本發(fā)明涉及屬于汽車零件生產(chǎn)領域，特別涉及一種汽車零件自動焊接系統(tǒng)及方法。

背景技術：

目前汽車行業(yè)的電阻焊使用很普遍，現(xiàn)有生產(chǎn)為人工手持零件，放入立式點焊機中，手動將螺母放入立點定位銷上，并用腳踏開關完成焊接過程?，F(xiàn)有技術由于生產(chǎn)量大，每個零件采用手持固定生產(chǎn)，人力勞動大。螺母為人為放入定位銷除了增加了人力勞動之外，還容易焊接成不同規(guī)格的螺母，導致產(chǎn)生不良件。安全方面，員工一手持零件，一手放螺母，若手處于放螺母狀態(tài)且腳踏開關時，就極易造成手指被壓傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一就在于提供一種汽車零件自動焊接系統(tǒng)，該汽車零件自動焊接系統(tǒng)使得整個生產(chǎn)安全、快速、完美。

技術方案是：一種汽車零件自動焊接系統(tǒng)，該汽車零件自動焊接系統(tǒng)包括工件抓放單元、工件放置單元、焊接單元和完成件輸出單元，焊接單元為1個以上，每個焊接單元包括焊機和送料機，送料機與焊機之間連接有送料通道。

作為優(yōu)選，所述抓放單元為機械手，機械手上設置有機器人工作站和工件抓放部。

作為優(yōu)選，所述工件抓放部由平行的兩根橫桿和抓爪組組成，兩根橫桿連接有連接桿，抓爪組為1組以上，每組抓爪組由三根抓爪組成，其中兩根抓爪連接在一橫桿上，另一抓爪連接在另一橫桿上，每根抓爪上連接由氣缸。

作為優(yōu)選，所述送料機為螺母輸送機，送料機包括支撐臺、螺母儲存斗、螺母排列裝置和螺母分撥桿組成，螺母排列裝置連接在支撐臺，螺母儲存斗位于螺母排列裝置上方，螺母分撥桿插入螺母排列裝置內(nèi)，螺母排列裝置上設置由螺母排列通道，送料通道一端與螺母排列通道相連。

作為優(yōu)選，所述焊機上設置有工件定位臺和螺母輸出控制裝置，螺母輸出控制裝置一端與送料通道相連，當工件放置固定在焊機上，螺母輸出控制裝置根據(jù)機器人工作站的指令一個一個分別送出需要焊接的螺母。

作為優(yōu)選，所述焊機為立點焊機。

作為優(yōu)選，所述工件放置單元由穩(wěn)定臺、工件裝夾狀況檢測控制箱和工件放置組組成，工件放置組有1個以上，每組工件放置組前柱、中柱和后柱組成，中柱高度最高。

作為優(yōu)選，所述工件放置組上設置有夾緊感應裝置和錯漏感應裝置，感應裝置和錯漏感應裝置分別與工件裝夾狀況檢測控制箱相連，工件放置單元上設置有報警裝置。

作為優(yōu)選，所述汽車零件自動焊接系統(tǒng)還設置有外部報警、安全圍欄、對射光柵。

本發(fā)明的目的之一就在于提供一種汽車b柱m8螺母和m5螺母的自動焊接方法。

技術方案是：一種汽車b柱m8螺母和m5螺母的自動焊接方法，，包括以

下步驟：

將工件放入工件放置單元后，按機器人工作站上的啟動按鈕，機械手運行至工件放置單元抓放工件至焊機處，機器人工作站發(fā)出指令，一送料機分別自動送出m8螺母，一焊機焊接完成m8螺母焊接過程，完成后機械手運行至另一焊機處，另一送料機自動送出m5螺母，另一焊機焊接完成m5螺母焊接過程.全部焊接完成后機械手將工件放入完成件輸出單元。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

發(fā)明集零件抓取搬運，零件螺母自動送料焊接，異常報警系統(tǒng)于一體，實現(xiàn)了抓取、搬運、自動送料焊接的完美結合。整個系統(tǒng)結構設計合理，有足夠的剛度，并采用先進、成熟、可靠的技術，保證滿足產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和效率，系統(tǒng)具有良好的動態(tài)品質(zhì)，驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行元件精度高、可靠性好、響應速度快；夾具氣缸安裝夾緊到位和松開到位檢測開關，能自動檢測工件的裝夾情況，并有防止裝錯措施，工件裝夾不到位或未壓緊、裝錯、漏裝系統(tǒng)能自動報警，夾具的動作之間具有連鎖和互鎖保護功能。系統(tǒng)設置三色塔燈指示工作狀態(tài)，并采用故障聲光報警。機器人工作站安裝有安全門和安全門開關。本發(fā)明機械手每次抓件及放件時位置誤差在0.02mm之內(nèi)，送料機送螺母精準，每次送螺母保證位置不偏移。本發(fā)明由機械手抓取零件自動生產(chǎn)，減少了人力勞動。本發(fā)明螺母送料機具有篩選螺母規(guī)格的作用，避免了焊錯其它規(guī)格螺母的風險安全：手持零件焊接時，腳踏開關誤踏容易造成手指被壓傷等情況，本發(fā)明為全部自動生產(chǎn)，避免了安全風險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明另一整體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明機械手整體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明工件抓放部整體結構示意圖；

