本發(fā)明具體涉及一種金屬罐罐身成型機(jī)。

背景技術(shù)：

金屬罐，比如易拉罐，通常有鋁質(zhì)和鐵質(zhì)兩種，其結(jié)構(gòu)由罐身和蓋體兩部分組成，其中罐身大多由金屬拉伸形成。罐身成型機(jī)，亦稱拉伸機(jī)，是金屬罐生產(chǎn)中比較重要的設(shè)備，直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。罐身成型機(jī)，通常由罐身及罐底成型裝置（模具）、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、出罐機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)、沖桿及沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)幾部分組成。其中，罐身成型裝置（模具）用于拉伸罐身，進(jìn)杯機(jī)構(gòu)用于輸送拉伸前的罐坯（預(yù)拉伸的杯形件），出罐機(jī)構(gòu)用于拉伸后的卸料及輸出罐體，而壓邊機(jī)構(gòu)用于拉伸時(shí)壓緊罐坯邊緣，沖桿及沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供罐身拉伸時(shí)的沖壓行程。

現(xiàn)有的金屬罐罐身成型機(jī)，可參見美國專利us4173138公開了一種名稱為《改進(jìn)沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的罐體拉伸機(jī)》的發(fā)明專利，該專利涉及易拉罐的罐體拉伸機(jī)，其中，沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)由曲軸、主連桿、擺桿、次連桿、靜壓導(dǎo)軌、滑塊和沖桿組成，在工作狀態(tài)下，曲軸由動靜壓軸承提供徑向支撐，拉伸罐體時(shí)電機(jī)驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸的曲拐帶動主連桿運(yùn)動，主連桿推動擺桿擺動，擺桿通過次連桿帶動滑塊沿靜壓導(dǎo)軌滑動，從而驅(qū)動沖桿的沖頭產(chǎn)生沖壓行程。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：由于沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由一級曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動一個(gè)滑塊在靜壓導(dǎo)軌中做往復(fù)運(yùn)動，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的次連桿在整個(gè)運(yùn)動周期中做平面運(yùn)動，因此會產(chǎn)生慣性力，該慣性力有一部分會作用在滑塊上，形成一豎直方向的分力作用于滑塊上，并且該豎直方向的分力在整個(gè)運(yùn)動周期內(nèi)還不停地?fù)Q向，因此滑塊的運(yùn)動精度不可必免的會受到該豎直方向的分力的影響，使滑塊的運(yùn)動精度降低，滑塊運(yùn)動精度的降低直接導(dǎo)致沖桿的穩(wěn)定性變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種金屬罐罐身成型機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的滑塊的運(yùn)動精度受連桿的豎直方向的分力影響的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種金屬罐罐身成型機(jī)，包括沖桿及沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一級滑塊、靜壓導(dǎo)軌以及動力傳動機(jī)構(gòu)；所述一級滑塊設(shè)于靜壓導(dǎo)軌上構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，一級滑塊與動力傳動機(jī)構(gòu)連接；

所述沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括二級滑塊，該二級滑塊也設(shè)于所述靜壓導(dǎo)軌上經(jīng)靜壓導(dǎo)軌構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，且二級滑塊位于一級滑塊的前端側(cè)，二級滑塊與一級滑塊間鉸接，二級滑塊上向前固定伸設(shè)所述沖桿。

上述方案中，所述一級滑塊和二級滑塊之間以一第一連桿連接，第一連桿的一端與一級滑塊鉸接，另一端與二級滑塊鉸接。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明采用一級滑塊和二級滑塊兩個(gè)滑塊，在運(yùn)動時(shí)動力傳動機(jī)構(gòu)中的連桿作平面運(yùn)動所產(chǎn)生的慣性力僅作用于一級滑塊上，二級滑塊不會受到該慣性力的影響，且一級滑塊和二級滑塊同在靜壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向下往復(fù)運(yùn)動，兩者之間的夾角非常小，幾乎為零，因此一級滑塊對二級滑塊只有水平方向的作用力，豎直方向的作用力為零，這樣的設(shè)計(jì)保證了二級滑塊的運(yùn)動精度不受豎直方向作用力的影響，即不會給沖桿的運(yùn)動穩(wěn)定性造成影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械原理簡圖；

圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的金屬罐罐身成型機(jī)的主視示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)的機(jī)械原理簡圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的動力傳動機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)原理簡圖。

以上附圖中：1、沖桿；2、沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；21、一級滑塊；22、靜壓導(dǎo)軌；23、動力傳動機(jī)構(gòu)；231、曲軸；232、主連桿；233、擺桿；234、次連桿；24、二級滑塊；25、第一連桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：參見圖1-4所示：

