技術(shù)領域：

本發(fā)明涉及鈑金件檢測及修復技術(shù)領域，具體涉及一種鈑金凹陷修復和檢測工具。

背景技術(shù)：
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鈑金是針對金屬薄板(通常在6mm以下)一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致。鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域得到了廣泛應用，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分。

由于鈑金件的結(jié)構(gòu)特點，在生產(chǎn)制造或運輸過程中極易產(chǎn)生凹陷，使得出現(xiàn)凹陷的鈑金件不在符合生產(chǎn)制造要求，這就需要對其進行檢測和修復，傳統(tǒng)的鈑金件凹陷修復和檢測工具是分開設置的，即檢測和修復過程分別進行，這不僅增加了檢測和修復時間，還會占用較大的設備占用空間和能耗成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鈑金凹陷修復和檢測工具。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種鈑金凹陷修復和檢測工具，其包括機架，機架呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)穿過下部機架與升降板固定連接，升降板上設置有升降導柱，升降導柱穿過設置在下部機架上的導向架，升降導柱的最上端與鈑金件固定板固定連接，導向架的上部設置有上部導柱，鈑金件固定板上設置有導套，上部導柱穿過導套，上部機架上設置有凹陷部，凹陷部內(nèi)設置有三維壓頭，凹陷部的下端面還設置有可沿著凹陷部往復移動的磁粉噴射部，磁粉噴射部包括磁粉盒、混合室、水泵以及磁粉噴頭，磁粉盒和水泵通過連接管路連接，并在混合室內(nèi)進行水和磁粉的混合；上部機架下側(cè)還設置有攝像頭，攝像頭與控制器電連接，控制器內(nèi)設置有坐標計算器；三維壓頭包括固定座，固定座固定在凹陷部內(nèi)，固定座的下部設置有升降桿，升降桿上設置有升降滑塊，升降滑塊的側(cè)面固定有第一擺動臂，第一擺動臂上滑動設置有第一滑塊，第一滑塊上固定有第二擺臂，第二擺臂上滑動設置有第二滑塊，第二滑塊下部設置有修復壓頭。

機架由不銹鋼制成，機架下部固定在鈑金件生產(chǎn)車間的地面上。

鈑金件固定板上部設置有推動鈑金件進入的推動機構(gòu)以及固定鈑金件的固定夾具。

升降導柱為四個，分別固定在升降板的上部四角處。

旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座上部固定有升降驅(qū)動機構(gòu)。

升降驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸，液壓缸通過管路與液壓站連接，管路上設置有流量調(diào)節(jié)閥門。

下部機架和上部機架通過中部連接板固定連接。

導向架包括兩個相對設置的立板以及連接立板的水平板，水平板上部設置有導向孔，升降導柱穿過導向孔。

磁粉噴頭包括噴嘴，噴嘴套設在噴嘴主體上，推料螺桿插設在噴嘴主體的內(nèi)部，噴嘴由上側(cè)的圓柱環(huán)、中部的梯形圓柱環(huán)和下側(cè)的圓柱環(huán)組成，推料螺桿中心位置固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與圓柱體狀的針體相連接，噴嘴主體外側(cè)壁上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與噴嘴上端面相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠利用磁粉對鈑金件進行快速的凹陷部位檢測，并利用三維壓頭進行凹陷修復，使得鈑金件得到快速的修復，以滿足高效、快速的檢測和修復要求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為三維壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為磁粉噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-3所示，一種鈑金凹陷修復和檢測工具，其包括機架10，機架10呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺16，旋轉(zhuǎn)臺16上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)15，升降驅(qū)動機構(gòu)15穿過下部機架與升降板14固定連接，升降板14上設置有升降導柱141，升降導柱141穿過設置在下部機架上的導向架13，升降導柱141的最上端與鈑金件固定板12固定連接，導向架13的上部設置有上部導柱17，鈑金件固定板12上設置有導套，上部導柱17穿過導套，上部機架上設置有凹陷部11，凹陷部11內(nèi)設置有三維壓頭3，凹陷部11的下端面還設置有可沿著凹陷部11往復移動的磁粉噴射部，磁粉噴射部包括磁粉盒111、混合室20、水泵以及磁粉噴頭2，磁粉盒111和水泵通過連接管路連接，并在混合室20內(nèi)進行水和磁粉的混合；上部機架下側(cè)還設置有攝像頭4，攝像頭4與控制器電連接，控制器內(nèi)設置有坐標計算器；三維壓頭3包括固定座30，固定座30固定在凹陷部11內(nèi)，固定座30的下部設置有升降桿31，升降桿31上設置有升降滑塊311，升降滑塊311的側(cè)面固定有第一擺動臂32，第一擺動臂32上滑動設置有第一滑塊321，第一滑塊321上固定有第二擺臂33，第二擺臂33上滑動設置有第二滑塊34，第二滑塊34下部設置有修復壓頭35。

磁粉噴頭2包括噴嘴21，噴嘴21套設在噴嘴主體上，推料螺桿23插設在噴嘴主體的內(nèi)部，噴嘴21由上側(cè)的圓柱環(huán)、中部的梯形圓柱環(huán)和下側(cè)的圓柱環(huán)組成，推料螺桿23中心位置固定有第一氣缸24，第一氣缸24的活塞桿與圓柱體狀的針體241相連接，噴嘴主體外側(cè)壁上固定有第二氣缸25，第二氣缸25的活塞桿與噴嘴21上端面相連接。

機架10由不銹鋼制成，機架下部固定在鈑金件生產(chǎn)車間的地面上。

鈑金件固定板12上部設置有推動鈑金件進入的推動機構(gòu)以及固定鈑金件的固定夾具。升降導柱141為四個，分別固定在升降板14的上部四角處。

旋轉(zhuǎn)臺16包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座上部固定有升降驅(qū)動機構(gòu)15。

升降驅(qū)動機構(gòu)15為液壓缸，液壓缸通過管路與液壓站連接，管路上設置有流量調(diào)節(jié)閥門。

下部機架和上部機架通過中部連接板固定連接。

導向架13包括兩個相對設置的立板以及連接立板的水平板，水平板上部設置有導向孔，升降導柱141穿過導向孔。

工作過程：鈑金件被固定在鈑金件固定板上，磁粉噴射部對著鈑金件噴射磁粉，一旦鈑金件上有凹陷區(qū)域，磁粉的磁場線就會在凹陷區(qū)域發(fā)生變化，攝像頭拍著照片并將照片傳遞給控制器，控制器內(nèi)的坐標計算器會根據(jù)圖片計算凹陷區(qū)域的坐標，并控制三維壓頭進行三維移動，從而完成凹陷修復。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鈑金凹陷修復和檢測工具，其包括機架，機架呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)穿過下部機架與升降板固定連接，升降板上設置有升降導柱，升降導柱穿過設置在下部機架上的導向架，升降導柱的最上端與鈑金件固定板固定連接，導向架的上部設置有上部導柱，鈑金件固定板上設置有導套，上部導柱穿過導套，上部機架上設置有凹陷部，凹陷部內(nèi)設置有三維壓頭。本發(fā)明能夠利用磁粉對鈑金件進行快速的凹陷部位檢測，并利用三維壓頭進行凹陷修復，使得鈑金件得到快速的修復，以滿足高效、快速的檢測和修復要求。

技術(shù)研發(fā)人員：尤丹雷
受保護的技術(shù)使用者：亞杰科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.10.13