圖5是本發(fā)明送料機結構示意圖；

圖6是本發(fā)明焊機結構示意圖；

圖7是本發(fā)明工件放置單元結構示意圖；

圖8是本發(fā)明焊接的工件結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1

如圖1-7所示，一種汽車零件自動焊接系統(tǒng)，工件抓放單元1、工件放置單元2、焊接單元和完成件輸出單元3。焊接單元為1個以上。

每個焊接單元包括焊機4和送料機5。送料機5與焊機4之間連接有送料通道7。

抓放單元1為機械手，機械手上設置有機器人工作站12和工件抓放部11，機器人工作站12控制機械手的運行及工件抓放部11對于工件的抓放。

工件抓放部11由平行的兩根橫桿14和抓爪組15組成，兩根橫桿14連接有連接桿13，抓爪組15為1組以上，每組抓爪組15由三根抓爪組成，其中兩根抓爪連接在一橫桿上，另一抓爪連接在另一橫桿上。每根抓爪上連接由氣缸16。

送料機5為螺母輸送機，送料機5包括支撐臺52、螺母儲存斗51、螺母排列裝置55和螺母分撥桿54組成，螺母排列裝置55連接在支撐臺52，螺母儲存斗51位于螺母排列裝置55上方，螺母分撥桿54插入螺母排列裝置55內(nèi)。螺母排列裝置55上設置由螺母排列通道53，送料通道7一端與螺母排列通道53相連。

焊機4上設置有工件定位臺42和螺母輸出控制裝置41，螺母輸出控制裝置41一端與送料通道7相連，當工件放置固定在焊機上，螺母輸出控制裝置41根據(jù)機器人工作站12的指令一個一個分別送出需要焊接的螺母。

焊機4為立點焊機。

工件放置單元2根據(jù)工件的結構設計，當生產(chǎn)工件為汽車b柱時，工件放置單元2由穩(wěn)定臺25、工件裝夾狀況檢測控制箱26和工件放置組21組成，工件放置組21有1個以上，每組工件放置組前柱24、中柱23和后柱22組成。中柱23高度最高。

工件放置組21上設置有夾緊感應裝置和錯漏感應裝置，感應裝置和錯漏感應裝置分別與工件裝夾狀況檢測控制箱26相連。工件放置單元2上設置有報警裝置。

完成件輸出單元3為傳送皮帶，完成件輸出單元3由輸送段31和輸送段32組成，輸送段31和輸送段32不在一條直線上，輸送段31與輸送段32之間夾角的角度與汽車b柱相配合。

汽車零件自動焊接系統(tǒng)還設置有外部報警、安全圍欄、對射光柵，圍欄采用鋁合金為框架有機玻璃為隔板形式。安全欄側圍設有維護門，維護門上的安全鎖與工作站的整個安全控制系統(tǒng)連鎖。對射光柵設置在工件放置單元2處，對射光柵并與系統(tǒng)連鎖來保證操作人員的安全，工人在裝卸工件時機器人絕對不會進入該區(qū)域，同時在機器人工作時如果人員進入該區(qū)域，機器人則立即停止運行。，當維護門被非正常打開時，系統(tǒng)停止運行并報警，可有效保證系統(tǒng)的安全運轉(zhuǎn)和人員安全，整個預警系統(tǒng)非常完善。

實施例2

焊接如圖8汽車b柱，汽車b柱需要焊接的為m8螺母和m5螺母，其中，m8螺母焊接1個，為第一焊接處62，m5焊接3個，分別為第二焊接處61、第三焊接處63和第四焊接處64。

工人將工件放入工件放置單元2(同時生產(chǎn)兩件汽車b柱)后，按機器人工作站12上的啟動按鈕，機械手運行至工件放置單元2抓放工件至焊機4處，機器人工作站12發(fā)出指令，一送料機自動送出m8螺母，一焊機焊接完成m8螺母焊接過程，完成后機械手運行至另一焊機處，另一送料機自動送出m5螺母，另一焊機焊接完成m5螺母焊接過程.全部焊接完成后機械手將工件放入完成件輸出單元3，全部過程僅放件和取件需人工操作，其它生產(chǎn)過程均為設備自動完成。

本實施例采用實施例1中的自動焊接系統(tǒng)。

抓件過程中，系統(tǒng)能自動檢測工件的裝夾情況，工件裝夾不到位或未壓緊、裝錯，系統(tǒng)能自動報警；若零件異常，則機械手不抓放零件，從源頭控制不良件。

焊接過程中，若焊接異常，則外部報警并且設備暫停運行，整個生產(chǎn)安全、快速、完美。