一種金屬罐罐身成型機(jī)，包括罐底成型裝置、進(jìn)杯機(jī)構(gòu)、出罐機(jī)構(gòu)、壓邊機(jī)構(gòu)、沖桿1及沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)2。

參見圖1-4所示，所述沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括一級滑塊21、靜壓導(dǎo)軌22、動力傳動機(jī)構(gòu)23、二級滑塊24。

參見圖1-4所示，所述一級滑塊21設(shè)于靜壓導(dǎo)軌22上構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，一級滑塊21與動力傳動機(jī)構(gòu)23連接，二級滑塊24也設(shè)于所述靜壓導(dǎo)軌22上經(jīng)靜壓導(dǎo)軌22構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，且二級滑塊24位于一級滑塊21的前端側(cè)，二級滑塊24與一級滑塊21之間鉸接，二級滑塊24上向前固定伸設(shè)所述沖桿1。

如圖舉例，所述動力傳動機(jī)構(gòu)23具體是由曲軸231、主連桿232、擺桿233以及次連桿234組成，曲軸231的曲拐部分與主連桿232的一端鉸接，主連桿232的另一端與擺桿233的擺臂鉸接，擺桿233的一端轉(zhuǎn)動支承，另一端與次連桿234的一端鉸接，而次連桿234的另一端與一級滑塊21鉸接，如此動力傳動機(jī)構(gòu)23基本是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)再加一次連桿。動力源提供旋轉(zhuǎn)動力給曲軸231，經(jīng)動力傳動機(jī)構(gòu)23帶動沖桿1作高速的直線往復(fù)運(yùn)動。上述動力傳動機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)為舉例而已，實(shí)際中可以用現(xiàn)有其他傳動機(jī)構(gòu)，比如上述擺桿233的作用是為了使用較小的曲拐半徑獲得系統(tǒng)較大的沖程，換句話說是放大了行程，同時(shí)擺桿的存在也使得次連桿234對一級滑塊21的壓力角變得較小。另一種方案就是最直接的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，不需要擺桿233，取消次連桿234，主連桿232直接與一級滑塊21連接，詳見圖6。這樣的做法，主連桿232對滑塊21的壓力角比較大，需要直線導(dǎo)軌更大的支撐剛性，對靜壓導(dǎo)軌的油墨剛性要求更高，而使用二級滑塊24，則可以容忍一級滑塊21在靜壓導(dǎo)軌間的浮動，因?yàn)槠涓颖粌蓚€(gè)滑塊間的連桿給隔離了。

本實(shí)施例的二級滑塊24與一級滑塊21之間還可以通過一第一連桿25連接，如圖5所示，第一連桿25的一端與一級滑塊21鉸接，另一端與二級滑塊24鉸接。如此用第一連桿25將二級滑塊24與一級滑塊21連接如此更佳。

本實(shí)施例采用一級滑塊21和二級滑塊24兩個(gè)滑塊相串聯(lián)，在運(yùn)動時(shí)動力傳動機(jī)構(gòu)23中的連桿作平面運(yùn)所產(chǎn)生的慣性力僅作用于一級滑塊21上，二級滑塊24不會受到該慣性力的影響，且一級滑塊21和二級滑塊24同在靜壓導(dǎo)軌22上作往復(fù)運(yùn)動，兩者之間的夾角非常小，幾乎為零，因此一級滑塊21對二級滑塊24只有水平方向的作用力，豎直方向的作用力為零，這樣的設(shè)計(jì)保證了二級滑塊24的運(yùn)動精度不受豎直方向作用力的影響，即不會給沖桿1的運(yùn)動穩(wěn)定性造成影響。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種金屬罐罐身成型機(jī)，包括沖桿（1）及沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2），所述沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）包括一級滑塊（21）、靜壓導(dǎo)軌（22）以及動力傳動機(jī)構(gòu)（23）；所述一級滑塊（21）設(shè)于靜壓導(dǎo)軌（22）上構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，一級滑塊（21）與動力傳動機(jī)構(gòu)（23）連接；其特征在于：所述沖桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）還包括二級滑塊（24），該二級滑塊（24）也設(shè)于所述靜壓導(dǎo)軌（22）上經(jīng)靜壓導(dǎo)軌（22）構(gòu)成滑動導(dǎo)向連接，且二級滑塊（24）位于一級滑塊（21）的前端側(cè)，二級滑塊（24）與一級滑塊（21）間鉸接，二級滑塊（24）上向前固定伸設(shè)所述沖桿（1）。本發(fā)明保證了二級滑塊的運(yùn)動精度不受豎直方向作用力的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：安旭;孔令光;周厚馨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州斯萊克智能模具制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.29