：當接收到所述離心壓縮機端蓋槽體的加工指令時，獲取所述端蓋槽體對應的繪圖交換文件并進行解析，得到所述槽體加工對應刀具加工軌跡的實體圖形信息，所述繪圖交換文件為預先根據所述端蓋槽體的加工尺寸和位置繪制的刀具加工軌跡編譯生成的；根據輸入的鏜床刀具中心與端蓋中分面之間的角度，以及所述端蓋槽體的加工深度，對所述實體圖形信息進行修正；將修正后的實體圖形信息轉化為鏜床可識別的機床數(shù)控代碼，以便所述鏜床通過執(zhí)行所述機床數(shù)控代碼，對所述離心壓縮機端蓋槽體進行加工，該裝置還包括：總線43，被配置為耦接處理器41及存儲器42。

通過應用本發(fā)明的技術方案，解決了原有加工過程中鏜床刀具中心與端蓋上表面相干涉的問題，可以成功實現(xiàn)離心壓縮機端蓋下線槽以及卡板槽的加工，并且這樣還可以大幅度縮短了下線槽及卡板槽的編程時間，降低數(shù)控工藝人員的勞動強度。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本申請可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請的技術方案可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本申請各個實施場景所述的方法。

本領域技術人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本申請所必須的。

本領域技術人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本申請序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本申請的幾個具體實施場景，但是，本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本申請的保護范圍。